PLC功能指令使用课件

PLC应用指令的应用

8盏流水灯控制程序设计

4路抢答器控制程序设计8台电动机顺序起动控制程序设计

24h时钟显示程序设计PLC功能指令使用任务68站小车的呼叫控制程序设计

车库门自动开关控制程序设计任务7

自动售货机控制程序设计任务8任务5密码锁控制程序设计

PLC功能指令使用《电气控制与PLC应用》哪里有逻辑，那里就有自动化控制【能力目标】1.能熟练运用PLC的基本指令和应用指令编写PLC程序，并写入PLC进行调试运行。2.能熟练运用应用指令解决实际工程问题。PLC功能指令使用《电气控制与PLC应用》【知识目标】1.掌握应用指令的基本格式、表示方式、数据长度、位组件和执行方式等。2.掌握主要应用指令的使用方法。3.学会利用应用指令解决实际问题的编程方法，进一步熟悉编程软件的使用，通过学习，提高编程技巧。PLC功能指令使用一、任务导入任务一8盏流水灯控制程序8盏流水灯每隔1s顺序点亮，并不断循环

经验设计法、顺序功能图设计法采用应用指令编程更简单PLC功能指令使用[D][S1][S2]步序操作码操作数

0LDX0001DADDPD10D12D1414。。。。

二、相关知识（一）应用指令的通用格式

X0D12D10

FNC20(D)ADD(P)D14助记符数据长度D表示32位执行方式P脉冲执行(D10)+(D12)(D14)应用指令的编号FX2N系列PLC应用指令编号为FNC0～FNC246，实际有130个应用指令。PLC功能指令使用数据长度数据长度及执行方式[S][D]X000[MOVD10D12]X001[DMOVD20D22]应用指令可处理16位数据和32位数据。处理32位数据时在操作码前面加D（Double）。(D10)→(D12)（处理16位数据）(D21D20)→(D23D22)（处理32位数据）PLC功能指令使用执行方式连续执行方式：每个扫描周期都重复执行一次脉冲执行方式：只在信号OFF→ON时执行一次，在指令后加P（Pulse）。数据长度及执行方式[S][D]X000[MOVD0D1]X001[MOVPD2D4]PLC功能指令使用《电气控制与PLC应用》操作码与操作数操作码（指令助记符）：表示指令的功能。如：ADD、MOV等。操作数：指明参与操作的对象源操作数S：执行指令后数据不变的操作数，两个或两个以上时为S1、S2。目标操作数D：执行指令后数据被刷新的操作数，两个或两个以上时为D1、D2。其它操作数m、n：补充注释的常数，用K（十进制）和H（十六进制）表示，两个或两个以上时为m1、m2、n1、n2。PLC功能指令使用软元件位元件：只处理ON或OFF两种状态的元件称为位元件

，如X、Y、M、S字元件：处理数据的元件称为字元件。FX系列的字元件最少4位，最多32位。如T、C、数据寄存器D。位组件位元件组合表示数据：4个位元件作为一个基本单元进行组合，称为位组件，代表4位BCD码，也表示1位十进制数；用KnP表示，K为十进制，n为位元件的组数（n=1～8），P为位组件的首地址，一般用0结尾的元件。通常的表现形式为KnX□

、KnM□、KnS□、KnY□（二）应用指令的数据结构

PLC功能指令使用K1M10M13M12M11M10组成的4位数据K3M10M21～M10组成的16位数据K4Y0Y17～Y0组成的16位数据PLC功能指令使用

字元件范围符号表示内容KnX输入继电器位元件组合的字元件，也称为输入位组件KnY输出继电器位元件组合的字元件，也称为输出位组件KnM辅助继电器位元件组合的字元件，也称为辅助位组件KnS状态继电器位元件组合的字元件，也称为状态位组件T定时器T的当前值寄存器C计数器C的当前值寄存器D数据寄存器V、Z变址寄存器PLC功能指令使用《电气控制与PLC应用》字元件与位元件之间的数据传送，由于数据长度的不同，在传送时，应按如下的原则处理。

不同数据长度之间的传送

高位0110101011101010D10低位（1）长→短的传送：只传送相应的低位数据，高位数据溢出；

（2）短→长的传送：长数据的高位全部变零。

（符号位：0：正数；1：负数。）K2M0传送11101010高位数据溢出M0M15M7M80000000011101010全零传送D12PLC功能指令使用数据寄存器（D）通用数据寄存器D0～D199共200点。只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。但是PLC状态由运行→停止时，全部数据均清零。断电保持数据寄存器D200～D511共312点，只要不改写，原有数据不会丢失。特殊数据寄存器D8000～D8255共256点这些数据寄存器供监视PLC中各种元件的运行方式用。文件寄存器D1000～D2999共2000点。《电气控制与PLC应用》每一个数据寄存器都是16位PLC功能指令使用《电气控制与PLC应用》变址寄存器（V/Z）变址：改变操作数的地址变址寄存器的作用：存放改变地址的数据变址寄存器由V7～

V0、Z7～

Z0共16点16位变址数据寄存器构成。实际地址=当前地址+变址数据32位运算时V和Z组合使用，V为高16位，Z为低16位。VX2[MOVD0VD10Z]X001X000[MOVK8V0][MOVK4Z0]X002V0=(8)Z0=(4)(D8)→(D14)PLC功能指令使用操作数[S]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、

V,Z[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,ZK100→(D10)（三）传送指令MOVX000[MOVK100D10][S][D]X000[DMOVPK100D10]K100→(D11D10)PLC功能指令使用说明该指令将源操作数[S]中的数据传送到目标操作数[D]中去。MOV指令可以进行（D）和（P）操作。如果[S]为十进制常数，执行该指令时自动转换成二进制数后进行数据传送。当X000断开时，不执行MOV指令，数据保持不变。PLC功能指令使用《电气控制与PLC应用》【例】1.X0接通时，8盏灯全亮；2.X1接通时,奇数盏灯亮；3.X2接通时,偶数盏灯亮；4.X3接通时,灯全灭。PLC功能指令使用《电气控制与PLC应用》根据控制要求，列出8盏灯的真值表。输入端口输出位组件K2Y0传送数据Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0X011111111H0FFX110101010H0AAX201010101H55X300000000H00PLC功能指令使用《电气控制与PLC应用》程序设计灯全亮奇数灯亮偶数灯亮灯全灭因灭灯的优先权最高，所以灭灯的指令采用连续执行方式，亮灯的指令使用脉冲执行方式PLC功能指令使用《电气控制与PLC应用》三、任务实施（一）分配I/O地址输入信号：起动按钮X20

停止按钮X21；输出信号：

8盏灯Y0～Y7。PLC功能指令使用《电气控制与PLC应用》传送数据与输出位组元件对照表

传送数据输出位组元件K2Y0Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0H0100000001H0200000010H0400000100H0800001000H1000010000H2000100000H4001000000H8010000000PLC功能指令使用（二）程序设计PLC功能指令使用操作数

[S]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Zn：K、HD7D6D5D12D11D10（一）块传送指令FNC15BMOV[S][D]nX000[BMOVD5D10K3]成批传送数据四、知识拓展PLC功能指令使用说明[S]为存放被传送的数据块的首地址；[D]为存放传送来的数据块的首地址；n为数据块的长度。位元件进行传送时，源和目标操作数要有相同的位数。当传送地址号重叠时，为防止在传送过程中数据丢失（被覆盖），要先把重叠地址号中的内容送出，然后再送入数据。如图所示，采用①～③的顺序自动传送。该指令可以连续/脉冲执行方式。块传送指令FNC15BMOVPLC功能指令使用n=K2M2M1M0M3Y2Y1Y0Y3M6M5M4M7Y6Y5Y4Y7D12D11D10D11D10D9D12D11D10D13D12D11①③块传送指令FNC15BMOV②③②①X000[BMOVK1M0K1Y0K2]X001[BMOVD10D9K3]X002[BMOVD10D11K3]PLC功能指令使用符号位取反传送(D0)(K1Y0)若源操作数中的数为十进制常数时,将自动转换成二进制.（二）取反传送指令FNC14CML[S][D]X000[CMLD0K1Y0]1010101010101010D0保持不变

0101Y3Y0PLC功能指令使用操作数[S]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z说明该指令把源操作数[S]中的数据各位取反（1→0，0→1）后传送到目标操作数[D]中去。该指令可以16/32位数据处理和连续/脉冲执行方式取反传送指令FNC14CMLPLC功能指令使用操作数

[S]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、Dn：

K、H把K10传送到D9~D0中去（三）多点传送指令FNC16FMOVn[S][D]X000[FMOVK10D0K10]PLC功能指令使用（四）利用MOV指令改写定时器和计数器的设定值PLC功能指令使用任务二4路抢答器控制程序

一、任务导入PLC功能指令使用主程序子程序X001…X002…T196P10[CALLP10]X000（Y000）[FEND]（T196K10）（Y003）[SRET]二、相关知识（一）子程序调用指令CALL和子程序返回指令SRETPLC功能指令使用子程序指令子程序调用指令FNC01CALL

操作数：指针P0～P127

子程序返回指令FNC02SRET

无操作数说明子程序应该在主程序结束之后编程。CJ指令的指针与CALL的指针不能重复。子程序允许嵌套，嵌套级别最多为5级。子程序只能用T192～T199和T246～T249作定时器。PLC功能指令使用（二）主程序结束指令FEND主程序结束指令FEND无操作数。FEND表示主程序结束，当执行到FEND时，PLC进行输入/输出处理，监视定时器刷新，完成后返回起始步。END是指整个程序（包括主程序和子程序）结束。一个完整的程序可以没有子程序，但一定要有主程序。使用FEND指令时应注意：（1）子程序和中断服务程序应放在FEND之后。（2）子程序和中断服务程序必须写在FEND和END之间，否则出错。PLC功能指令使用三、任务实施(一)分配I/O地址抢答器I/O端口分配表PLC功能指令使用PLC功能指令使用LED数码管工作原理abcdefgUaCOMIU′RabcdefgCOM（+）共阳极abcdefgCOM（）共阴极PLC功能指令使用（二）程序设计

抢答器的传送数据

显示数字十六进制ｇ（Y6）ｆ（Y5）ｅ（Y4）ｄ（Y3）ｃ（Y2）ｂ（Y1）ａ（Y0）1H0600001102H5B10110113H4F10011114H661100110PLC功能指令使用PLC功能指令使用操作数：指针P0～P127P0四、知识拓展（一）条件跳转指令FNC00CJ指令表步序操作码操作数

0LDX0001CJP0

。。。

LDX001OUTY000

。。。。

LDX002OUTY003

…X001（Y000）X000[CJP0]…X002（Y003）P0PLC功能指令使用说明CJ指令跳过部分程序，可以缩短程序的运算周期。如果积算型定时器和计数器的RST指令在跳转程序之内，即使跳转程序生效，RST指令仍然有效。该指令可以连续和脉冲执行方式。被跳过去的程序中各元件的状态为Y、M、S保持跳转前状态不变。普通计数器停止计数并保持当前值，高速计数器继续计数。未工作的定时器不动作，已动作的定时器保持当前值。T192～T199跳转时仍然计时。条件跳转指令CJPLC功能指令使用（二）电动机手动/自动选择控制程序1.控制要求某台设备具有手动/自动两种操作方式。SB3是操作方式选择开关，当SB3处于断开状态时，选择手动操作方式；当SB3处于接通方式时，选择自动操作方式，不同操作方式进程如下：手动操作方式：按起动按钮SB2，电动机旋转；按停止按钮SB1，电动机停止。自动操作方式：按起动按钮SB2，电动机连续运转1min后，自动停机，按停止按钮SB1，电动机立即停机。PLC功能指令使用2.确定输入、输出并分配I/O地址

输入信号：起动按钮SB2——X2；停止按钮SB1——X1；操作方式选择开关SB3——X3；热继电器的过载保护FR——X0。输出信号：接触器线圈KM——Y0。PLC功能指令使用3.程序设计PLC功能指令使用任务三8台电动机顺序起动控制程序一、任务导入某台设备有8台电机，为了减小电动机同时起动对电源的影响，利用位移指令实现间隔10s的顺序通电控制。按下停止按钮时，同时停止工作。PLC功能指令使用二、相关知识移位指令包括SFTR、SFTL、WSFR和WSFL。这些指令的名称、助记符、功能号、操作数等如表所示。指令名称助记符功能号操作数[S·][D·]n1n2位右移SFTRFNC34X、Y、M、SY、M、SK、Hn2≤n1≤1024位左移SFTLFNC35字右移WSFRFNC36KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、DKnY、KnM、KnS、T、C、DK、Hn2≤n1≤512字左移WSFLFNC37PLC功能指令使用000000000000000102000000000000000000120000000000000000100200000000000000010002000000000000001000020000000000000100000200000000000010000002000000000001000000020000000000100000000200000000010000000002000000001000000000020000000100000000000200000010000000000002000001000000000000020000100000000000000200010000000000000002001000000000000000020000000000000000000（一）位左移指令SFTL位左移指令SFTL执行时，将源操作数[S]中的位元件的状态送入目标操作元件[D]中的低n2位中，并依次将目标操作数向左移位。

X005[SFTLPX0Y000K16K1][n1]表示移位长度[n2]表示每次移位的位数高4位溢出PLC功能指令使用1.位左移指令SFTL的说明

（1）S为移位的源操作数的最低位，D为被移位的目标操作数的最低位。n1为目标操作数个数，n2为源操作数个数。（2）位左移就是源操作数从目标操作数的低位移入n2位，目标操作数各位向高位方向移n2位，目标操作数中的高n2位溢出。源操作数各位状态不变。（3）在指令的连续执行方式中，每一个扫描周期都会移位一次。在实际控制中，常采用脉冲执行方式。PLC功能指令使用2.位左移指令SFTL举例根据控制要求，写出4盏流水灯的真值表，如表所示。4盏流水灯循环左移真值表

脉冲Y3Y2Y1Y00000010001200103010041000Y0Y1Y2Y3PLC功能指令使用20010000

Y3Y2Y1Y0M000001

Y3Y2Y1Y0M000010

Y3Y2Y1Y0M000100

Y3Y2Y1Y0M00

1000

Y3Y2Y1Y0M000000

Y3Y2Y1Y0M0PLC功能指令使用如果4盏流水灯的真值表如表所示，该如何更改程序。4盏流水灯循环左移真值表

去掉脉冲Y3Y2Y1Y00000010001200113011141111511106110071000PLC功能指令使用（二）位右移指令SFTR位右移指令SFTR执行时，将源操作数[S]中的位元件的状态送入目标操作元件[D]中的低n2位中，并依次将目标操作数向右移位。

[n1]表示移位长度[n2]表示每次移位的位数低4位溢出PLC功能指令使用1．位右移指令SFTR的说明（1）S为移位的源操作数的最低位，D为被移位的目标操作数的最低位。n1为目标操作数个数，n2为源操作数个数。（2）位右移就是源操作数从目标操作数的高位移入n2位，目标操作数各位向低位方向移n2位，目标操作数中的低n2位溢出。源操作数各位状态不变。（3）在指令的连续执行方式中，每一个扫描周期都会移位一次。在实际控制中，常采用脉冲执行方式。PLC功能指令使用2.位右移指令SFTL举例4盏流水灯循环右移真值表

脉冲Y3Y2Y1Y00000011000211003111041111501116001170001PLC功能指令使用三、任务实施（一）分配I/O地址

8台电动机控制程序的I/O分配表

PLC功能指令使用（二）程序设计

PLC功能指令使用四、知识拓展（一）循环移位指令ROR、ROL、RCR和RCLROR、ROL、RCR、RCL指令的格式

指令名称助记符功能号操作数[D·]n循环右移RORFNC30KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZK、H16位操作：n≤1632位操作：n≤32循环左移ROLFNC31带进位右移RCRFNC32带进位左移RCLFNC33PLC功能指令使用1.右、左循环移位指令ROR、ROL

最后一次从目标元件中移出的状态存于进位标志M8022中。

右移指令ROR：设（D0）循环前为H1302，则执行“RORPD0K4”指令后，（D0）为H2130，进位标志位（M8022）为0。PLC功能指令使用左移指令ROL：设（D0）循环前为H1302，则执行“ROLPD0K4”指令后，（D0）为H3021，进位标志位（M8022）为1。最后一次从目标元件中移出的状态存于进位标志M8022中。

PLC功能指令使用右、左循环移位指令ROR、ROL的说明（1）如图4-21所示，在X0由OFF变为ON时，循环移位指令ROR或ROL执行，将目标操作数D0中的各位二进制数向右或向左循环移动4位，最后一次从目标元件中移出的状态存于进位标志M8022中。（2）循环移位是周而复始的移位。图4-21中，D为要移位的目标操作数，n为移动的位数。ROR和ROL指令的功能是将D中的二进制数向右或向左移动n位。移出的最后一位状态存在进位标志位M8022中。（3）若在目标元件中指定位元件组的组数时，只能用K4（16位指令）或K8（32位指令）表示，如K4M0或K8M0。（4）在指令的连续执行方式中，每一个扫描周期都会移位一次。在实际控制中，常采用脉冲执行方式。PLC功能指令使用2.带进位的循环移位指令PLC功能指令使用（二）24盏流水灯控制程序1.控制要求

利用PLC实现流水灯控制。某灯光招牌有24个灯，要求按下起动按钮X0时，灯以正、反序每间隔0.1s轮流点亮；按下停止按钮，停止工作。2.确定输入、输出并分配I/O地址。

由于输出动作频繁，应选择晶体管或晶闸管输出型的PLC。流水灯控制需要两个输入信号：起动开关X0和停止按钮X1；24个输出信号：Y27～Y0。PLC功能指令使用3.程序设计。（1）利用基本指令和循环移位指令设计程序。Y30Y27～Y20、Y17～Y10、Y7～Y011移位脉冲1移位脉冲Y30Y27～Y20、Y17～Y10、Y7～Y0111PLC功能指令使用（2）利用顺序功能图设计程序PLC功能指令使用任务四24小时时钟显示程序一、任务导入设计一个24h时钟，分别用七段数码管显示时、分、秒，并能通过外部调节按钮，调节时间显示值。PLC功能指令使用二、相关知识（一）七段译码指令SEGD7段译码指令SEGD（P）如图所示，将源操作数[S]中指定元件的低4位所确定的十六进制数（0～F）经译码后存于[D]指定的元件中，以驱动7段数码管，[D]的高8位保持不变。如图所示，当X0闭合时，对数字5执行7段译码指令SEGD，并将译码H6D存入输出位组件K2Y0，即输出继电器Y7～Y0的位状态为0110

1101。PLC功能指令使用使用SEGD指令时应注意：①源操作数[S]可取K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z；目标操作数[D]可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。②SEGD指令是对4位二进制数编码，若源操作数大于4位，只对最低4位编码。③SEGD指令的译码范围为一位十六进制数字0～9、A～F。PLC功能指令使用七段码译码表PLC功能指令使用（二）数据变换指令BCD和BIN

十进制数21的二进制形式为

00010101

SEGD1SEGD500100001SEGD2SEGD1BCD这种用二进制形式反映十进制进位关系的代码称为BCD码，其中最常用的是8421BCD码，它是用4位二进制数来表示1位十进制数。

BIN是将源操作数[S]中的BCD码转换为二进制数并送到目标操作数[D]中BCD指令是将源操作数的数据转换成8421BCD码存入目标操作数中

PLC功能指令使用三、任务实施（一）I/O分配和软元件说明计时钟I/O分配及软元件说明

PLC功能指令使用I/O接线图PLC功能指令使用（二）程序设计PLC功能指令使用四、知识拓展带锁存器的七段显示指令SEGL

PLC功能指令使用任务五密码锁控制程序

一、任务导入密码锁有3个置数开关（即12个按钮），分别代表3个十进制数，如所拨数据与密码锁设定值相等，则3秒后开锁，20秒后重新上锁。

PLC功能指令使用操作数[S1]、[S2]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、

V,Z[D]：Y、M、S梯形图K100>C20的当前值时，M0=ONK100=C20的当前值时，M1=ONK100<C20的当前值时，M2=ON（一）比较指令FNC10CMP二、相关知识[S1][S2][D]M0M1M2X000[CMPK100C20M0]（Y000）（Y001）（Y001）PLC功能指令使用CMP指令说明该指令是将源操作数[S1]和[S2]中的数据进行比较，结果送目标操作数[D]

～[D+2]

中去。[D]由3个元件组成，指令中[D]给出首地址，其它两个为后面的相邻元件。当X0由ON→OFF时，不执行CMP指令，M0～M2保持断开前的状态，用复位指令RST才能清除比较结果。CMP是进行二进制代数比较。可以32位二进制数比较和脉冲执行方式。如果指令中指定的操作数不全、元件超出范围、软元件地址不对时，程序出错。PLC功能指令使用操作数[S1]、[S2]、[S]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、

V,Z[D]：Y、M、S梯形图K100≤C30的当前值≤K120时，M4=ONC30的当前值<

K100时，M3=ONC30的当前值>

K120时，M5=ON（二）区间比较指令FNC11ZCP[S][S1][S2][D]M3M4M5X000[ZCPK100K120C30M3]（Y000）（Y001）（Y001）PLC功能指令使用ZCP指令说明ZCP指令是将源操作数[S]的数据和两个源操作数[S1]和[S2]的数据进行比较，结果送到[D]中，[D]为三个相邻元件的首地址。ZCP指令为二进制代数比较，并且[S1]＜[S2]，如果[S1]＞[S2]，则把[S1]视为[S2]处理。当X0由ON→OFF时，不执行ZCP指令，比较结果保持不变，需要用复位指令才能清除。该指令可以进行16/32位数据处理和连续/脉冲执行方式。PLC功能指令使用三、任务实施（一）I/O分配表密码锁I/O分配表

PLC功能指令使用（二）程序设计PLC功能指令使用四、知识拓展（一）触点比较指令PLC功能指令使用触点比较指令举例PLC功能指令使用（二）简易定时报时器程序1.控制要求应用计数器与触点比较指令，构成24小时可设定定时时间的控制器，15min为一设定单位，共96个时间单位。控制器的控制要求：早上6：30，电铃（Y0）每秒响1次，6次后自动停止；9：00～17：00，起动住宅报警系统（Y1）；晚上18：00开园内照明（Y2）；晚上22：00关园内照明（Y2）。

PLC功能指令使用2.I/O分配输入输出其他软元件输入继电器作用输出继电器作用名称作用X0起停开关Y0电铃M8011产生10ms脉冲X115min快速调整开关Y1住宅报警M8012产生100ms脉冲X2格数调整开关Y2园内照明M8013产生1s脉冲PLC功能指令使用3.程序设计PLC功能指令使用漯河职业技术学院郭艳萍《电气控制与PLC应用》哪里有逻辑，那里就有自动化控制一、任务导入任务六8站小车的呼叫控制程序

某车间有8个工作台，送料车往返于工作台之间送料，如图所示。每个工作台设有一个到位开关（SQ）和一个呼叫按扭（SB）。

①送料车开始应能停留在8个工作台中任意一个到位开关的位置上。②设送料车现暂停于m号工作台（SQm为ON）处，这时n号工作台呼叫（SBn为ON），当m>n时，送料车左行，直至SQn动作，到位停车。即送料车所停位置SQ的编号大于呼叫按扭SB的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。③当m<n时，送料车右行，直至SQn动作，到位停车。④当m=n，即小车所停位置等于呼叫号时，送料车原位不动。⑤小车运行时呼叫无效。⑥具有左行、右行指示，原点不动指示。⑦用7段LED数码管显示小车行走位置。

PLC功能指令使用二、相关知识（一）译码指令DECO1.DECO指令将源操作数[S]中的n位二进制代码用2n位目标操作数中的对应位置“1”，其他位清0表示。

X002～X000组成的3位（n＝3）二进制数为011，相当于十进制数3，由目标操作数M7～M0组成的8位二进制数的第3位（M0为第0位）M3被置1，其余各位为0。如源数据全零，则M0置1译码指令将源操作数D2中的3位（n＝3）所表示的二进制数011，用目标操作数D4的对应位b3置1。PLC功能指令使用2.源操作数[S]的形式可以为：K，H，T，C，D，V、Z，X，Y，M，S；目标操作数[D]的形式可以为：T，C，D，Y，M，S；n的形式可以为：K，H。3.如果目标操作数[D]为位元件，且以[S]为首地址的n位连续的位元件所表示的十进制数为N，则DECO指令把以[D]为首地址目标元件的第N位（不含目标元件位M0本身）置“1”，其他位清零，4.若指定的目标元件[D]是字元件T、C、D，应使n≤4，目标元件的每一位都受控；若[D]指定的目标元件是位元件Y、M、S，应使n=1～8。n=0时，不作处理。5.如果目标操作数[D]为字元件，则n≤4，源地址的低n位被译码至目标地址，目标的高位都变为0，如图4-37（b）所示；n=0时不处理，n=0～4以外时为运算错误。6.若执行条件不满足，DECO指令不执行，正在动作的译码输出保持动作。7.若需要在执行条件满足时仅执行一次，可以使用脉冲执行型指令DECOP指令；否则指令为连续执行型，在每个扫描周期指令都会执行一次。

PLC功能指令使用（二）编码指令ENCO1.ENCO指令与译码指令相反，在源操作数的2n位数据中，将最高位为1的位用目标操作数的n位二进制代码表示出来。

n=3，编码指令将源操作数M7～M0中为“1”的M3的位数3编码为二进制数011，并送到目标操作数D10的低3位。PLC功能指令使用2.源操作数[S]的形式可以为：T，C，D，V、Z，X，Y，M，S；目标操作数[D]的形式可以为：T，C，D，V、Z；n的形式可以为：K，H。3.如果源操作数[S]为位元件，在以[S]为首地址、长度为2n位连续的位元件中，最高位为“1”的位置编号被编码，然后存放到目标[D]所指定的元件中，[D]中的数值的范围由n确定。4.若源操作数[S]为位元件，并且第一个位元件（第0位）为“1”，则目标操作数[D]中全部存放“0”。当源操作数中没有“1”时，运算出错。5.操作数为字元件时应使n≤4，为位元件时则n=1～8。n=0时不做处理。n=8时，源操作数的位数是28=256位。若指定源操作数中有多个1，则只有最高位的1有效。6.若[S]为字元件，ENCO指令将其最低的2n位位元件中最高位为“1”的位置编号编码，然后存放到目标[D]所指定的元件中。7.若执行条件不满足，ENCO指令不执行，正在动作的编码输出保持动作。8.若需要在执行条件满足时仅执行一次，可以使用脉冲执行型指令ENCOP指令；否则指令为连续执行型，在每个扫描周期指令都会执行一次。

PLC功能指令使用三、任务实施（一）I/O分配PLC功能指令使用（二）程序设计PLC功能指令使用

加1指令FNC24INC

减1指令FNC25DEC操作数[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z梯形图(D0)+1（D0）(D1)–1（D1）四、知识拓展X000X001[D][D][INCPD0][DECPD1]PLC功能指令使用加1减1指令说明上述指令可以连续/脉冲执行方式，实际应用中要采用脉冲执行方式。可以进行16/32位运算，并且为二进制运算。如果从+32767（或+2147483647）再加1，则变成-32768（或-2147483648）；如果从-32768（或-2147483648）再减1，则变成+32767（或+2147483647），为循环计数。以上变化时标志位不动作，也就是说这两条指令和零标志、借位标志、进位标志无关。PLC功能指令使用（三）5台电机顺序起动控制程序1．控制要求

用一个开关实现5台电机每隔6s顺序起动控制。要求：合上开关时，M1～M5按顺序间隔6s的时间起动运行；断开开关时，5台电动机同时停止工作。PLC功能指令使用2.I/O分配

根据控制要求，该系统输入信号只有一个：X0；输出信号是控制5台电机运行的Y0～Y4。PLC功能指令使用3.程序设计PLC功能指令使用任务七车库门自动开关控制程序一、任务导入有一车库门如图4-43所示，车库的开放时间为7：30～22：30，所以要求车库门在上午7：30自动打开，在晚上22：30自动关闭。车库的两扇门分别由两台电动机控制，在门的上端和下端设有限位开关X4～X7。在值班室设两组开门和关门按钮，在特殊情况时可手动控制车库门的打开和关闭。PLC功能指令使用二、相关知识（一）时钟数据读取指令TRD[TRDD0]X000[D]时钟数据读取TRD指令将PLC实时时钟的时钟数据按“年（公历）”、“月”、“日”、“时”、“分”、“秒”、“星期”顺序读入目标操作数D起始的7个数据寄存器中，读取源为保存时钟数据的特殊数据寄存器D8013～D8019，分别为“秒”、“分”、“时”、“日”、“月”、“年（公历）”、“星期”。PLC功能指令使用表4-19实时时钟特殊寄存器元件项目时钟数据D8018年（公历）0～99（公历后两位）D8017月1～12D8016日1～31D8015时0～23D8014分0～59D8013秒0～59D8019星期0（日）～6（六）元件项目D0年（公历）D1月D2日D3时D4分D5秒D6星期PLC功能指令使用（二）时钟数据写入指令TWR[TWRD10]X001[S]时钟数据写入TWR指令将源操作数S指定元件地址号起始的7个字元件按“年（公历）”、“月”、“日”、“时”、“分”、“秒”、“星期”顺序存储的时钟数据写入PLC的实时时钟数据的特殊数据寄存器D8013～D8019中。PLC功能指令使用表4-20写实时时钟寄存器表PLC功能指令使用【例】设置2009年9月1日（星期一）

15时20分30秒时的程序。PLC功能指令使用（三）时钟数据比较指令TCMP时钟数据比较TCMP指令将源操作数S1，S2，S3构成的时间与源操作数S

起始的3点时间数据相比较，根据大、小、一致输出驱动目标操作数D

起始的3点ON/OFF状态。时分秒PLC功能指令使用（四）时钟数据区间比较指令TZCP时钟数据区间比较TZCP指令将源操作数S起始的3个时钟数据同源操作数S1起始的3个时钟数据下限和源操作数S2起始的3个时钟数据上限相比较，根据区域大小输出驱动目标操作数D起始的3个位元件的ON/OFF状态。PLC功能指令使用三、任务实施（一）I/O分配表4-22车库门自动开关控制系统的I/O分配表PLC功能指令使用（二）程序设计PLC功能指令使用四、知识拓展（一）时钟专用的特殊数据寄存器和特殊辅助继电器表4-23特殊辅助继电器功能特殊辅助继电器作用功能M8015时钟设置为ON时，时钟停止，可以在它的下降沿（由ON→OFF）改写时钟数据M8016时钟锁存为ON时，D8019～D8013中的时钟数据被冻结，以便显示出来，但是时钟继续运行M8017±30s修正在它的下降沿时，如果是0～29秒，修正为0秒；如果是30～59秒，将秒变为0，向分进一位M8018实时时钟标志为ON时，表示PLC安装有实时钟M8019设置错误设置的时钟数据超出了允许范围PLC功能指令使用（二）马路照明灯时钟控制程序1.控制要求

设马路照明灯由PLC输出端口Y0、Y1各控制一半。每年夏季（7～9月）每天19时0分至次日0时0分灯全部开，0时0分至5时30分开一半灯。其余季节每天18时0分至次日0时0分灯全部开，0时0分至7时0分各开一半灯。2.I/O分配根据控制要求分析可知，该系统只需要2个输出：Y0和Y1。PLC功能指令使用3.程序设计PLC功能指令使用任务八自动售货机控制程序一、任务导入PLC功能指令使用自动售货机的控制要求：

①按1元、5元、10元按钮，可以投入货币，按下“可乐”和“雪碧”按钮分别代表购买“可乐”和“雪碧”。出货口的“出可乐”和“出雪碧”表示可乐和雪碧已经取出。购买后用两个LED数码管显示当前余额，按下“找零按钮”，退币口退币。②该售货机可以出卖雪碧和可乐两种饮料，价格分别为5元/瓶和8元/瓶。当投入的货币大于等于其售价时，对应的可乐指示灯、雪碧指示灯点亮，表示可以购买。③当可以购买时，按下相应的“可乐”或“雪碧”按钮，与之对应的指示灯闪烁，表示已经购买了可乐或雪碧，同时出货口延时3s吐出可乐或雪碧。④在购买了可乐或雪碧后，余