儿童防走失系统设计

Harmony,happinessisthelifestatethateveryfamilypursues,butoftentherearesomeshamelessACTStoabductyoungchildrenforpersonalinterests,leadingtoatragedy.Accordingtothelatestdatafromtheministryofpublicsecurity,nearly200,000childrenaremissinginChinaeveryyearinrecentyears.Inordertoavoidtragedyevenputanendto,canusesomekindofbasedonsingle-chipmicrocomputercontrol,mobileandwirelesssignalstotransmitdataatthesametime,todesignthesystemofthelostchildren.Thechildrenlostpreventionsystem,thedistanceisbymonitoringchildrenandparentstoachievethepurposeofthelostchildren,onchildrenandparentstowearawirelesstransceivermodule,respectively,oncethechildrenandparentsdistanceismorethanthevalueofthismodule,wornbyparentswhoreceivemodulewillsendalarmsignal,throughtheanalysisofalarmsignaldata,canbeaccuratetoobtainthelocationinformationofchildren,lostagainthroughthedistancesensortotransmitdatatotheparents'equipment,therelativepositionofformationofparentsandchildren.Throughthisdesign,parentscanfindthelostchildforthefirsttime,severelycrackdownonthebadbehaviorofthecriminalsandletthechildrenbeinarelativelysafeenvironment.Thisprojecthastheadvantagesofaccuratepositioning,highsafetyfactor,smallvolume,longworkinghours,andlowprice.Afterthechild'santilosssystem,itcanbethroughthesystempositioningfunction,rangingfunction,alarmfunctionandsoon.Oncethechildexceedstheprescribedrange,parentswillreceivealertsandunderstandthelocationofthechildintime.Itcaneffectivelyavoidchildloss,guaranteetheirsafety,andalsobringconvenienceforparents.Ranging;Preventstraying;Wirelesstransceiver

户外范围：根据传播环境不同，大概在300米的视距测距时间：1ms，一次测距的时间加速度计/陀螺仪/磁力计：MPU9250气压计：LPS25H或者MS5611EEPROM：AT24C64WIFI接口：ESP8266供电接口：micro-USB显示接口：0.96寸OLED主控制器：STM32F072RBT6/STM32F405RGT6外部晶振：8MHZ拨码开关：4位拨码开关，自定义用于角色（基站或者标签）或者地址选择DW1000有两种测距方式，一种是SS测距（Single-sidedTwo-wayRanging），另外一种是DS测距（double-sidedTwo-wayRanging）。SS测距具体流程是，装置A首先向装置B发出一个数据包，并记录下发包时刻Ta1，装置B收到数据包后，记下收包时刻Tb1。之后装置B等待Treply时刻，在Tb2（Tb2=Tb1+Treply）时刻，向设备A发送一个数据包，设备A收到数据包后记下时刻值Ta2。然后可以算出电磁波在空中的飞行时间Tprop，飞行时间乘以光速即为两个设备间的距离。因为装置A和装置B使用的都是各自独立的时钟源，所以时钟都会有一定的偏差，假设装置A和装置B时钟的实际频率是预期频率的eA和eB倍，那么因为时钟偏差引入的误差error为：装置A和B的时钟偏差都会对Tprop值造成影响，并且直接影响我们的测量精度，因为光速是30cm/ns，所以很小的时钟偏差也会对测量结果造成很大影响，而且这种影响是SS测距方式无法避免的。也因此SS测距很少被采用，大部分情况我们都使用下一种，DS测距的方式。2.DS测距图2.3DS测距图DS测距是在SS测距的基础上再增加一次通讯，两次通讯的时间可以互相弥补因为时钟偏移引入的误差。使用DS测距方式时钟引入的误差为假设装置A和装置B的时钟精度是20ppm（很差），1ppm为百万分之一，那么Ka和Kb分别是0.99998或者1.00002，ka和kb分别是装置A、B时钟的实际频率和预期频率的比值。如果装置A、B相距100m，电磁波的飞行时间是333ns。则因为时钟引入的误差为20*333*10-9秒，导致测距误差为2.2mm，可以忽略不计了。因此双边测距是最常采用的测距方式。DW1000有两种测距方式，一种是SS测距，一种是DS测距，需要综合的考虑很多因素，包括功能是否满足你所需要的功能要求，性能是否达到你所需要的性能要求，成本和渠道是否达标等。因此要对这些一一细化，将每一步做到精准无误，便于查找，这样不仅对后期的修改节省了很大的时间也为成品的成型带来保