定轴轮系实验心得体会

实验一,常用机构认知基础型实验目的为了加深学生对机构与机器的感性认识,通过对学生展示大量机构模型,实际机械,使学生初步了解各种机器,机构的组成,工作原理及运动特点.实验设备机构陈列室实验原理机构陈列室由十个陈列柜组成,主要展示各种常用机构的模型,介绍基本类型和用途,演示传动基本原理,增强学生对机构与机器的认识和理解.实验一,常用机构认知基础型实验目的为了加深学生对机构与机器的感性认识,通过对学生展示大量机构模型,实际机械,使学生初步了解各种机器,机构的组成,工作原理及运动特点.实验设备机构陈列室实验原理机构陈列室由十个陈列柜组成,主要展示各种常用机构的模型,介绍基本类型和用途,演示传动基本原理,增强学生对机构与机器的认识和理解.对机构的认识通过参观平面连杆机构,连杆机构的运用,空间连杆机构,凸轮机构,齿轮机构的类型,轮系的类型,轮系的功用,间歇运动机构,组合机构,了解常用机构的运动特性和结构特点,提出新的机器运动方案或改进意见.展柜中展示有实际应用的机器设备,仪器仪表的运动机构.从这里可以看出,机器都是由一个或几个机构按照一定的运动要求串,并联组合而成的.所以在学习机械设计基础课程中一定要掌握好各类基本机构的运动特性,才能更好地去研究任何机构复杂机构特性.二对机器的认识通过实物模型和机构的观察,了解机器的组成原理,加深对机器总体感性认识;了解机器的常用机构和零部件,为专业课的学习打下良好的感性知识基础;了解机器的运动原理和分析方法,使学生对机器总体感性认识上升为理性认识;了解机器的控制方式和特点.展柜中展示有实际应用的机器设备,仪器仪表的运动机构.从这里可以看出,机器都是由一个或几个机构按照一定的运动要求串,并联组合而成的.所以在学习机械设计基础课程中一定要掌握好各类基本机构的运动特性,才能更好地去研究任何机构复杂机构特性.实验步骤1,实验老师对十个陈列柜中的常见机构的模型进行讲解,介绍基本类型和用途,演示传动基本原理,增强学生对机构与机器的认识和理解.2,学生自我参观和认识.,实验分析与思考写出参观体会作为实验报告.实验二,仪器仪表拆装实验目的为了加深学生对机构与仪器仪表的感性认识,通过学生对实际仪器仪表模型的拆装,熟悉和了解机构的组成,工作原理及运动特点.二,实验设备fischertechnik慧鱼创新工具包1套接口电路板1块3.计算机1台实验原理慧鱼创新工具包中有许多种可供选择的机构模型,学生可根据说明书的指导或自己的设计对机构和零部件模型进行组装,完成不同的仪器,设备的模型装配,并能通过与计算机接口,进行实际的机械功能的演示.本实验中学生可分组自我选择装配和拆卸机械手,打印机,绘图仪等多种机械模型.实际仪器仪表一般由许多不同类型的机构组成,下面介绍一些典型机构的工作原理.连杆机构我们在实际生活中已经见过许多的平面连杆机构,被广泛地使用在各种机器,仪表及操纵装置中.这些机构都有一个共同的特点:其机构都是通过低副连接而成,平面连杆机构的类型很多,单从组成机构的杆件数来看就有四杆,五杆和多杆机构.一般的多杆机构可以看成是由几个四杆机构所组成.所以平面四杆机构不但结构最简单,应用最广泛.构件之间都是用转动副联接的平面四杆机构称为铰链四杆机构,如图1示.铰链四杆机构是平面机构的最基本的可以实现运动和力转换的连杆机构型式.在此机构中,AD固定不动，称为机架；AB,CD两构件与机架组成转动副，称为连架杆;BC称为连杆•在连架杆中，能作整周回转的构件称为曲柄，而只能在一定角度范围内摆动的构件称为摇杆.因此,根据机构中有无曲柄和有几个曲柄,铰链四杆机构又有三种基本形式:1•曲柄摇杆机构:两连架杆中一个为曲柄而另一个为摇杆的机构.2•双曲柄机构:两连架杆均为曲柄的四杆机构.3•双摇杆机构:两连架杆都是摇杆的机构.遵循"不改变构件间的相对运动状况，而只可改变构件的形状或其绝对运动"的原则，铰链四杆机构可演化为其他四杆机构型式.滑块机构如图2所示,当构件1能整周回转成为曲柄时,该机构称为曲柄滑块机构;否则该机构称为摆杆滑块机构.根据滑块导路是否通过固定铰链中心A,可分为对心曲柄滑块机构和偏心曲柄滑块机构,其偏心的距离e称作偏心距.导杆机构在图3a示的对心曲柄滑块机构中，若改取构件1为机架，则机构演化为导杆机构•图3b.构件1,2的杆长分别为11和12,当1112时，构件2作整周转动时，导杆4只能在一定角度范围内摆动,该机构称为摆动导杆机构.曲柄摇块与曲柄转块机构在图3a若改取构件2为机架，当1112时,则滑块3可作整周转动，我们称为曲柄转块机构.移动导杆机构在图3a,如取滑块3为机架，则该机构演化成移动导杆机构或直动导杆机构.5正弦机构,正切机构若将铰链四杆机构中两个转动副用移动副代替,并分别改取不同的构件为机架,可以演化出正弦机构,正切机构,如图4示;a为正弦机构,移动从动件3的位移.b为正切机构,移动从动件3的位移.正弦机构和正切机构常用于仪表和解算装置中,双滑块机构可用作椭圆仪,双转块机构可用作十字槽连轴器中.凸轮机构凸轮机构是由凸轮,从动件,机架以及附属装置组成的一种高副机构.其中凸轮是一个具有曲线轮廓的构件,通常作连续的等速转动,摆动或移动.从动件在凸轮轮廓的控制下,按预定的运动规律作往复移动或摆动.在各种机器中,为了实现各种复杂的运动要求,广泛地使用着凸轮机构.齿轮机构齿轮传动是靠主,从动轮的轮齿依次啮合来传递连续回转运动和动力的.一对渐开线齿廓是满足啮合的基本定律并能保证定传动比传动的.在实际的机械工程中,为了满足各种不同的工作需要,仅仅使用一对齿轮是不够的.在工程上,我们根据轮系中各齿轮轴线在空间的位置是否固定,将轮系分为两大类:定轴轮系和周转轮系.所有齿轮轴线相对于机架都是固定不动的轮系称为定轴轮系,反之,只要有一个齿轮的轴线是绕其它齿轮的轴线转动的轮系即为周转轮系.如果在轮系中,兼有定轴轮系和周转轮系两个部分,则称作混合轮系.蜗杆机构蜗杆传动是由蜗杆1和涡轮2组成,如11-1示.常用于交错轴∑=90°的两轴之间传递运动和动力•一般蜗杆为主动件，作减速运动.蜗杆运动具有传动比大而结构紧凑等优点,所以在各类机械中得到广泛使用•它具有齿轮传动的某些特点，即在中间平面通过蜗杆轴线并垂直于涡轮轴线的平面内的啮合情况与齿轮齿条的啮合相类似,又有区别与齿轮传动的特性，即其运动特性相当于螺旋副的工况•蜗杆相当于单头或多头螺杆，涡轮相当于一个"不完整的螺母"包在蜗杆上•蜗杆本身轴线转动一周，蜗轮相应转过一个或多个齿.6,挠性传动挠性传动主要包括带传动和链传动•它都是通过挠性曳ye引元件，在两个或多个传动轮之间传递运动和动力.带传动中所使用的挠性曳引元件为各种形式的传动带,按其工作原理分为摩擦型带传动和啮合型带传动•链传动中所用的挠性曳引元件为各种形式的传动链•链传动通过链条的各个链节与链轮轮齿相互啮合实现传动.联接在机器的设计和制造中,为了减少制造,安装,维修和运输费用,以及尽可能减轻机器重量,节约贵重金属,降低生产成本和提高劳动生产率,在一部机器中我们经常可以看到使用了不同的材料来制造不同的零件,然后通过一定的方式和联接手段把这些零件联接成一个整体,来实现预期的性能要求.8,轴轴是组成机器的重要零件之一,各种作回转或摆动运动的零件如齿轮,带轮等都必须安装在轴上才能进行运动及动力的传递.因此,轴的主要功用是支撑回转零件及传递运动和动力.轴承轴承是支撑轴的部件,按其工作时的摩擦性质可以分为滑动摩擦轴承简称滑动轴承和滚动摩擦轴承简称滚动轴承两大类.滑动轴承的运动形式是以轴颈与轴瓦相对滑动为主要特征,也即摩擦性质为滑动摩擦.实践表明,由于滑动轴承的润滑条件不同,会出现不同的摩擦状态.轴承工作面的摩擦状态分为干摩擦状态,边界摩擦状态,混合摩擦状态和流体摩擦状态四类.滚动轴承是机器上一种重要的通用部件.它依靠主要元件间的滚动接触来支撑转动零件,具有摩擦阻力小,容易起动,效率高,轴向尺寸小等优点,而且由于大量标准化生产,具有制造成本低的优点.因而在各种机械中得到了广泛的使用.联轴器和离合器联轴器,离合器是机械中常用的部件,如图所示的就有联轴器和离合器的使用.显然可以知道,在机器中使用联轴器和离合器的目的就是为了实现两轴的联接,以便于共同