液压系统元件工作原理及维修经典全集

维修液压传动装置（征求意见）液压传动因其刚度高、响应快、功率大且体积小又易于实现计算机控制，已成为重要的传动方式之一。液压传动作为实现动力传递并加以精确控制的一门自动化技术已广泛地应用到各个工业领域，机床设备、冶金机械、矿山机械、起重运输机械、建筑机械、塑料机械以及农业机械等设备上都普遍采用液压传动。如今，应用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。液压传动技术是机械电子工程、机械设计、机械制造、车辆工程及工业工程等专业人才知识结构中必不可少的组成部分。学习目标：1、会拆装、检修液压元件；2、会装配典型液压装置；3、会进行液压传动与控制系统的启动、运行、调整与故障排除；4、会识读液压器件装配图、液压回路图和液压系统图；5、掌握基本液压原理。工作任务一维修液压元件一、工作准备（一）拆装与维修用液压元件1、齿轮泵2、液压缸3、方向控制阀（1）单向阀（2）换向阀4、压力控制阀(1)溢流阀(2)减压阀(3)顺序阀（4）压力继电器5、流量控制阀（1）节流阀（2）调速阀（二）维修工件内六角扳手一套、内卡簧钳、铜棒、专用钢套等。二、工作步骤（一）液压元件拆装与维修的一般步骤拆装过程要注意遵守安全操作规程，按照以下步骤进行液压元件的拆装：1、拆卸液压元件之前必须分析液压元件的产品铭牌，了解所选取的液压元件的型号和基本参数，查阅产品目录等资料，分析该元件的结构特点，制定出拆卸工艺过程。2、按照所制订的维修工艺过程，将液压元件解体、分析故障原因。解体过程中应特别注意关键零件的位置关系，记录拆卸顺序。3、拆卸下来的全部零件必须用煤油或柴油清洗，干燥后用不起毛的布擦拭干净，检查各个零件，进行必要的修复，更换已损坏的零件。4、按照与拆卸相反的顺序重新组装液压元件。5、液压系统在实际应用中，由于液压元件都是密封的，发生故障时不易查找原因，能否迅速地找出故障源，一方面决定于对系统和元件结构、原理的理解，另一方面还有赖于实践经验的积累。（二）拆装与维修步骤1、拆装与维修齿轮泵图7—1CB—B型齿轮泵外观图7—2CD—B型齿轮泵的结构1、5—前、后泵盖；2—螺钉；3—齿轮；4—泵体；6—密封圈；7—主动轴；8—定位销；9—从动轴；10—滚针轴承；11—堵头；12、油槽拆装操作中要注意观察齿轮泵泵体中铸造的油道、骨架油封密封唇口的方向、主被动齿轮的啮合、各零部件间的装配关系、安装方向等，随时做好纪录，以便保证下一步进行安装。装配时要特别注意骨架油封的装配。骨架油封的外侧油封应使其密封唇口向外，内侧油封唇口向内。而且装配主动轴时应防止其擦伤骨架油封唇口。装配后向油泵的进出油口注入机油，用手转动应均匀无过紧感觉。齿轮泵常见的故障有：容积效率低、压力提不高、噪声大、堵头或密封圈被冲出等。产生这些故障的原因及排除方法如表7—1所示。表7—1齿轮泵的常见故障及排除方法故障现象产生原因排除方法噪声大①吸油管接头、泵体与盖板结合面、堵头和密封圈等处密封不良，有空气被吸②齿轮齿形精度太低③端面间隙过小④齿轮内孔与端面不垂直、盖板上两孔轴线不平行、泵体两端面不平行等⑤两盖板端面修磨后，两困油卸荷槽距离增大，产生困油现象⑥装配不良，如主动轴转一周有时轻时重现象⑦滚针轴承等零件损坏⑧泵轴与电动机轴不同轴⑨出现空穴现象①用涂脂法查出泄漏处。更换密封圈；用环氧树脂粘结剂涂敷堵头配合面再压进；用密封胶涂敷管接头并拧紧；修磨泵体与盖板结合面保证平面度不超过0.005mm②配研或更换齿轮③配磨齿轮、泵体和盖板端面，保证端面间隙④拆检，修磨或更换有关零件⑤修整困油卸荷槽，保证两槽距离⑥拆检，装配调整⑦拆检，更换损坏件⑧调整联轴器，使同轴度误差小于φ0.1mm⑨检查吸油管、油箱、过滤器、油位及油液粘度等，排除空穴现象容积效率低、压力提不高①端面间隙和径向间隙过大②各连接处泄漏③油液粘度太大或太小④溢流阀失灵⑤电动机转速过抵⑥出现空穴现象①配磨齿轮、泵体和盖板端面，保证端面间隙；将泵体相对于两盖板向压油腔适当平移，保证吸油腔处径向间隙，再紧固螺钉，试验后，重新配钻、铰销孔，用圆锥销定位②紧固各连接处③测定油液粘度，按说明书要求选用油液④拆检，修理或更换溢流阀⑤检查转速，排除故障根源⑥检查吸油管、油箱、过滤器、油位等，排除空穴现象堵头或密封圈被冲掉①堵头将泄漏通道堵塞②密封圈与盖板孔配合过松③泵体装反④泄漏通道被堵塞①将堵头取出涂敷上环氧树脂粘接剂后，重新压进②检查，更换密封圈③纠正装配方向④清洗泄漏通道液压泵在使用中应经常检查油平面高度和液压油质量；注意油温变化，采取有力措施使最高油温不超过机械说明书所规定的温度值；保持液压油清洁，及时更换液压油，清洗滤油器。液压泵的常见故障有泵不排油、流量不足、噪声过大、油温过高等。对于正在使用中的机械，出现液压泵不排油现象，多数是由于机械传动部分的问题，例如键被切断或挤坏或传动系统的其他零件损坏等。对于拆装后尚未工作过的机械，液压泵不排油可能由于油泵转向不对；进、排油口装反；装配不正确或漏装了零件；油箱油面过低等。液压泵流量不足或压力升不到要求值，可能由于泵磨损严重或密封损坏，造成内泄漏明显增加；吸油管太细太长、液压油粘度过高、滤油器堵塞造成进油阻力过高；油箱油面过低或进油管密封不严等。液压泵噪声过大可能由于吸油不足、吸油管路进气；泵的固定联接部分松动、传动轴同轴度差、传动部分配合表面磨损严重产生机械冲击等。油温过高，除环境温度高及系统压力损失大外，对泵而言，主要因泄漏量太大造成的。此外，液压油粘度过高或过低，液压泵装配过紧时也会出现过热现象。2、拆装与维修液压缸图7—3单活塞杆液压缸的结构拆卸过程中注意观察导向套、活塞、缸体的相互联接关系，卡键的位置及与周围零件的装配关系，油缸的密封部位、密封原理，以及液压缸的缓冲结构的结构形式和工作原理。拆卸下来的全部零件同样必须用煤油或柴油清洗。注意检查密封元件、弹簧卡圈等易损件是否损坏，必要时应予以更换。装配时要注意调整密封圈的压紧装置，使之松紧合适，保证活塞杆能用手来回拉动，而且在使用时不能有过多泄漏(允许有微量的泄漏)。在拆装液压缸时应注意密封圈有无过度磨损、老化而失去弹性，唇边有无损伤；检查缸筒、活塞杆、导向套等零件表面有无纵向拉痕或单边过大磨损并予修整。液压缸的常见故障有爬行、冲击、速度逐渐下降和外泄漏等。爬行可能由于有空气侵入或是缸盖V形密封圈压得过紧或过松或是活塞杆与活塞同轴度差或是由于活塞杆弯曲等原因所致。冲击可能由于采用间隙密封的活塞与缸筒间隙过大，节流阀失去作用或是由于端头缓冲的单向阀失灵，不起缓冲作用等原因。速度逐渐下降可能由于活塞与缸筒配合间隙过大或密封圈损坏，使高低压腔互通；工作段不均匀，造成局部几何形状误差，失去高低压腔密封性；缸端活塞杆油封压得太紧或活塞杆弯曲使摩擦力增加；缸壁拉伤严重；油温过高，粘度降低，泄漏增加，致使油缸速度减慢。液压油外漏可能由于缸盖与缸筒间的O形密封圈损坏或失效；导向套有裂纹；导向套与活塞杆间的密封损坏；活塞杆表面损伤等。以上故障应有针对性地采取措施，予以排除。3、拆装与维修方向控制阀（1）单向阀a采用钢球作阀芯b、c采用带锥面的圆柱作阀芯图7—4单向阀的结构1一阀体；2一阀芯；5一弹簧图7—5液控单向阀的结构1—活塞；2—顶杆；3—阀芯；4—弹簧；5—阀体单向阀的结构比较简单，拆装应注意阀芯和阀体的配合间隙应在0.008~0.015mm。如若阀芯已经锈蚀、拉毛或被污物堵塞，则需清洗，并用金相砂纸抛光阀芯外圆表面。此外，要检查密封元件是否工作可靠，弹簧弹力是否合适。（2）换向阀图7—6二位四通电磁换向阀的结构1—电磁铁；2—顶杆；3—阀芯；4—阀体；5—弹簧；P—压力油口；A、B—工作口；O—回油口换向阀拆装时除检查密封元件工作要可靠，弹簧弹力要合适之外，特别要检查配合间隙，配合间隙不当是换向阀出现机械故障的一个重要原因。当阀芯直径小于20mm时配合间隙应为0.008~0.015mm；当阀芯直径大于20mm时配合间隙应为0.015~0.025mm。对于电磁控制的电磁换向阀还要注意检查电磁铁的工作情况，对于液控换向阀还要注意控制油路的连接和畅通，以防使用中出现电气故障和液控系统故障。电液换向阀的常见故障有：冲击和振动、电磁铁噪声大、滑阀不动作等。产生这些故障的原因及排除方法如表7—2所示。表7—2电液换向阀的常见故障及排除方法故障现象产生原因排除方法冲击和振动①主阀芯移动速度太快(特别是大流量换向阀)②单向阀封闭性太差而使主阀芯移动过快③电磁铁的紧固螺钉松动④交流电磁铁分磁环断裂①调节节流阀使主阀芯移动速度降低②修理、配研或更换单向阀③紧固螺钉，并加防松垫圈④更换电磁铁电磁铁噪声较大①推杆过长，电磁铁不能吸合②弹簧太硬，推杆不能将阀芯推到位而引起电磁铁不能吸合③电磁铁铁心接触面不平或接触不良④交流电磁铁分磁环断裂①修磨推杆②更换弹簧③清除污物，修整接触面④更换电磁铁滑阀不动作①滑阀堵塞或阀体变形②具有中间位置的对中弹簧折断③电液换向阀的节流孔堵塞①清洗及修研滑阀与阀孔②更换弹簧③清洗节流阀孔及管道4、拆装与维修压力控制阀（1）溢流阀图7—7直动式溢流阀的结构1—滑阀；2—阀体；3—弹簧；4—盖；5—螺母；6—调压弹簧；7—螺母盖图7—8先导式溢流阀的外形和结构1—调压螺母；2—柱塞；3—锥阀弹簧；4—锥阀；5、6、14—先导阀油孔；7—主阀弹簧；8—阻尼孔；9—主滑阀；10—油孔；11—中心孔；12、13—主滑阀两端油腔；a—主滑阀进油内腔；b—主滑阀出油内腔溢流阀拆装过程中特别要注意的是保证阀芯运动灵活，拆卸后要用金相砂纸抛除阀芯外圆表面锈蚀，去除毛刺等；滑阀阻尼孔要清洗干净，以防阻尼孔被堵塞，滑阀不能移动；弹簧软硬应合适，不可断裂或弯曲；液控口要加装螺塞，拧紧密封防止泄漏；密封件和结合处的纸垫位置要正确；各连接处的螺钉要牢固。先导型溢流阀的常见故障有：系统无压力、压力波动大、振动和噪声大等。产生这些故障的原因及排除方法如表7—3所示。表7—3先导型溢流阀的常见故障及排除方法故障现象产生原因排除方法无压力①主阀芯阻尼孔堵塞②主阀芯在开启位置卡死③主阀平衡弹簧折断或弯曲使主阀芯不能复位④调压弹簧弯曲或未装⑤锥阀(或钢球)未装(或破碎)⑥先导阀阀座破碎⑦远程控制口通油箱①清洗阻尼孔，过滤或换油②检修，重新装配(阀盖螺钉紧固力要均匀)，过滤或换油③换弹簧④更换或补装弹簧⑤补装或更换⑥更换阀座⑦检查电磁换向阀工作状态或远程控制口通断状态，排除故障根源压力波动大①液压泵流量脉动太大使溢流阀无法平衡②主阀芯动作不灵活，时有卡住现象③主阀芯和先导阀阀座阻尼孔时堵时通④阻尼孔太大，消振效果差⑤调压手轮未锁紧①修复液压泵②修换零件，重新装配(阀盖螺钉紧固力应均匀)，过滤或换油③清洗阻尼孔，过滤或换油④更换阀芯⑤调压后锁紧调压手轮振动和噪声大①主阀芯在工作时径向力不平衡，导致溢流阀性能不稳定②锥阀和阀座接触不好(圆度误差太大)，导致锥阀受力不平衡，引起锥阀振动③调压弹簧弯曲(或其轴线与端面不垂直)，导致锥阀受力不平衡，引起锥阀振动④系统内存在空气⑤通过流量超过公称流量，在溢流阀口处引起空穴现象⑥通过溢流阀的溢流量太小，使溢流阀处于启闭临界状态而引起液压冲击⑦回油管路阻力过高①检查阀体孔和主阀芯的精度，修换零件，过滤或换油②封油面圆度误差控制在0.005～0.01mm以内③更换弹簧或修磨弹簧端面④排除空气⑤限在公称流量范围内使用⑥控制正常工作的最小溢流量(对于先导型溢流阀，应大于拐点溢流量)⑦适当增大管径，减少弯头，回油管口离油箱底面应2倍管径以上（2）减压阀减压阀拆装过程中特别要注意的是直动式减压阀的顶盖方向要正确，否则会堵塞回油孔；滑阀应移动灵活，防止出现卡死现象；阻尼孔应疏通良好；弹簧软硬应合适，不可断裂或弯曲；阀体和滑阀要清洗干净，泄漏通道要畅通；密封件不能有老化或损坏现象，确保密封效果；紧固各连接处的螺钉。图7—9直动式减压阀的结构1—阻尼孔；2—油腔；3—回油孔；4—螺母盖；5—铜垫；6—螺母；7—调压弹簧8、12—弹簧；9—阀套；10—钢球；11—阀座；13—滑阀；14—螺塞；15—阀体图7—10先导式减压阀的外形和结构1—调压螺母；2—先导阀弹簧；3—锥阀；4、5、6—先导阀油孔；7—主滑阀弹簧；8—主滑阀；9—中心孔；10—阻尼孔a—主滑阀进油内腔b—主滑阀出油内腔（3）顺序阀图7—11直动式顺序阀的结构图7—12先导式顺序阀的外形和结构1—端盖；2—中心孔；1、14—滑阀两端油腔；2、7、8—先导阀油孔；3—阀芯；4—弹簧；3—调压螺母；4—柱塞；5—先导阀弹簧；6—锥阀；5—调压螺母；L—泄油口9—滑阀弹簧；10—阻尼孔；11—滑阀；12—油孔；13—中心孔；a—进油腔；b—出油腔；L—泄油孔顺序阀拆装过程中要注意的是滑阀与阀体的配合间隙要合适。配合间隙太大，会使滑阀两端串油，导致滑阀不能移动；配合间隙过小，又可能会使滑阀在关闭位置卡死。此外，同样还要注意液控管路接头螺母要拧紧，防止控制油泄漏；弹簧软硬应合适，不可断裂或弯曲；密封件安装要正确，各连接处的螺钉要紧固等。（4）压力继电器压力继电器是将液体的压力变化转变为电信号的一种液电转换装置，它能根据油压的变化自动接通或断开有关电路，实现程序控制或起安全保护作用。压力继电器按结构特点可分为柱塞式、弹簧管式、膜片式、波纹管式四种。图7—13所示为单触点柱塞式压力继电器。压力油作用在柱塞1的底部，当系统压力达到调压弹簧的调定值时，弹簧被压缩，压下微动开关触头，发出电信号。当系统压力下降到一定数值时，弹簧复位，电路断开。调节弹簧的压缩量可以控制压力继电器的动作压力。图7—13单触点柱塞式压力继电器a)结构图b)图形符号1—柱塞；2—调节螺钉；3—微动开关5、拆装与维修流量控制阀图7—14普通节流阀结构(a)结构图(b)外形图图7—15单向调速阀的外形和结构流量控制阀拆装过程中，除了要注意阀体和阀芯的配合间隙要合适、弹簧软硬要合适、密封可靠以及连接紧固等问题外，特别要注意阀体和阀芯的清洗，节流阀的节流口不能有污物，以防节流口的堵塞。如果是调速阀，还要注意减压阀中的阻尼小孔要畅通，否则会影响阀芯的动作灵敏程度。设备使用前应检查系统中各调节手轮、手柄位置是否正常，电气开关和行程挡铁是否牢固可靠；设备使用后，如果较长时间内不再用，应将各手轮全部放松，防止弹簧产生永久变形，影响元件的性能。调速阀的常见故障有：调节失灵、流量不稳定等。产生这些故障的原因及排除方法如表7—4所示。表7—4调速阀的常见故障及排除方法故障现象产生原因排除方法调节失灵①定差减压阀阀芯与阀套孔配合间隙太小或有毛刺，导致阀芯移动不灵活或卡死②定差减压阀弹簧太软、弯曲或折断③油液过脏使阀芯卡死或节流阀孔口堵死④节流阀阀芯与阀孔配合间隙太大而造成较大泄漏⑤节流阀阀芯与阀孔间隙太小或变形而卡死⑥节流阀阀芯轴向孔堵塞⑦调节手轮的紧定螺钉松或掉、调节轴螺纹被脏物卡死①检查，修配间隙使阀芯移动灵活②更换弹簧③拆卸清洗、过滤或换油④修磨阀孔，单配阀芯⑤清洗、配研保证间隙⑥拆卸清洗、过滤或换油⑦拆卸清洗，紧固紧定螺钉流量不稳定①定差减压阀阀芯卡死②定差减压阀阀套小孔时堵时通③定差减压阀弹簧弯曲、变形，端面与轴线不垂直或太硬④节流孔口处积有污物，造成时堵时通⑤温升过高⑥内外泄漏量太大⑦系统中有空气①清洗、修配，使阀芯移动灵活②清洗小孔，过滤或换油③更换弹簧④清洗元件，过滤或换油⑤降低油温或选用高粘度指数油液⑥消除泄漏，更换新元件⑦将空气排净换向阀的常见故障有阀芯动作不灵活甚至被卡死、泄漏量大等。若是由于液压油太脏引起阀芯卡住则应予以清洗并换油；若是由于阀芯弯曲应予校直，对于表面划伤应予研磨；若是由于复位弹簧太软或折断应予换新；对于多片式换向阀常因阀体变形太大，动作不灵，应重新安装并均匀拧紧螺栓使阀芯移动自如。对于过度磨损引起泄漏量过大其维修主要是研磨阀孔、阀芯表面镀铬并与阀体研配的修复方法。溢流阀的常见故障有压力调不高或调不低、压力不稳定并拌有噪声和振动等。前者可能由于：弹簧折断；阻尼孔堵塞；先导阀口不密封使主阀始终开启；进出油口装反；主阀芯毛刺或油污卡死。造成压力不稳定的一般原因有：阻尼孔太大或主芯与阀体配合间隙过大，阻尼作用减小；阀芯与阀座接触不良；弹簧弯曲或太软；油不清洁，阻尼孔堵塞；出口油路有空气；和泵或其他阀发生共振等。三、生产质量检测表7—5工作任务一训练记录与成绩评定总得分________________项次拆装与维修工件实训记录配分得分图形符号工作原理拆装质量故障排除1齿轮泵122液压缸123单向阀84换向阀85溢流阀106减压阀107顺序阀108压力继电器109节流阀1010调速阀10四、相关知识（一）液压系统工作原理图7—16是一个能实现工作台往复运动的简单的液压系统工作原理图。电动机(图中未示出)带动液压泵3旋转，泵3从油箱1吸油，然后将具有压力能的油液输入管路，油液通过节流阀4再经过换向阀6进入液压缸左腔(或右腔)，液压缸右腔(或左腔)的油液则经过换向阀后流回油箱[图7—l6b(或图7—16c)]。图7—16液压传动系统工作原理图1—油箱；2—滤油器；3—液压泵；4—节流阀；5—溢流阀；6—换向阀；7—操纵手柄；8—液压缸；9—活塞；10—工作台由于设置了换向阀6，就能改变油液流动方向，并使液压缸换向，以实现工作台所需要的往复运动。工作台运动速度的调节，可以通过改变节流阀开口的大小，以调节通过节流阀的流量来达到。工作台移动需克服的负载(如切削力、摩擦力等)不同时，所需要的工作压力也不同。因此，液压泵输出油液的压力应能调整。另外，由于工作台速度需要调节，所以进入液压缸的流量也要改变。一般情况下，液压泵输出的压力油多于液压缸所需要的油液，因此，多余的油液应能及时排回油箱，这些功能由溢流阀5来完成。图中的2为网式滤油器，起滤清油液的作用。（二）液压系统中的图形符号在图7—16a中所示的液压系统图，其中的元件基本上都是用结构(或半结构)式的图形画出的示意图，故称为结构原理图。这种图形较直观，易为初学者接受，但图形较复杂。为此，目前国内外都广泛采用元件的图形符号来绘制液压的系统图。液压图形符号脱离元件的具体结构，只表示元件的功能，使系统图简化；原理简单明了，便于阅读、分析、设计和绘制。图7—17液压传动系统工作原理图(用图形符号)图7—17即为用图形符号绘制的图7—16所示的液压系统原理图。将图7—16与图7—17进行一一对应比较、分析，要明了用图形符号表示的液压构件与液压系统工作原理图中原来器件的关系。（三）齿轮泵原理和结构在机床液压系统中经常使用的液压泵有，齿轮泵、叶片泵和柱塞泵三大类。齿轮泵按其结构形式可分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵两种。外啮合齿轮泵的工作原理见图7—18。在泵体内有一对模数相同、齿数相等的齿轮，当吸油口和压油口各用油管与油箱和系统接通后，齿轮各齿槽和泵体、以及齿轮前后端面贴合的前后端盖(图中未表示)间形成密封工作腔，而啮合线又把它们分隔为两个互不串通的吸油腔和压油腔。当齿轮按图示方向旋转时，右侧轮齿脱开啮合(齿与齿分离时)，让出空间使容积增大而形成真空，在大气压力作用下从油箱吸进油液，并被旋转的齿轮带到左侧。在左侧齿与齿进入啮合时，使密封容积缩小，油液从齿间被挤出而压油输入系统。我国生产的CB—B型低压齿轮泵的结构如图7—2所示，它是分离三片式结构。所谓三片是指泵盖1、5和泵体4。泵体内的一对齿轮分别用键固定在主动轴7和从动轴9上，主动轴由电动机带动旋转。图7—18外啮合齿轮泵工作原理图一般外啮合齿轮泵结构简单，制造方便，重量轻，自吸性能好，价格低廉，对油液污染不敏感；但由于径向力不平衡及泄漏的影响，一般使用的工作压力较低，另外其流量脉动也较大，噪声也大，因而常用于负载小、功率小的机床设备及机床辅助装置如送料、夹紧等不重要场合。在工作环境较差的工程机械上也广泛应用。液压泵按泵的输出流量能否调节，可分为定量泵（流量不可调）和变量泵（流量可调）。（流量是指单位时间内流过液体的量。）液压泵的图形符号见图7—19，a为定量泵，b为变量泵。图7—19液压泵的图形符号（四）液压缸液压缸是液压系统的执行元件，是将液压能转变成机械能的转换装置，它使运动部件实现往复直线运动或摆动。活塞缸可分为双杆式和单杆式两种结构，其固定方式有缸体固定和活塞固定两种。1．双杆活塞缸(1)工作原理图7—20为双杆活塞缸原理图，其活塞的两侧都有伸出杆。图7—20a为缸体固定式结构简图；图7—20b为活塞固定式结构简图。当压力油从进、出油口交替输入液压缸左、右工作腔时，压力油作用于活塞端面，驱动活塞(或缸体)运动，并通过活塞杆(或缸体)带动工作台作直线往复运动。图7—20双杆活塞缸(2)特点和应用当两活塞杆直径相同、缸两腔的供油压力和流量都相等时，活塞(或缸体)两个方向的运动速度和推力也都相等。因此，这种液压缸常用于要求往复运动速度和负载相同的场合，如各种磨床。缸体固定式的结构，其工作台的运动范围略大于缸有效行程的三倍，一般用于行程短或小型液压设备上；活塞固定式结构，其工作台的运动范围略大于缸有效行程的两倍，所以工作台运动时所占空间面积较小，适用于行程长的大、中型液压设备。2．单杆活塞缸图7—21为单杆活塞缸原理图，其活塞的一侧有伸出杆，因此两腔的有效工作面积不相等。图7—21单杆活塞缸单杆活塞缸常用于一个方向有较大负载，但运行速度较低；另一个方向为空载快速退回运动3．液压缸结构上的几个问题（1）液压缸端部与端盖的连接液压缸端部与端盖的连接方式很多(图7—22)。铸铁、铸钢和锻钢制造的缸体多采用法兰式(图7—22a)，这种结构容易加工和装配，其缺点是外形尺寸较大。用无缝钢管制作的缸筒，常采用半环式连接(图7—22b)和螺纹连接(图7—22d)。较短的液压缸常采用拉杆连接(图7—22c)。(a)法兰式(b)半环式(c)拉杆式(d)螺纹式图7—22液压缸端部与端盖的连接（2）活塞与活塞杆的连接活塞和活塞杆的连接方式很多，常见的有锥销连接和螺纹连接(图7—23a、b、c)。锥销连接结构简单，装拆方便，多用于中、低压轻载液压缸中。螺纹连接同样装卸方便，连接可靠，适用尺寸范围广，但要注意应有锁紧装置。在高压大负载的场合，特别是在振动较大的情况下，常采用半环式连接(图7—23d、e、f)。这种连接拆装简单，连接可靠，但结构比较复杂。图7—23活塞与活塞杆的连接1、2—半环（3）液压缸的密封装置液压缸的密封装置用以防止油液的外泄漏(活塞杆与端盖间的泄漏)和内泄漏(活塞和缸筒)。常见的密封方法有间隙密封和用橡胶密封圈密封。①间隙密封间隙密封是依靠相对运动零件配合面之间的微小间隙来防止泄漏的，如图7—24所示，是最简单的一种密封方法。在圆柱形表面的间隙密封中，常在一个配合表面上开几条环形小槽，它有以下作用：其一在开槽后，由于环形槽内的液压力能均匀分布，这就保证了活塞和缸体的同心，使摩擦力降低，泄漏量减小，这几条环形小槽通常又称为压力平衡槽；其二是起密封作用，当压力油流经沟槽时产生涡流，从而产生能量损失，使泄漏减少。这种密封的缺点是在受到磨损后不能自动补偿。对尺寸较大的液压缸，由于配合尺寸较大，要达到间隙密封所要求的加工精度就较困难，而且不经济。因此，间隙密封仅用于尺寸较小、压力较低、运动速度较高的液压缸。图7—24间隙密封②密封圈密封图7—25所示是常用的几种密封圈。图7—26所示是回转轴用橡胶密封圈。(a)“O”形密封圈(b)“Y”形密封圈(c)“V”形密封圈图7—25常用的橡胶密封圈1—支承环；2—密封环；3—压环图7—26回转轴用橡胶密封圈1—橡胶环；2—弹簧；3—加固环（4）液压缸的缓冲液压缸的缓冲结构是为了防止活塞在行程终了时和缸盖发生撞击。常用的缓冲结构如图7—27所示，它是由活塞凸台(圆锥或带槽圆柱)和缸盖凹槽(内圆柱面)构成。当活塞移近缸盖时，凸台逐渐进入凹槽，将凹槽内的油液经凸台和凹槽之间的缝隙挤出，增大了回油阻力，产生制动作用，从而实现缓冲。图7—27液压缸的缓冲结构图7—28所示为可调节流缓冲液压缸，当活塞上的缓冲柱塞1插入c腔时，a腔的油液只能经可调节流阀2流入c腔而排出，回油阻力增大，使活塞运动速度减慢。调节缓冲节流阀2的开口，便可改变缓冲的速度和效果。图7—28可调节流缓冲液压缸1—缓冲柱塞；2—节流阀；3—单向阀（5）液压缸的排气液压系统中的油液如果混有空气将会严重地影响工作部件的平稳性，为了便于排除积留在液压缸内的空气，油液最好从液压缸的最高点进入和排出。对运动平稳性要求较高的液压缸，常在两端装有排气塞。图7—29所示为排气塞结构。工作前拧开排气塞，使活塞全行程空载往返数次，空气即可通过排气塞排出。空气排净后，需把排气塞拧紧，再进行工作。图7—29排气塞（五）单向阀液压控制阀(简称液压阀)是液压系统中控制油液流动方向、压力及流量的元件。1、普通单向阀普通单向阀控制油液只能按某一方向流动，而反向截止，故又称止回阀，简称单向阀。单向阀结构如图7—30所示。它由阀体1、阀芯2、弹簧3等零件组成。当压力油从Pl进入时，油液推力克服弹簧力，推动阀芯右移，打开阀口，压力油经阀芯上的径向孔a、轴向孔b，从P2流出。当压力油从反向进入时，油液压力和弹簧力将阀芯压紧在阀座上，阀口关闭，油液不能通过。图7—30a为管式单向阀，图7—30b为板式单向阀，图7—30c为单向阀的图形符号。为了保证单向阀工作灵敏、可靠，单向阀的弹簧应较软，其开启压力一般为0.035MPa～0.1MPa。若将弹簧换为硬弹簧，则可将其作为背压阀用，背压力一般为0.2MPa～0.6MPa。(a)(b)(c)图7—30单向阀1—阀体；2—阀芯；3—弹簧2、液控单向阀图7—31a为液控单向阀的结构。当控制油口K不通压力油时，油液只可以从Pl进入，P2流出，此时阀的作用与单向阀相同；但当控制口K通以压力油时，推动活塞1并通过顶杆2使阀芯3右移，阀即保持开启状态，液流双向都能自由通过。一般控制油的压力不应低于油路压力的30％～50％。图7—31b为液控单向阀的图形符号。(a)(b)图7—31液控单向阀1—控制活塞；2—顶杆；3—锥阀芯液控单向阀具有良好的单向密封性，常用于执行元件需要长时间保压、锁紧的情况下，这种阀也称为液压锁。（六）换向阀换向阀的作用是利用阀芯位置的变动，改变阀体上各油口的通断状态，从而控制油路连通、断开或改变液流方向。1、换向阀的换向原理及图形符号如图7—32所示滑阀式换向阀，它是靠阀芯(滑阀)在阀体内作轴向运动，从而使相应的油路接通或断开的换向阀。滑阀是一个具有多个环形槽的圆柱体(图示阀芯有3个台肩)，而阀体孔内有若干个沉割槽(图示阀体为5槽)。每条沉割槽都通过相应的孔道与外部相通，其中P为进油口，T为回油口，而A和B则通液压缸两腔。当阀芯处于图7—32a位置时，P与B、A与T相通，活塞向左运动；当阀芯向右移至图7—32b位置时，P与A、B与T相通，活塞向右运动。图中右侧用简化了的图形符号清晰地表明了以上所述的通断情况。(a)工作位置1(b)工作位置2图7—32换向阀换向原理表7—2列出了几种常用的滑阀式换向阀的结构原理图及其图形符号。图形符号表示的含义为：1)用方框表示阀的工作位置，方框数即“位”数。2)箭头表示两油口连通，并不表示流向。“⊥”或“”表示此油口不通流。3)在一个方框内，箭头或“⊥”符号与方框的交点数为油口的通路数，即“通”数。4)P表示压力油的进口，T表示与油箱连通的回油口，A和B表示连接其它工作油路的油口。5)三位阀的中位及二位阀侧面画有弹簧的那一方框为常态位。在液压原理图中，换向阀的符号与油路的连接一般应画在常态位上。二位二通阀有常开型(常态位置两油口连通)和常闭型(常态位置两油口不连通)。一个换向阀完整的图形符号还应表示出操纵方式、复位方式和定位方式等。2、换向阀的操纵方式（1）机动换向阀(行程阀)机动换向阀依靠安装在运动部件上的挡块或凸轮，推动阀芯移动，实现换向。图7—33a所示为二位二通机动换向阀。在图示位置(常态位)，阀芯2在弹簧3作用下处于左位，P与A不相通；当运动部件上的行程挡块压住滚轮1使阀芯移至右位时，P与A相通。机动换向阀结构简单，换向时阀口逐渐关闭或打开，故换向平稳、可靠、位置精度高。但它必须安装在运动部件附近，一般油管较长。常用于控制运动部件的行程，或快、慢速度的转换。图7—33b所示为二位二通机动换向阀的图形符号。(a)(b)图7—33机动换向阀1—滚轮；2—阀芯；3—弹簧表7—6换向阀的结构原理及图形符号名称结构原理图图形符号二位二通阀二位三通阀二位四通阀二位五通阀三位四通阀三位五通阀（2）电磁换向阀电磁换向阀简称电磁阀，它利用电磁铁吸力控制阀芯动作。电磁换向阀包括换向滑阀和电磁铁两部分。电磁铁按使用电源不同可分为交流电磁铁和直流电磁铁两种。交流电磁铁使用电压为110V、127V、220V或380V等，直流电磁铁使用电压为24V。交流电磁铁的优点是电源简单方便，电磁吸力大，换向迅速；缺点是噪声大，起动电流大，在阀芯被卡住时易烧毁电磁铁线圈。直流电磁铁工作可靠，换向冲击小，噪声小，但需要有直流电源。电磁铁按衔铁是否浸在油里，又可分为干式和湿式两种。干式电磁铁不允许油液进入电磁铁内部，因此推动阀芯的推杆处要有可靠的密封。湿式电磁铁可以浸在油液中工作，所以电磁阀的相对运动件之间就不需要密封装置，这就减小了阀芯运动的阻力，提高了滑阀换向的可靠性。湿式电磁铁性能好，但价格较高。图7—34a所示为二位三通电磁换向阀，采用干式交流电磁铁。图示位置为电磁铁不通电状态，即常态位，此时P与A相通；当电磁铁通电时，衔铁1右移，通过推杆2使阀芯3推压弹簧4，并移至右端，P与B接通，而P与A断开。图7—34b为二位三通电磁换向阀的图形符号。图7—34c所示为三位四通电磁换向阀，采用湿式直流电磁铁。阀两端有两根对中弹簧4，使阀芯3在常态时(两端电磁铁均断电时)处于中位，P、A、B、T互不相通。当右端电磁铁通电时，右衔铁1通过推杆2将阀芯3推至左端，控制油口P与B通，A与T通；当左端电磁铁通电时，其阀芯移至右端，油口P通A、B通T。图7—34d为三位四通电磁换向阀的图形符号。(a)(b)(c)(d)图7—34电磁换向阀1—衔铁；2—推杆；3—阀芯；4—弹簧电磁阀操纵方便，布置灵活，易于实现动作转换的自动化。但电磁铁吸力有限，所以电磁阀只宜用于流量不大的场合。（3）液动换向阀液动换向阀利用控制油路的压力油推动阀芯实现换向，因此它可以制造成流量较大的换向阀。图7—35a所示为三位四通液动换向阀。当其两端控制油口K1和K2均不通入压力油时，阀芯在两端弹簧的作用下处于中位；当K1进压力油，K2接油箱时，阀芯移至右端，P通A，B通T；反之，K2进压力油，K1接油箱时，阀芯移至左端，P通B，A通T。图7—35b为三位四通液动换向阀的图形符号。(a)(b)图7—35液动换向阀液动换向阀结构简单、动作可靠、平稳，由于液压驱动力大，故可用于流量大的液压系统中，但它不如电磁阀控制方便。（4）电液换向阀电液换向阀是由电磁换向阀和液动换向阀组成的复合阀。电磁换向阀为先导阀，它用以改变控制油路的方向；液动换向阀为主阀，它用以改变主油路的方向。这种阀综合了电磁阀和液动阀的优点，具有控制方便、流量大的特点。图7—36a、b所示分别为三位四通电液换向阀的图形符号和简化符号。当先导阀的电磁铁1YA和2YA都断电时，电磁阀芯在两端弹簧力作用下处于中位，控制油口P′关闭。这时主阀芯两侧的油经两个小节流阀及电磁换向阀的通路与油箱相通，因而主阀芯也在两端弹簧的作用下处于中位，主油路中，P、A、B、T互不相通。当1YA通电、2YA断电时，电磁阀芯移至右端，电磁阀左位工作，控制压力油经过P′→A′→单向阀→主阀芯左端油腔，而回油经主阀芯右端油腔→节流阀→B′→T′→油箱。于是，主阀芯在左端液压推力的作用下移至右端，即主阀左位工作，主油路P通A，B通T；同理，2YA通电、1YA断电时，电磁阀处于右位，控制主阀芯右位工作，主油路P通B，A通T。液动换向阀的换向速度可由两端节流阀调整，因而可使换向平稳，无冲击。(a)图形符号(b)简化的图形符号图7—36电液动换向阀（5）手动换向阀手动换向阀是用手动杠杆操纵阀芯换位的换向阀。它有自动复位式(图7—37a)和钢球定位式(图7—37b)两种。自动复位式可用手操作使换向阀左位或右位工作，但当操纵力取消后，阀芯便在弹簧力作用下自动恢复至中位，停止工作。因而适用于动作频繁，工作持续时间短的场合。钢球定位式换向阀，其阀芯端部的钢球定位装置可使阀芯分别停止在左、中、右三个位置上，当松开手柄后，阀仍保持在所需的工作位置上，因而可用于工作持续时间较长的场合。(a)弹簧自动复位(b)钢球定位图7—37手动换向阀1—手柄；2—阀芯；3—弹簧；4—钢球图7—38a、b所示分别为转动式换向阀(简称转阀)的工作原理图和图形符号。该阀由阀体1、阀芯2和使阀芯转动的操纵手柄3组成。在图示位置(左)，油口P和A相通、B和T相通；当操作手柄带动阀芯顺时针转到“止”位置时，油口P、A、B、T互不相通；当手柄转到另一位置(右)时，则油口P和B相通，A和T相通。图7—38转阀1—阀体；2—阀芯；3—手柄转阀阀芯上的径向液压力不平衡，转动较费力，且密封性较差，一般只用于低压小流量系统，或用作先导阀。3、三位换向阀的中位机能三位换向阀中位时各油口的连通方式称为它的中位机能。表7—7中列出了五种常用中位机能三位换向阀的结构简图、中位符号、各种机能的特点和作用。表7—7三位换向阀的中位机能机能型式结构简图符号机能特点和作用三位四通三位五通O各油口全部封闭，缸被锁紧，泵不卸荷，并联缸可运动，换向精度高，但有冲击H各油口全部连通，缸浮动，泵卸荷，其它缸不能并联使用，换向平稳，但冲击量大Y缸两腔通油箱，缸浮动，泵不卸荷，并联缸可运动。换向较平稳，冲击量较大P压力油口P与缸两腔连通，回油口封闭，泵不卸荷，并联缸可运动，换向最平稳，冲击量较小M缸两腔封闭，缸被锁紧，泵卸荷，其它缸不能并联使用，换向精度高，但有冲击（七）溢流阀压力控制阀是用来控制液压系统压力或利用压力作为信号来控制其它元件动作的阀类。按其功能和用途不同分为溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器。常用的溢流阀有直动式和先导式两种。1、直动式溢流阀直动式溢流阀是依靠系统中的压力油直接作用在阀芯上而与弹簧力相平衡，以控制阀芯的启闭动作的溢流阀。图7—39a所示为一低压直动式溢流阀，P为进油口，T为回油口。调节螺母1可以改变弹簧的预压缩量，从而调定溢流阀的工作压力p。通道b使弹簧腔与回油口沟通，以排掉泄入弹簧腔的油液(称内泄漏)。阀芯上阻尼孔a的作用是减小油压的脉动，提高阀工作的平稳性。图7—39b所示为直动式溢流阀的图形符号。若用直动式溢流阀控制较高压力或较大流量时，则需用刚度较大的硬弹簧，这不仅使结构尺寸变大，调节困难，而且当溢流量变化较大时，系统压力波动也大。因此，直动式溢流阀一般用于低压系统中，或作为先导阀使用。图7—39c所示锥阀芯直动式溢流阀即常作为先导式溢流阀的先导阀用。直动式溢流阀的最大调整压力为2.5MPa。(c)图7—39直动式溢流阀1—螺母；2—弹簧；3—阀芯2、先导式溢流阀先导式溢流阀分先导阀和主阀两部分，由先导阀调压、主阀溢流。这种阀是利用主阀芯两端的压力差所形成的作用力和弹簧力相平衡原理来进行压力控制的。图7—40a为中压先导式溢流阀的结构简图。调节螺母1可调节调压弹簧2的压紧力，从而调定液压系统的压力。图7—40b为先导式溢流阀的图形符号。(a)(b)图7—40先导式溢流阀1—调节螺母；2—调压弹簧；3—先导阀阀芯；4—稳压弹簧；5—主阀阀芯先导式溢流阀在阀的溢流量变化时变动仍较小，压力较稳定。同时，这种阀的结构紧凑、小巧，调压轻便，且振动小、噪声低，灵敏度亦较高，常用于中、高压系统。中压先导式溢流阀的最大调整压力为6.3MPa。远程控制口K在一般情况下是不用的；当K口与远程调压阀(其结构与先导阀相同)接通时，可实现液压系统的远程调压；当K口与油箱接通时，可实现系统卸荷。（八）减压阀减压阀是利用油液流过缝隙时产生压降的原理，使出口压力低于进口压力的压力控制阀。减压阀也分为直动式和先导式两种，其中先导式减压阀应用较广。图7—41为先导式减压阀的结构图和图形符号。它也由两部分组成，即由先导阀调压，主阀减压。(a)(b)图7—41先导式减压阀1—调节螺母；2—调压弹簧；3—先导阀阀芯；4—稳压弹簧；5—主阀阀芯减压阀出口压力的大小，可通过调压弹簧2进行调节。中压先导式减压阀的最大调整压力为6.3MPa。（九）顺序阀顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口启闭，以实现执行元件顺序动作的液压元件。图7—42所示为直动式顺序阀结构图和图形符号，其最大调整压力为2.5MPa；图7—43所示为先导式顺序阀结构图和图形符号，其最大调整压力为6.3MPa，从图中可以看出，它们分别与直动式低压溢流阀、先导式中压溢流阀相似。其主要差别是：溢流阀的出油口接油箱，而顺序阀的出口与压力油路相通，顺序阀的泄油口需单独接油箱。另外，顺序阀关闭时要有良好的密封性能，因此阀芯和阀体间的封油长度较溢流阀长。当顺序阀的进油口压力低于顺序阀调定压力时，阀口关闭；当进油口压力超过调定压力时，阀口开启，顺序阀输出压力油使其下游的执行元件动作。调整弹簧的预压缩量，即能调节打开顺序阀所需的压力。(a)(b)图7—42直动式顺序阀(a)(b)图7—43先导式顺序阀图7—44a所示为液控顺序阀的结构，其阀芯是实心的，阀芯底部的控制压力油从控制口K引入。当控制油压超过弹簧的调定压力时，阀口打开，P1和P2口接通。阀口的开启与闭合跟阀的主油路进油口压力无关，而只决定于控制口K引入油液的控制压力，其图形符号如图7—44b所示。若将液控顺序阀的端盖转过一定角度，使泄油口处的小孔α与阀体上接通出油口P2的小孔(图上未标出)连通，并使顺序阀的出油口与油箱连通，则顺序阀就成为卸荷阀，其图形符号如图7—44c所示。(a)(c)图7—44液控顺序阀图7—45a所示为单向顺序阀。它由顺序阀和单向阀并联而成。当油液从P1口进入时，单向阀关闭，顺序阀起控制作用；当油液从P2口进入时，油液经单向阀从P1口流出。图57—45b为单向顺序阀的图形符号。(a)(b)图7—45单向顺序阀(十)压力继电器压力继电器是将液压系统中的压力信号转换为电信号的转换元件。它的作用是：根据液压系统的压力变化，通过压力继电器内的微动开关，自动接通或断开有关电路，以控制电器元件(如电磁铁、电动机、继电器等)的动作。图7—46所示为薄膜式压力继电器结构图和图形符号。控制油口K接在需要取得液压信号的油路上。当进口K的压力达到弹簧7的调定值时，压力油通过膜片1使柱塞2向上移动。与此同时，柱塞上的圆锥面使钢球5和6作水平移动，钢球6推动杠杆10绕销轴9逆时针偏转，杠杆的端部压下微动开关11的触头，发出电信号，接通或断开某一电路。当油口K的油压降低到一定值时，弹簧7使柱塞2下移，钢球5在弹簧3的作用下回落入柱塞的锥面槽内，钢球6和杠杆10复位，微动开关11切断电信号，断开或接通电路。(a)(b)图7—46压力继电器1—膜片；2—柱塞；3—弹簧；4、8—调节螺钉；5、6—钢球；7—弹簧；9—销轴；10—杠杆；11—微动开关调节螺钉8可调节弹簧7的预紧力，即可调节压力继电器发出电信号时的油压值，其最低压力和最高压力之间的范围称为调压范围。压力继电器发出电信号时的压力，称为开启压力；切断电信号时的压力称为闭合压力。由于开启时摩擦力的方向与油压力的方向相反，闭合时则相同，故开启压力大于闭合压力，其差值称为返回区间。调节螺钉4可调节弹簧3的预压缩量，同时也就调节了柱塞移动时的摩擦阻力，从而使返回区间可在一定范围内改变。中压系统中的压力继电器，其返回区间一般为0.35MPa～0.8MPa，调压范围1.0MPa～6.3MPa。（十一）节流阀流量控制阀是通过改变阀口过流面积来调节通过阀口的流量，从而控制执行元件运动速度的控制阀。常用的流量控制阀有节流阀、调速阀等。图7—47所示为普通节流阀结构图和图形符号。它的节流口为轴向三角槽式。压力油从进油口P1流入，经阀芯1左端的轴向三角槽后，再由出油口P2流出。旋转手轮3，推杆2克服弹簧4节流阀结构简单，制造容易，体积小，使用方便，造价低。但负载和温度的变化对流量稳定性的影响较大，因此只适用于负载和温度变化不大，或速度稳定性要求不高的液压系统。(a)(b)图7—47节流阀1—阀芯；2—推杆；3—手轮；4—弹簧（十二）调速阀调速阀是，由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。节流阀用来调节通过的流量，定差减压阀能自动保持节流阀前、后的压力差不变，从而使通过节流阀的流量不受负载变化的影响。图7—48a所示为调速阀的工作原理图。(a)工作原理图(b)图形符号图7—48调速阀的工作原理1—减压阀；2—节流阀想一想试解释图7—49所示的液压千斤顶工作原理。图7—49液压千斤顶5—杠杆；2—泵体；3、11—活塞；4、10—油腔；5、7—单向阀；6—油箱；8—放油阀；9—油管；12—缸体工作任务二安装组合机床动力滑台液压系统与液压系统维修一、装配系统图图7—50动力滑台液压系统1—液压泵2—单向阀3—液动换向阀4、10—电磁换向阀5—背压阀（溢流阀）6—液控顺序阀7、13—单向阀8、9—调速阀11—行程阀12—压力继电器二、读图对照实物，认清系统中的各构件及其作用，能讲给别人听。三、工作准备1、动力滑台液压系统组件：液压泵、单向阀、液动换向阀、电磁换向阀、溢流阀、液控顺序阀、单向阀、调速阀、行程阀、压力继电器2、液压实验台，其他辅助元件，常用安装与维修工具等。四、工作步骤（一）安装液压驱动元件（二）安装液压执行元件（三）安装液压控制元件（四）安装液压辅助元件及其附件（五）装配连接管道液压元件安装时，应用干净的煤油清洗；方向控制阀一般应保持轴线水平安装；要注意密封元件是否符合要求，安装时应保证安装后有一定的压缩量，以防泄漏；安装板式元件时，几个紧固螺钉要均匀拧紧，保证安装平面与元件底板平面全面接触。液压泵传动轴与电动机轴一般采用挠性联轴器连接，同轴度偏差应小于0.1mm；液压泵的旋转方向和进、出油口不得接反。管接头要紧固、密封，不得漏气；泵的吸油高度尽量小；吸油管下要安装滤油器，以保证油液清洁；回油管应插入油面之下，防止产生气泡；溢流阀的回油口不应与泵的吸油口接近，避免油液温升过高。（六）液压传动与控制系统的启动、运行与调整液压系统安装完毕，需要进行调试。1、调试前的检查调试前要对整个液压系统进行检查。油箱中应将规定的液压油加至规定高度；各个液压元件应正确可靠地安装，联接牢固可靠；各控制手柄应处于关闭或卸荷状态。2、空载调试检查泵的安装有无问题，若正常，可向液压泵中灌油，然后起动电动机使液压泵运转。液压泵必须按照规定的方向旋转，否则就不能形成压力油。检查液压泵电动机的旋转方向可以观察电动机后端的风扇的旋向是否正转。也可以观察油箱，如果泵反转，油液不但不会进入液压系统，反而会将系统中的空气抽出，进油管处会有气泡冒出。液压泵正常时，溢流阀的出油口应有油液排除。注意观察压力表的指针。压力表的指针应顺时针方向旋转。如果压力表指针急速旋转，应立即关机，否则会造成压力表指针打弯而损坏，或引起油管爆裂。这是由于溢流阀阀芯被卡死，无法起溢流作用，而导致液压系统压力无限上升而引起的。如果液压泵工作正常，溢流阀有溢流，可逐渐拧紧溢流阀的调压弹簧，调节系统压力，使压力表所显示的压力值逐步达到所设计的规定值，然后必须锁紧溢流阀上的螺母，使液压系统内压力保持稳定。排除系统中的空气；调节节流阀的阀口开度，调节工作速度，观察液压缸的运行速度和速度变化情况，调好速度后，将调节螺母紧固；运行系统观察系统运行时泄漏、温升及工作部件的精度是否符合要求。3、负载调试观察液压系统在负载情况下能否达到规定的工作要求，振动和噪声是否在允许的范围内，再次检查泄漏、温升及工作部件的精度等工作状况。（七）液压传动与控制系统故障诊断与排除方法在使用液压设备时，液压系统可能会出现多种多样的故障，这些故障有的是由某一液压元件失灵而引起的，有的是系统中多个液压元件的综合性因素造成的；有的是因为液压油污染造成的，即使是同一个故障现象，产生故障的原因也不一样，尤其是现在的液压设备，都是机械、液压、电气甚至微型计算机的共同组合体，产生的故障更是多方面的。因此，发生液压故障之后必须对液压系统进行故障诊断，以确定液压设备发生故障的部位及产生故障的性质和原因，并采取相应的措施，确保设备的正常运转。液压系统中，各种元件和辅助机构以及油液大都在封闭的壳体和管道内，不像机械传动那样可以直接从外部观察，检测时又不如电气系统方便，在出现故障时，往往难以寻找故障原因，排除故障也比较麻烦。但是，任何故障在演变为大故障之前都会伴随种种不正常的征兆，因此，只要用心观察，并采用状态监测技术，就能作出准确的判断，确定排除方法。1、液压系统故障特征（1）液压设备调试阶段的故障液压设备在调试阶段的故障率最高，经常出现的故障有：1)外泄漏严重，主要发生在接头和有关元件的端盖处。2)执行元件运动速度不稳定。3)液压阀芯卡死或运动不灵活，导致执行元件动作失灵。4)压力控制阀的阻尼小孔堵塞，造成压力不稳定。5)阀类元件漏装弹簧、密封件，造成控制失灵。（2）液压系统运行初期的故障液压设备经过调试阶段后，便进入正常生产运行阶段，此阶段的故障特征有：1)管接头因振动而松脱。2)密封件质量差，或由于装配不当而被损伤，造成泄漏。3)管道或液压元件流道内的型砂、毛刺、切屑等污物在油流的冲击下脱落，堵塞阻尼孔和滤油器，造成压力和速度不稳定。4)由于负荷大或外界散热条件差，油液温度过高，引起泄漏，导致压力和温度的变化。（3）液压系统运行中期的故障液压系统运行中期，故障最低，这是液压系统运行的最佳阶段。应控制油液的污染。（4）液压系统运行后期的故障液压系统运行到后期，液压元件因工作频率和负荷的差异，易损件开始正常性的超差磨损。此阶段故障率较高，泄漏增加，效率下降。针对这一状况，要对液压元件进行全面检测，对已失效的液压元件应进行修理或更换。（5）突发性故障这类故障多发生在液压设备运行的初期和后期。故障的特征是突发性，故障发生的区域及产生原因较为明显，如元件内弹簧突然折断、密封件损坏等。它往往与液压设备安装不当、维护不良有关系。防止这类故障的主要措施是加强设备管理。2、液压系统故障诊断的步骤液压系统中的故障往往是系统中的某个元件产生故障造成的，因此，需要把出了故障的元件找出来。根据图7—51列出的步骤进行检查，就能找出液压系统中产生故障的元件。图7—51液压系统故障分析步骤第一步：液压设备运转不正常，如没有运动，运动不稳定，运动方向不正确，运动速度不符合要求，力输出不稳定，爬行等，无论是什么原因，都可以归纳为流量、压力和方向三大问题。第二步：审核液压回路图，并检查每个液压元件，确认其性能和作用，初步评定其质量状况。第三步：列出与故障相关的元件清单，进行逐个分析。进行这一步时，一要充分利用判断力，二是注意绝不可遗漏对故障有重大影响的元件。第四步：对清单中所列元件按以往的经验和元件检查难易排列次序。必要时，列出重点检查的元件和元件重点检查部位，同时安排检测仪器等。第五步：对清单中列出的重点检查元件进行初检。初检应判断以下一些问题：元件的使用和安装是否合适；元件的测量装置、仪器和测试方法是否合适；元件的外部信号是否合适；对外部信号是否响应等。特别要注意某些元件的故障先兆，如过高的温度和噪声，振动和泄漏等。第六步：如果初检未查出故障，要用仪器反复检查。第七步：识别出发生故障的元件，对不合格的元件进行修理或更换。第八步：在重新启动主机前，必须先认真考虑一下这次故障的原因和后果。如果故障是由于污染或油液温度过高引起的，则应预料到另外元件也有出现故障的可能性，并应针对隐患采取相应的补救措施。例如，由于铁屑进入液压泵内引起泵的故障，在换新泵之前要对系统进行彻底清洗净化。3、故障诊断技术对液压设备进行故障诊断的程序与医生诊断病情是一样的。它是依靠技术人员个人的实践经验对液压系统出现的故障进行诊断，判断产生故障的部位和原因。如果初步诊断有困难，就要利用仪器设备进行专项检测，根据检测结果再对故障原因进行综合分析与确认。因此，对液压设备的故障进行诊断通常采取初步诊断、仪器检测、综合分析与确认等几个程序。（1）初步诊断①看看液压系统工作的实际情况。一般有六看：一看速度：系指看执行机构运动速度有无变化和异常现象。二看压力：系指看液压系统中各测压点的压力值大小，压力值有无波动现象。三看油液：观察油液是否清洁，是否变质，油液表面是否有泡沫，油量是否在规定的油标线范围内，油液的粘度是否符合要求等。四看泄漏：系指看液压管道各接头、阀板结合处、液压缸端盖、液压泵轴端等处是否有渗漏滴漏等现象。五看振动：系指看液压缸活塞杆、工作台等运动部件工作时有无因振动而跳动的现象。六看产品：根据液压设备加工出来的产品质量，判断运动机构的工作状态、系统的工作压力和流量的稳定性。②听听觉判断液压系统工作是否正常。一般有四听：一听噪声：听液压泵和液压系统工作时的噪声是否过大，噪声的特征是什么。溢流阀、顺序阀等压力控制元件是否有尖叫声。二听冲击声：系指听工作台液压缸换向时冲击声是否过大，液压缸活塞是否有撞击缸底的声音，换向阀换向时是否有撞击端盖的现象。三听气蚀和困油的异常声：检查液压泵是否吸进空气，是否有严重的困油现象。四听敲打声：系指听液压泵运转时是否有因损坏引起的敲打声。③摸用手摸允许摸的运动部件，以便了解它们的工作状态。一般有四摸：一摸温升：用手摸液压泵、油箱和阀类元件外壳表面，若接触两秒钟感到烫手，就应检查温升过高的原因。二摸振动：用手摸运动部件和管路的振动情况，若有高频振动应检查产生的原因。三摸爬行：当工作台在轻载低速运动时，用手摸工作台有无爬行现象。四摸松紧程度：用手拧一下挡铁、微动开关和紧固螺钉等松紧程度。④闻用嗅觉器官辨别油液是否发臭变质，橡胶件是否因过热发出特殊气味等。⑤阅查阅设备技术档案中有关故障分析和修理记录，查阅日检和定检卡，查阅交接班记录和维修保养情况记录。⑥问询问设备操作者，了解设备平时运行状况。一般有六问：一问液压系统工作是否正常，液压泵有无异常现象。二问液压油更换时间，滤网是否清洁。三问发生事故前压力调节阀或速度调节阀是否调节过，有哪些不正常现象。四问发生事故前对密封件或液压件是否更换过。五问发生事故前后液压系统出现过哪些不正常现象。六问过去经常出现哪些故障，是怎样排除的，哪位维修人员对故障原因与排除方法比较清楚。总之，对各种情况必须了解得尽可能清楚。但由于每个人的感觉、判断能力和实际经验的不同，判断结果会有差别。所以初步诊断只是一个简单的定性分析，还做不到定量测试，但它在缺少测试仪器和野外作业等情况下，能迅速判断和排除故障，因此具有实用意义。（2）仪器专项检测仪器专项检测是在初步诊断的基础上对有疑问的异常现象，采用各种检测仪器进行定量测试分析，从而找出故障原因和部位。对于重要的液压设备，可进行运行状态监测和故障早期诊断，在故障的萌芽阶段就作出诊断显示故障部位和程度并发出警报，以便早期处理和维修，避免故障突然发生而造成恶劣后果。（3）综合确诊经过初步诊断、仪器专项检测，就进入综合确诊阶段。综合确诊是在人的感官观察到的定性材料和仪器检测的定量数据的基础上进行的，因此在确诊过程中要进行充分研讨，最终确定排除故障的方案。4、诊断故障原因的方法液压系统中出现故障，原因是多方面的，但其中必定有一个主要原因。寻找主要原因的方法有液压系统图分析法、鱼刺图分析法；逻辑流程图分析法等。（1）液压系统图分析法应用液压系统图分析故障原因是目前工程技术人员采用的基本方法，它是故障诊断的基础。利用液压系统图分析故障，首先必须熟悉被诊断液压设备液压系统的工作原理、所用元件的结构与性能，然后才能逐步找出故障的原因，并提出故障排除对策。（2）鱼刺图分析法鱼刺图是用因果关系分析方法，对液压设备出现的故障进行分析，找出故障的主要因素。这种方法既能较快地找出故障的主次原因，又能积累排除故障的经验。（3）逻辑流程图分析法逻辑流程图是根据液压系统的基本原理进行逻辑分析，减少怀疑对象，逐步逼近，最终找出故障发生的部位，检测分析故障的原因。根据故障诊断专家设计出的逻辑流程图，借助计算机就能及时找到产生故障的部位和原因，从而及时排除故障。5、典型液压回路的故障诊断及排除方法液压回路主要有压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路。液压回路常见故障可分为：①压力控制回路中的调压不正常，输不出压力油，减压不稳定及顺序动作错乱；②速度控制回路中速度不稳定，速度换接时产生波动及工作压力上不去；③方向控制回路中换向失灵，换向冲击及换向超前或滞后。故障产生的主要原因是：①溢流阀或减压阀调压失灵或失去调压作用；②调速阀或节流阀的节流口前后压力差不稳定及油液温升变化大；③控制油路无压力或换向阀阀芯卡死及换向阀内泄漏严重等现象。下面介绍典型液压回路的常见故障及排除方法，供处理时参考。（1）减压回路的常见故障及排除方法减压回路的常见故障及排除方法如表7—8所示。表7—8减压回路的常见故障及排除方法故障现象产生原因排除方法调压不正常①溢流阀阀芯移动不灵活②减压阀的先导阀阀芯弹簧变形或折断①研磨阀芯及阀孔，使其移动灵活②检查并更换弹簧压力减不下①减压阀阀芯移动不灵活②单向阀堵塞或开启不灵活①清洗、修研减压阀阀孔及阀芯②清洗单向阀，检查弹簧是否有弹性压力波动及振动大①溢流阀或减压阀阀芯移动不灵活②液压缸中有空气进入①拆下清洗或修研其阀孔阀芯，使其移动灵活②排除液压缸内的空气减压阀不减压①减压阀阀芯阻尼孔堵塞②回油阻力太大①清洗减压阀阀芯，疏通阻尼孔②避免回路上安装过滤器（2）速度换接回路常见故障和排除方法速度换接回路常见故障和排除方法如表7—9所示。表7—9速度换接回路的常见故障和排除方法故障现象产生原因排除方法调速阀调定后速度不稳定①在调速阀串联的二次进给回路中，二位二通电磁阀阀芯动作不灵敏②在调速阀并联的二次进给回路中，调速阀的阀芯卡死①拆下清洗或更换二位二通电磁阀②拆下修研调速阀阀芯并清洗调速阀使其阀芯移动灵活速度换接时，工作机构突然前冲①溢流阀阀芯移动不灵活②液压泵压力波动大③电磁阀阀芯移动错位①清洗修研溢流阀使其移动灵活②检查修复液压泵③检查并修复电磁阀到位（3）方向控制回路常见故障及排除方法方向控制回路常见故障及排除方法如表7—10所示。表7—10方向控制回路的常见故障及排除方法故障现象产生原因排除方法制动时间不相等运动速度不均匀提高行程控制制动式换向回路系统速度的均匀性换向失灵①换向阀阀芯卡死，液压油不换向流动②换向阀电磁线圈烧坏③液动换向阀中的先导阀阀芯移动不灵活④单向锁紧回路中的单向阀堵塞⑤液压缸泄漏严重①清洗并修复换向阀，使阀芯在阀孔中移动灵活②检查更换电磁线圈③清洗并修研先导阀阀孔与阀芯，使其移动灵活④检查修理或更换单向阀⑤修理液压缸使其密封良好换向后冲出一段距离①启停回路中背压阀弹簧失灵②溢流阀弹簧不灵活③液压泵流量脉冲较大④液控单向阀控制油路压力高(内有余压)①更换弹簧，修复背压阀使之工作正常②更换溢流阀主弹簧③检查修复液压泵使之工作正常④检查并排除余压电液换向回路不换向①电磁线圈通电后液压缸不动作②电磁线圈烧坏①电液换向阀回油口无背压，安装背压阀②更换电磁线圈（4）顺序动作回路常见故障及排除方法顺序动作回路常见故障及排除方法如表7—11所示。表7—11顺序动作回路的常见故障及排除方法故障现象产生原因排除方法顺序动作失灵①顺序阀阀芯卡死②顺序阀压力调整过大，致使阀芯压力太大，移动不灵活③系统压力低(即溢流阀调定压力低于顺序阀的调定压力)④液压缸内泄漏严重①清洗修研顺序阀阀芯及阀孔，使其移动灵活②调整顺序阀开启压力使之适当③调整系统压力使其适当④排除液压缸内泄漏工作速度达不到规定值①油液发热粘度低②溢流阀调整压力低③液压泵输出油液少④单向阀堵塞或开启不灵①更换合适的液压油②调整溢流阀使其压力适当③修复或更换液压泵④清洗修研单向阀顺序动作冲击大①执行机构设计不合理②回油路未加装节流阀或背压阀③溢流阀阀芯移动不灵活④液压泵输出的油液脉动大①改进执行机构设计②选用合适的节流阀或背压阀，减少冲击③修研溢流阀阀芯与阀孔及更换溢流弹簧④检修液压泵6、液压系统的故障诊断及排除方法液压系统在装配调试和系统运行中，由于液压系统设计不完善，液压元件选择不当及零件加工误差和运动磨损，管路及管接头连接不牢固，密封件损坏及油液污染等原因，常会出现系统故障：①内外泄漏严重；②执行元件运动速度不稳定；③执行元件动作失灵；④压力不稳定或控制失灵；⑤系统发热及执行元件同步精度差等。下面介绍液压系统常见故障及排除方法(见表7—12)，供处理时参考。表7—12液压系统常见的故障及排除方法故障现象产生原因排除方法系统泄漏严重①外泄漏a．间隙密封的间隙过大b．密封件质量差或损坏c．系统回路设计不合理，泄漏环节多及回油路不畅通d．油温高导致粘度下降②内泄漏a．间隙运动副达不到规定精度b．工艺孔内部击穿，高压腔与低压腔串通c．封油长度短或面积小d．油的粘度小，系统压力大a．重新配研配合件间隙b．更换密封件c．改进系统回路设计，减少泄漏环节及疏通回油路d．选用合适的液压油a．提高制造精度，满足设计要求b．修复或更换有关元件及连接阀块c．改进有关零件结构设计d．选用合适的液压油及适当调整压力气穴与气蚀①电动机转速过高，液压泵吸油管太短，过滤器堵塞，吸油管孔径小②油液通过节流孔时速度高，压力低，将压力能转换成动能造成气穴③空气侵入油液，使油发白起泡①降低电动机转速，合理安排吸油管及增大管径和管长，清洗过滤器②适当降低抽液流动速度和增加油液局部压力③检查液压泵和吸油管等处的内外泄漏情况，防止空气混入液压系统发热①液压系统设计不合理，工作中压力损失大②液压泵内外泄漏严重③系统压力过高，增加压力损失④机械摩擦大，产生摩擦热a．元件制造精度低b．运动件润滑不良c．密封件质量差⑤油箱容量小，散热条件差⑥环境温度高或散热器工作不正常①改进设计减少功率损失，采取散热措施②检修液压泵，防止泄漏③重新调整系统压力使之适当a．提高元件制造和装配精度b．改善润滑条件c．选用质量好的密封件⑤增加油箱容积⑥采取措施降低环境温度，修复散热器振动及噪声大①液压泵或液压马达引起的振动和噪声②由于液压控制阀选择不当或失灵引起振动及噪声③液压泵吸空现象a．液压泵吸油管泄漏或吸油管深度不够，吸入大量空气b．过滤器堵塞和油箱油液不足④液压泵吸入系统有气穴，引起振动和噪声⑤管路系统和机械系统振动①检修液压泵和液压马达，严重时更换液压泵和液压马达②修复或更换液压控制阀a．检修吸油管和调整吸油管长度b．清洗过滤器和加足液压油④校核吸油管直径和长度及选择粘度合适的液压油⑤检查电动机及液压泵，消除自身振动及管路系统的振动液压卡紧①换向阀设计不合理，制造精度差及运动磨损②油液污染，尤其是系统密封件的残片和油液中颗粒堵塞③油温升高，阀芯与阀孔膨胀系数不等造成阀芯卡死④电磁铁的推杆因动密封配合、摩擦阻力大或推杆安装不良将阀芯卡住①改进换向阀设计，提高零件精度或更换磨损零件②清洗滑阀，检查密封件，更换液压油③采取措施降低油温，修研阀芯与阀孔的间隙④检查调整推杆，使其不阻碍阀芯运动液压缸运动速度不稳定①液压泵磨损严重②负载作用下系统泄漏显著增加，引起系统压力与流量的明显变化③油液污染，节流通道堵塞④系统压力调定偏低，满足不了负载的变化⑤系统中存有大量空气，使液压缸不能正常工作⑥油温升高，粘度降低，引起流量变化⑦背压阀调定不当，引起回油不畅①更换磨损元件②适当调整系统压力，检修