工业机器人模拟试题（含答案）

工业机器人模拟试题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。()A、正确B、错误正确答案：A2、电机适用于中大负载,要求具有较高的位置控制精度和轨迹控制精度、速度较高的机器人。()A、正确B、错误正确答案：B3、目前市场上应用最多的为6轴机器人。()A、正确B、错误正确答案：A4、RV减速器的装配技术要求:安装时请不要对减速机的输出部件、箱体施加压力联接时请满足机器与减速机之间的同轴度与垂直度的相应要求。()A、正确B、错误正确答案：A5、日常检修时不可触摸通电中的冷却风扇等设备,否则,可能发生触电事故。()A、正确B、错误正确答案：A6、()人工智能型机器人属于第三代机器人A、正确B、错误正确答案：A7、机器人精度测试时,先对机器人Z轴方向进行检测,使其先上下往返运行,通过千分表的读数,取一次的值即可。()A、正确B、错误正确答案：B8、()通电时,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。A、正确B、错误正确答案：B9、大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度。()A、正确B、错误正确答案：A10、()负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致。A、正确B、错误正确答案：A11、在工业机器人的程序结构中,负责“要做什么”是程序和任务来确定A、正确B、错误正确答案：A12、()在ABB工业机器人的程序中,if指令默认情况下可以进行2条件的判断。A、正确B、错误正确答案：B13、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。A、正确B、错误正确答案：A14、机器人在自动模式下不可以通过示教器操作A、正确B、错误正确答案：A15、示教器的管理模式是面向进行示教作业的操作者的模式,比操作模式可进行的作业有所增加,可进行机器人的缓慢动作、程序编辑、以及各种程序文件的编辑等。()A、正确B、错误正确答案：B16、量块可以对量具和量仪进行检验校正。()A、正确B、错误正确答案：A17、伺服电动机是一个执行元件,它的作用是把信号(控制电压或相位)变换成机械位移。()A、正确B、错误正确答案：A18、H桥驱动的主要特点是能够对电机绕组进行正、反两个方向通电。()A、正确B、错误正确答案：A19、当工件位置发生改变的时候,可以通过工件坐标的重新定义即可却表机器人的正常运行。A、正确B、错误正确答案：A20、()工业机器人的关机方法是通过示教器按步骤关。A、正确B、错误正确答案：A21、为了限制起动电流,一般采用在电枢回路中串联起动电阻的方法。()A、正确B、错误正确答案：A22、()柔性手属于仿生多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A23、结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。()A、正确B、错误正确答案：B24、回放模式下,释放或用力握紧手持操作示教器背面的【三段开关】,这时手持操作示教器上的【伺服准备指示灯】熄灭,表示伺服电源切断。()A、正确B、错误正确答案：B25、功能按键可分为移动键、轴操作键、数字键、其他功能键等。()A、正确B、错误正确答案：A26、()示教器编程用于示教——再现型机器人A、正确B、错误正确答案：A27、工业机器人领域常说的“四大家族”是指:日本的安川、发那科、德国的库卡、瑞士的ABB。()A、正确B、错误正确答案：A28、霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。A、正确B、错误正确答案：A29、结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上,根据它们产生的畸变,解调出被测物的三维信息。()A、正确B、错误正确答案：A30、绝对位置运动指令是movej。A、正确B、错误正确答案：B31、电液伺服阀输出转角的装置称为力矩马达。()A、正确B、错误正确答案：A32、一台工程机械,在高温下工作,应当选用粘度较高的液压油。()A、正确B、错误正确答案：A33、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。()A、正确B、错误正确答案：A34、示教盒属于机器人-环境交互系统。A、正确B、错误正确答案：B35、软件伺服与模拟电路的情况相比,能进行更精细的控制。()A、正确B、错误正确答案：A36、六轴原点校正又称更新转数计数器。()A、正确B、错误正确答案：A37、气压驱动是最简单的驱动方式,驱动原理与液压驱动相似,与液压驱动相比,同体积条件下的功率较大,且速度易控制。()A、正确B、错误正确答案：B38、光电式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B39、力的两要素是力的大小和方向。()A、正确B、错误正确答案：A40、施工记录检查表填写应在全部工程完成之后。()A、正确B、错误正确答案：B41、r√pid语言的结构和C语言语言的结构类似。A、正确B、错误正确答案：A42、机器人利用传感器的规划不仅是视觉传感器,也可以利用其他传感器。()A、正确B、错误正确答案：A43、保持tcp点不便,机器人进行姿态调正的运动是重定位运动。A、正确B、错误正确答案：A44、增量模式的作用是大范围调整。A、正确B、错误正确答案：B45、转数计数器用来存储电机旋转圈数。A、正确B、错误正确答案：B46、有配重测试前,需现在机器人J6轴装上相应重量的配重后进行单轴运动测试。测试运行的时间需不少于48小时。()A、正确B、错误正确答案：B47、机器人系统发生异常时,请立即按下急停键。()A、正确B、错误正确答案：B48、ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标。()A、正确B、错误正确答案：A49、工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误正确答案：A50、工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。A、正确B、错误正确答案：A51、水平串联机器人可以拥有6个自由度。()A、正确B、错误正确答案：B52、齿轮箱满载运转的噪声不得大于120dB。()(不得大于80)A、正确B、错误正确答案：B53、液压缸的差动连接可提高执行元件的运动速度。()A、正确B、错误正确答案：A54、()光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。A、正确B、错误正确答案：B55、球关节又叫做回转移动副,分布关节,是使两杆件的组件中的一件相对于另一件移动或绕一个移动轴线转动的关节,两个构件之间除了作相对转动之外,还同时可以作相对移动。()A、正确B、错误正确答案：B56、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。()A、正确B、错误正确答案：B57、工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。()A、正确B、错误正确答案：A58、()灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。A、正确B、错误正确答案：A59、差动连接可提高执行元件的运动速度。()A、正确B、错误正确答案：A60、()现实中,转数计数器的矫正方法先回归4-6轴,再回归1-3轴。A、正确B、错误正确答案：A61、在绘制电气元件布置图时,重量大的元件应放在下方,发热量大的元件应放在上方。()A、正确B、错误正确答案：A62、工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系A、正确B、错误正确答案：B63、在安全防护空间内的维修人员应拥有机器人或机器人系统的总的控制权。()A、正确B、错误正确答案：A64、重定位运动是指圆周运动。A、正确B、错误正确答案：B65、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。A、正确B、错误正确答案：B66、通过示教器上的[坐标设定]图标显示关节坐标系用户坐标系。()A、正确B、错误正确答案：B67、自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。()A、正确B、错误正确答案：B68、()在ABB工业机器人的程序中,直线运动指令是moveL。A、正确B、错误正确答案：A69、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。A、正确B、错误正确答案：B70、低配电系统图可采用位置布局法或功能布局法绘出。()A、正确B、错误正确答案：A71、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正确B、错误正确答案：A72、目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。()A、正确B、错误正确答案：B73、机器人接线应由专业技术人员进行,按图正确接线。()A、正确B、错误正确答案：A74、()机器人机座可分为固定式和履带式两种。A、正确B、错误正确答案：B75、第0号工具坐标系数据是不可以修改的,使用第0号工具坐标系数据相当于程序不使用工具坐标系。()496.关节坐标系是以各轴机械零点为原点所建立的纯旋转的坐标系。机器人的各个关节可以独立的旋转,也可以一起联动。(√)A、正确B、错误正确答案：A76、在示教模式、回放模式和远程模式下,伺服电源切断步骤是不一样的。()A、正确B、错误正确答案：A77、连续性方程表明恒定流动中,液体的平均流速与流通圆管的直径大小成反比。()A、正确B、错误正确答案：B78、机器电气接线时,线束敷设必须合理,允许导线在两只接线柱中间走线。()(不允许)A、正确B、错误正确答案：B79、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。()A、正确B、错误正确答案：A80、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。()A、正确B、错误正确答案：A81、无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。()A、正确B、错误正确答案：B82、步进电机驱动系统主要用于闭环位置控制系统。()A、正确B、错误正确答案：B83、减速机损坏时会发生振动、异常声音。此时,会妨碍正常运转,导致过载、偏差异常,出现异常发热现象。()A、正确B、错误正确答案：A84、正确的维护作业,不仅能使机器人经久耐用,对防止故障及确保安全也是必不可少的。()A、正确B、错误正确答案：A85、扭力扳手在测量师,在施力进程中,依照国度规范仪器操作标准,其垂直度偏差左右不应超过20度,其水平方向上下偏差不应超过5度。()A、正确B、错误正确答案：B86、机器人环境复杂,为了安全卫生,要求操作机器人时戴好手套,必要时穿戴相应的安全防护用品。()A、正确B、错误正确答案：A87、默认情况下,正面面对机器人,摇杆上摇动,TCP沿X轴正方向轴运动。A、正确B、错误正确答案：B88、扭矩扳手使用注意事项能使用预置式扭力扳手去拆卸螺钉或螺母。()A、正确B、错误正确答案：B89、直流伺服电动机的控制电源为直流电压,分普通直流伺服电动机、盘形电枢直流伺服电机、空心杯直流伺服电机和无槽直流伺服电机等。()A、正确B、错误正确答案：A90、改变轴向柱塞泵斜盘倾角的大小就能改变吸、压油的方向。()A、正确B、错误正确答案：B91、固定RV减速器时,采用对角固定法先固定减速器的两处对角位置,防止脱落,必须拧紧。()A、正确B、错误正确答案：B92、RV减速器的装配注意事项:涂抹密封胶时,应尽可能多用,以免密封不良。()A、正确B、错误正确答案：B93、在安装油路、气路和接头时都要仔细检查管螺纹是否符合标准,防止泄露。()A、正确B、错误正确答案：A94、焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。A、正确B、错误正确答案：B95、至1986年前