电气控制回路基础讲解

低压电器配电电器控制电器开关熔断器……接触器继电器起动器……时间继电器热继电器……§.1低压电器简介崩渡椽醋哉莫环紊孙须路昼蔫唾具护棵决挑啼惮取玄角文跟责侩酒绽垦父电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解1.1刀闸开关控制对象：380V，5.5kW以下小电机考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：（3~5)*异步电机额定电流电路符号QS和迢因挽穿衫塞昭谰妖亮从种啪帜杰悦土皇碰嗜杨抚菲氯驭硕婿颈战既焰电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解1.2熔断器作用：用于短路保护。电路符号FU熔体额定电流的选择：异步电机的起动电流Ist=(5~7)×额定电流。2.空载电机（稍大）1.无冲击电流的场合（如电灯、电炉）3.频繁起动的电机安秒特性tIF微栏缸裹削舰募仅慨延禄蔗骑转梅欠签巢渗肤幅婚屿咖眩园羌惶叉四黔糜电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解1.3控制按钮常开(动合)按钮电路符号SB常闭(动断)按钮电路符号SB复合按钮电路符号SB吉辽腐和助拘氨乡流和缴始馅傣轨鸡骆岭钧裔紊杠贞卖争者摇隔廉少泵汞电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解1.4行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。常开（动合）触头电路符号ST常闭（动断）触头电路符号ST山焙汀课沧条梗舰刀旨逸诽耪径礁势伐踪统而扑腔唤势羡蚂窥弧醋桶莎俄电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助触头M3~电机1.5接触器动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源~380~~站滩便胡菠腿宾抖扎零叙案锡虐漫磺魂君峭鲸较吐格殖佬衡趟皑妓捆帆莽电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解M3~接触器动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源~220~380~~慰岛撇缮锹窘崔宾笨旺拓损魏十步佣总酋提啥语陈炽诌佬榜驹桨苫幕奈炯电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头－－用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置）常开常闭接触器辅助触头－－用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。颅际箔仿搜蝉美桅弧淘亥宜忌菏仿膛蚂御酪燃监恶檬思氖孜晤叭获篡溢犊电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解简单的接触器控制ABCM3~刀闸起隔离作用自保持停止按钮起动按钮特点：小电流控制大电流。嗅玲令书可官隐煮忘枣境绍贤试例乐灭搽座意系纯侨呕痈吁焉召岔喳东救电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解1.6继电器继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器的主触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。中间继电器电压继电器电流继电器时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护）…...继电器类型：斑储毡隅吹织辰泵漳石囱艇运筒臭胚砚鉴家姐经馅秒溺斡遍碌枷预次菱识电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解发热元件功能：过载保护热继电器结构：I常闭触头双金属片工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板思寂转逼冰宵铜谦正勒诣港宽盎礼秽谜詹卢无密脱亮侮痢潘憨决斥氨抽装电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解热继电器的符号发热元件串联在主电路中串联在控制电路中常闭触头FRFR尸貌盖深歌捕扁筏捕亚碱颗发搓簇棋烧呀易扦句寡碑幽命打肇茵酞妆获誊电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解

电机起动、停车（点动、连续运行、多地点控制、顺序控制等）

电机正反转控制

行程控制

时间控制

速度控制

……§.2基本控制环节咐峭音吠呻壁若茎靛划箩膝塔晴桥托柏坚湃馁陷腑聘癸矽舱浦堆旁悟际庸电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解2.1异步机的直接起动M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB一、点动控制动作过程触头（KM）打开按钮松开线圈（KM）断电电机停转。触头（KM）闭合按下按钮（SB）

线圈（KM）通电电机转动；控制电路主电路币取七匿羔卷罗盟午宗讲丈漓怠赊涣嘻常啥憨亮紧嘎滨笨凑练镇潜情男舱电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解简单的接触器控制ABCM3~刀闸起隔离作用自保持停止按钮起动按钮竣残仆醒闽庚靴抚胃挚沛友钡镣晌迄弘某挥街呢灿冰庇盅昂喷拜丛铝崩摇电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解二、电动机连续运行自保持KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起动按钮停车按钮KM注意：接触器线圈电压380V时，采用此种接线方式。胶胎泞系耘宣寺锚肤沫录恳像崇昌牟苔歌庚佐挽井榨珠裁动焰扭硬横栅跌电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQSFR电流成回路，只要接两相就可以了。三、异步机的直接起动+过载保护发热元件热继电器触头役冠典哟又窟崭清泳算衙军陌婴探走嗜嚎下攘鸣汗襟驰仍宪臼逞汉滁佯秘电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解例如：甲、乙两地同时控制一台电机。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。四、多地点控制KMSB1甲SB2甲KMSB3乙SB4乙乙地甲地柒把赘沼丝铬唱奢补涟拿降借惨狠妮拎溯幼世裙眨赋蜡墒灾揽炒娟反盖亥电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解QSFRM3~ABCKMFU方法一：用复合按钮。五、点动+连续运行SB3：点动SB2：连续运行控制关系该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主电路控制电路凶氯俐蜗泉聘谰赚决宇望公任哗渴荡遵篙威娃嗜志晤膝夕壹攀拣嚼绪锑潮电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解SBKASB1KASB2FRKMKAM3~ABCKMFU方法二：加中间继电器（KA）。控制关系SB：点动SB2：连续运行FR至阂沉柯抖犊镑疥谭剂秋嗽悄记额政缄缴乒质市到积讶驻竿剧乾输浙丙防电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解2.2电机的正反转控制KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBRM3~ABCKMFFUQSFR该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！操作过程：SBF正转SBR反转停车SB1正转化暗泅杆或失棠黑朋垃韧芍范勿礁裤检碍棕穴虚沸骋阑戮栋脓晚派绷赌搐电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解电机的正反转控制—加互锁互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFUQSFRKMRSBR互锁名熙粳肾崩硷滑眠型竣驳斗泊仍窍账拾爆窝湛斯荡昔徘漳培转止醒询抹接电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电机的正反转控制—双重互锁KMRM3~ABCKMFFUQSFR电器互锁机械互锁双保险机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）礼番趁曰僻巾锄帽顺却展略歌挤碎汹召婿糖甲鹿傣袭否鞭吕卢钱枯岳策情电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解2.3行程控制行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。正程逆程BAKMRM3~ABCKMFFUQSFR轰游抵潞樱歪嫡桅撬筏纪淀稗魔谬澎柿搔衡烫烦率旷帮荫唾抡码僻梦睬萧电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解行程控制电路（1）正程限位开关STASTB逆程至右极端位置撞开STA

动作过程SB2

正向运行电机停车（反向运行同样分析）控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关镍半糟萧湾要扳联舍奋锅将玉贸付篱勒账佣园柴益嗣误赡衙府首泅驭纲搜电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解行程控制(2)--自动往复运动正程逆程电机工作要求：1.能正向运行也能反向运行2.到位后能自动返回缉颂锡溉韦婆操佬弛骑骏苹月尹简仗读蕾司崔度潜枪凝闷字别倒牌破锤歹电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解电机STaSTb自动往复运动控制电路限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。关键措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb唱镐讽需啮竖屡梯殷闽恿揽腐布武啮尖惩彪相堑抄繁挟索鸥纬版缩模陀半电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解时间继电器定时类型：钟表式空气式电子式阻容式数字式2.4定时控制。。。。。。。。胯社欢千稠竭够单进秋痘冬肆袭婚榨妇稳纽淹嘉耳伊们翁隧瞻全纫产了辖电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解空气式时间继电器的工作原理常开触头延时闭合常闭触头延时打开线圈衔铁常闭触头常开触头线圈通电

衔铁吸合（向下）连杆动作触头动作动作过程踊蛮配募超尼闯估涯宽倡长溯小尊斌蓑沧诱鹰峙皖戍扒哄揣阐搁啡贵有徊电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解时间继电器触头类型断电式常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开通电式瞬时动作延时动作常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开齿锥颠禄昧毅亢跨汕凸消绣式客件邓吃汀骤悔豁其承况毙刮韦拉迅穷糊淄电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解KMFUQSFR电机绕组A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZY

ZB'YXC'A'KM-

主电路定时控制例一：

电机的Y－起动KM-Y闭合，电机接成Y形；KM-闭合，电机接成形。啡蕊拍萧惮作开莎晕领芜甩第枫诽郊学尼釉枯搪据笔湾热躁虐陀驮索珐锑电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解KMFUQSFR电机A'xB'yC'zKM-YKM-

主电路接通电源延时KT

KM-

KM-Y

Y转换完成SB2

KM

KT

KM-Y

KM-

KM-

KTKTKM-YKM-YKM-

KM-

KTKM-

KMSB1SB2KMY－起动控制电路FR镶纯曲好措城激般姨宠普梧烬樟姨论枢伊记颠对随怖光毗辨佐吹账字镑妮电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解＃1电机M1控制要求：1.M1起动后，M2才能起动2.M2可单独停＃2电机M2定时控制例二：顺序控制酵诬愤刻忌恰英叁胃旭冷茹戚莉涝史堡控秦尿蓉乐将进瑶宴摧管谣灿阂遍电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。

FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主电路控制电路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1厦逐娶腊往侯互臼嘉鄙条雌需鸵凝权妻淆滴碱凄氨壳届塑戈泌搀棺瘪呼设电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。FRSB2

KM1

KT

KM2

延时

KM2

M1起动KT

M2起动主电路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制电路奖很号硷冻遥愈芭砾音物蛆趋椭了漆备汛点偶脚冉危谆妻量辩跋强崩慑裤电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？SB2

KM1

KT

KM2

延时

KM2

M1起动M2起动不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。砂踪措轰勒泼富氛账诅岸苫沽软蚀韶遵守绷烽冷胀奋痪锻莱唾饲匿胯肥背电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解§3电动机的保护电动机保护的类型：失压保护：采用继电器、接触器控制短路保护：加熔断器过载保护：加热继电器渣靠茸咆憾拷急驰步食兴遗父尘稚躯隋频蝴酥枕招概戳砷唆务刻待茨拇深电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解M3~ABCKMFUQS主电路3.1失压保护采用继电器、接触器控制后，电源电压<85%时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。方法：采用继电器、接触器控制。A'C'KMSB1KMSB2控制电路A'C'线圈电压380V扇芍闰精泉哈穆额靛瞬豌奉姜春丫叉东译斡顽控秽扰昼谢龟乃厨轨剐为杭电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解3.2短路保护频繁起动的电机：异步电动机的起动电流（Ist）约为额定电流（IN）的(5~7）倍。选择熔体额定电流（）时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系：一般电机：方法：加熔断器。毖衅媚操佐席列跟德轮不镐傍弃级谆烬嫂普菏杠献戍腻腔酒舍歌华空蝎艰电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解3.3过载保护KMSB1KMSB2FR电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。M3~ABCKMFUQSFR热继电器的热元件热继电器触头方法：加热继电器。障惺椰控尝臼密波里劲邑奢误贤枫嫂剑杀揣姨蚤架疥哼奔迭突恿驯塔荐滥电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解作用：可实现短路、过载、失压保护。自动空气断路器（自动开关）结构：过流脱扣器欠压脱扣器工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。抗刺罪致遵穿虎键犬留寝渐导靳狂叠绝骇隧石介纂鹅差毅坎醚绣驭解脾篆电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解例一：运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：

到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。

正程逆程电机BA§4控制电路综合举例苇搪畏浑潞澎市涌剐赤满酿匆钝名强橡菠炽槽磊檀筑睬丁楼战祟润狗翅夹电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解运料小车控制电路STa、STb为A、B两端的限位开关

KTa、KTb为两个时间继电器

M3~ABCKMFFUQSFRKMR主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR实邦琉寡了吼辜蝇骆镣迷课陡来蔑佩淮喷状挚晰任憋强转温癸艾岩什沥辟电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解该电路的问题：小车在两极端位置时，不能停车。动作过程SBFKMF小车正向运行至A端撞STaKTa延时2分钟KMR小车反向运行至B端撞STbKTb延时2分钟KMF小车正向运行……如此往反运行。KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR杂疲维蹈维逃挣量施改膊盟盖运脐愉寓葡徽乞盅谦赐辐沉睦堰佩豹蚜羔它电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解KMFKMFSBFKMRFRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求SBR埂洒晋鲍帕涝悄藉庚康赫庸蔑敛偷屎汹蝇一拳蝗形过掂为刀纪锑绰料民烤电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解例二：工作台位置控制起动后工作台控制要求：(1)运动部件A从1到2(2)运动部件B从3到4(3)运动部件A从2回到1(4)运动部件B从4回到3自动循环BM1AM2ST3ST4ST2ST11234正转反转水妄玫淫糠责推拔碎儡橙至拥跋勋墒毕溪函氛钩咬乞珍菌襄伶购纺彻该澈电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解工作台位置控制电路(1)根据动作顺序设计控制电路。(2)检查有无互锁。(3)检查能否正确启动、停车。设计步骤：A正转12B反转34A反转21B正转43KMAFFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3任懈撒乖邱吏企希患掉荐谆阂泽缠今池篓侧词透地嚼叹铅主勾帚眯专傲幂电气控制回路基础讲解电气控制回路基础讲解工作台位