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文档简介

1上节课的主要内容质点系对O点的动量矩平移刚体对O点的动量矩质点系相对动点A的动量矩对定点O与对动点A动量矩的关系质点系对惯性参考系中固定点O（或固定轴z）的动量矩定理2演示实验问题：如何分析模型飞机抬头的原因？3§2-2、动量矩定理（2）质点系相对运动点A的动量矩定理作用在第i个质点上外力的合力作用在第i个质点上内力的合力第i个质点的牵连惯性力动系平移4§2-2、动量矩定理质点系相对动点A的动量矩作用于质点系上的外力对A点之矩的矢量和表示质点系的牵连惯性力（作用在质心C）对A点之矩（1）将方程（1）在过动点A的轴z上投影可得质点系相对动轴的动量矩定理5§2-2、动量矩定理例：均质杆AB悬挂在加速上升的电梯上，求杆的运动微分方程BAC解：取杆为研究对象，受力分析与运动分析杆相对A轴的动量矩外力对A轴之矩惯性力对A轴之矩6§2-2、动量矩定理BAC如果框架匀速平移7§2-2、动量矩定理如果框架的运动规律为：BAC8实验现象的定性分析9§2-2、动量矩定理例：滑块A可在光滑水平面上滑动，求为使AB杆以匀角速度绕铰链A转动，在AB杆上作用的力偶M。设：解：1、取滑块A和小球B为研究对象

2、受力分析与运动分析水平方向动量守恒系统的动量：AB10§2-2、动量矩定理3、研究AB杆和小球B，受力分析4、应用相对动轴A的动量矩定理AB杆相对A轴的动量矩外力对A轴之矩惯性力对A轴之矩11§2-2、动量矩定理问题：如何求地面的约束力？设：1、取滑块A和小球B为研究对象2、受力分析与运动分析AB问题：若滑块不脱离地面，试确定AB杆的最大角速度。12§2-2、动量矩定理ABAB思考题：图示系统中，系统结构不同，求解方法是否相同？AB13§2-2、动量矩定理（3）质点系相对动点的动量矩定理(公式)的讨论（4）相对质心的动量矩定理14航海计时器中的力学问题航海计时器落地时钟15§2-2、动量矩定理航海用的摆动时钟16§2-2、动量矩定理(D)(A)(B)(C)17§2-2、动量矩定理例：图示振动系统，其支座O位于系统的质心且以加速度a运动，求系统作微幅振动的固有频率。已知：a,L，m，k，h(B)h18§2-2、动量矩定理A:斜面有摩擦，滑块处于平衡CB:斜面光滑，滑块无初速释放C问题：滑块置于斜面上，如何确定约束力合力作用线的位置。19§2-2、动量矩定理20§2-2、动量矩定

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