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文档简介
1上节课的主要内容质点系对O点的动量矩平移刚体对O点的动量矩质点系相对动点A的动量矩对定点O与对动点A动量矩的关系质点系对惯性参考系中固定点O(或固定轴z)的动量矩定理2演示实验问题:如何分析模型飞机抬头的原因?3§2-2、动量矩定理(2)质点系相对运动点A的动量矩定理作用在第i个质点上外力的合力作用在第i个质点上内力的合力第i个质点的牵连惯性力动系平移4§2-2、动量矩定理质点系相对动点A的动量矩作用于质点系上的外力对A点之矩的矢量和表示质点系的牵连惯性力(作用在质心C)对A点之矩(1)将方程(1)在过动点A的轴z上投影可得质点系相对动轴的动量矩定理5§2-2、动量矩定理例:均质杆AB悬挂在加速上升的电梯上,求杆的运动微分方程BAC解:取杆为研究对象,受力分析与运动分析杆相对A轴的动量矩外力对A轴之矩惯性力对A轴之矩6§2-2、动量矩定理BAC如果框架匀速平移7§2-2、动量矩定理如果框架的运动规律为:BAC8实验现象的定性分析9§2-2、动量矩定理例:滑块A可在光滑水平面上滑动,求为使AB杆以匀角速度绕铰链A转动,在AB杆上作用的力偶M。设:解:1、取滑块A和小球B为研究对象
2、受力分析与运动分析水平方向动量守恒系统的动量:AB10§2-2、动量矩定理3、研究AB杆和小球B,受力分析4、应用相对动轴A的动量矩定理AB杆相对A轴的动量矩外力对A轴之矩惯性力对A轴之矩11§2-2、动量矩定理问题:如何求地面的约束力?设:1、取滑块A和小球B为研究对象2、受力分析与运动分析AB问题:若滑块不脱离地面,试确定AB杆的最大角速度。12§2-2、动量矩定理ABAB思考题:图示系统中,系统结构不同,求解方法是否相同?AB13§2-2、动量矩定理(3)质点系相对动点的动量矩定理(公式)的讨论(4)相对质心的动量矩定理14航海计时器中的力学问题航海计时器落地时钟15§2-2、动量矩定理航海用的摆动时钟16§2-2、动量矩定理(D)(A)(B)(C)17§2-2、动量矩定理例:图示振动系统,其支座O位于系统的质心且以加速度a运动,求系统作微幅振动的固有频率。已知:a,L,m,k,h(B)h18§2-2、动量矩定理A:斜面有摩擦,滑块处于平衡CB:斜面光滑,滑块无初速释放C问题:滑块置于斜面上,如何确定约束力合力作用线的位置。19§2-2、动量矩定理20§2-2、动量矩定
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