Tricon 系统硬件软件介绍课件

Tricon系统硬件介绍

安全可靠的硬件技术国际领先的软件技术科学优质的工程设计及时完善的售后服务TRICON相关认证和证书TRICON相关认证和证书内容简介1、Tricon控制器及其特点2、TriconI/O模块3、Tricon系统的组成4、图片介绍控制系统的构成TriconI/O模块Tricon控制器及其特点Tricon系统的组成TriconMainSystemCabinetTricon主系统机柜(机架)

Engineer/SOEStation工程师/SOE站

OperationalStation操作站

AuxiliaryConsole

辅助操作台

Annunciator报警器peripheralequipment通讯外设图片介绍Tricon——基于TMR结构的容错控制器TriconI/O模块Tricon控制器及其特点Tricon系统的组成

容错控制

容错控制系统可以识别和补偿控制系统元件的故障，并允许在继续完成指定任务的同时，对故障元件进行修复，不中断过程控制。即：Tricon控制系统能够在不影响正常生产的同时修复系统故障。具有以下特点：

高度安全性

——取决于TMR硬件结构,自诊断以及在线维修

高可用性

——消除误停车

高维护性——在线更换故障卡件，不必停车，维护操作无需培训图片介绍Tricon控制器的三重化结构TriconI/O模块Tricon控制器及其特点Tricon系统的组成InputLegAInputLegBInputLegCOutputLegAOutputLegBOutputLegCMainProcessorCMainProcessorBI/OBusI/OBusI/OBusTriBusTriBusTriBusVoterMainProcessorAInputTerminationOutputTerminationAutoSpareAutoSpare图片介绍Tricon三重化结构的特点（1）TriconI/O模块Tricon控制器及其特点Tricon系统的组成无单点故障

采用隔离技术:

每一通道内部的三重电路都是独立的；

三重独立的主处理机；

每个组件箱内都配备两重冗余电源（均分负荷的冗余电源）；

在I/O组件内部，没有共享部件；

通道间完全隔离（能够避免现场仪表因接地带来的问题）；

系统与现场之间隔离（避免因单一模块被强电击穿而造成整个系统故障）；图片介绍Tricon三重化结构的特点（2）TriconI/O模块Tricon控制器及其特点Tricon系统的组成在线维护——故障硬件可以被在线更换，体现了Tricon系统的高可利用率。在线诊断（自诊断）——在发生系统危险前抓住隐患。

自诊断功能内置于Tricon的硬件内，不需要用户编写应用程序，它是长期可靠性及可用性与短期可靠性与可用性的区别，也是TriconTMR系统区别于其它PLC的技术优点。图片介绍Tricon三重化结构的特点（3）TriconI/O模块Tricon控制器及其特点Tricon系统的组成

硬件表决

通过三重化总线对数字量输入信号进行表决

在DO组件内实现数字量输出表决

在AO组件内实现模拟量输出选择表决软件表决

模拟量脉冲量输入信号，选择中值

诊断数据保存在I/O组件内图片介绍TriconI/O模块——主处理器模件（1）Tricon系统的组成图片介绍Tricon控制器及其特点TriconI/O模块TriconI/O模块——主处理器模件（2）Tricon系统的组成32BitCentralProcessor,MPC860,at50MHz32位微处理器，带有浮点协处理器，MPC860,50MHz16MBDRAM(withbatterybackup)16MbDRAM(带后备电池）FaultTolerantinter-processorBus(TRIBUS)at25MHz,32bitCRC-protected,DMAfullyisolated

容错的内部处理器总线(TRIBUS)，25MHZ。32位CRC保护，DMA,完全隔离32BitCommunicationprocessorMPC860,at50MHz32位通讯协处理器，MPC860，50MHZHardwarevotingandcomparisoncircuits

硬件表决和比较电路Supports(SOE)andtime-stamping

支持SOE数据的采集Extensivebackgrounddiagnostics

扩展的背板诊断功能

图片介绍Tricon控制器及其特点TriconI/O模块TriconI/O模块——主处理器模件（3）Tricon系统的组成图片介绍Tricon控制器及其特点TriconI/O模块FailureDetectCircuitryTimingGeneratorInterruptControllerMainProcessorNS32GX32FloatingPointProcessorNS32381DebugCommPortDualPortRAMDualPortRAMDMATriBusStatusIndicatorsDualPowerRegulatorsVccUpStreamDownStreamFaultTolerantCommunicationBusFaultTolerantI/OBus

CommProcessorInternalSystemBusDualPowerRails512KEPROM2MBSRAMI/OProcessorUpStreamDownStreamTriconI/O模块——数字输入模件（1）Tricon系统的组成图片介绍Tricon控制器及其特点TriconI/O模块Independenttriplicatedsignalconditioning,powersourcesandcommunicationspaths独立的三重化的信号转换器、电源和通讯通道Perpointseries/parallelFaultTolerantQuadVoterhardwarecircuitry

串/并联容错的四方表决电路FieldLoopbackSensingDiagnostics

现场回路故障检测Nosinglepointoffailure

无单点故障Optoisolationbetweenchannels

输出通道间光电隔离Fullnoiseimmunity

抗干扰能力强On-linereplacement

在线更换TriconI/O模块——数字输入模件（2）Tricon系统的组成图片介绍Tricon控制器及其特点TriconI/O模块Proc

BusXcvrProc

BusXcvrProc

BusXcvrABCADCADCADCIndividualPointFieldTerminationsIsolation/FilteringINDIVIDUALADCFOREACHLEGINTELLIGENTI/OCONTROLLER(S)TRIPLICATEDI/OBUSSIGNALCONDITIONINGANALOGINPUTCIRCUIT--TYPICALPOINTAmpMuxAmpMuxAmpMuxHiRefLoRefHiRefLoRefHiRefLoRefTriconI/O模块——数字输出模件（1）Tricon系统的组成图片介绍Tricon控制器及其特点TriconI/O模块Independenttriplicated

signalconditioning,powersourcesandcommunicationspaths

独立的三重化的信号转换器、电源和通讯通道Perpointseries/parallelFaultTolerantQuadVoterhardwarecircuitry

串/并联容错的四方表决电路FieldLoopbackSensingDiagnostics

现场回路故障检测Nosinglepointoffailure

无单点故障Optoisolationbetweenchannels

输出通道间光电隔离Fullnoiseimmunity

抗干扰能力强On-linereplacement

在线更换TriconI/O模块——数字输出模件（2）Tricon系统的组成图片介绍Tricon控制器及其特点TriconI/O模块TriconI/O模块——模拟输入模件（1）Tricon系统的组成图片介绍Tricon控制器及其特点TriconI/O模块Independenttriplicatedlegsignalconditioning,powersources,andcommunicationpaths

独立的三重化的信号转换器、电源和通讯通TriplicatedA/Dconverters

三重化的A/D转换器Automaticcalibrationusingbuilt-inreferencevoltages

通过内置参考电压进行自动电压校正0.15%fullscalerangeaccuracy,12-bitresolution0.15%满量程精度，12位的分辨率Availablewith+6%over-rangemeasurement+6%超压测量范围Nosinglepointoffailure

无单点故障On-linereplacement

在线更换TriconI/O模块——模拟输入模件（2）Tricon系统的组成图片介绍Tricon控制器及其特点TriconI/O模块Proc

BusXcvrProc

BusXcvrProc

BusXcvrABCADCADCADCIndividualPointFieldTerminationsIsolation/FilteringINDIVIDUALADCFOREACHLEGINTELLIGENTI/OCONTROLLER(S)TRIPLICATEDI/OBUSSIGNALCONDITIONINGANALOGINPUTCIRCUIT--TYPICALPOINTAmpMuxAmpMuxAmpMuxHiRefLoRefHiRefLoRefHiRefLoRefTriconI/O模块——模拟输出模件（1）Tricon系统的组成图片介绍Tricon控制器及其特点TriconI/O模块Triplicated12-bitD/Aconvertersforeachofthe8analogoutputpoints

每个输出点都有相应的三重化12位的D/A转换器2oo3selectioncircuitselectscorrectlyoperatingDACforeachpointandperiodicallyselectseachDACtocheckit’scorrectoperation

3取2选择电路选取正确的输出电路，并周期性检测Loopbackcheckingofallanalogoutputchannels

所有通道的回路检测Automaticcalibrationusingbuilt-inreferencevoltages

通过内置参考电压进行自动电压校正Nosinglepointoffailure

无单点故障On-linereplacement

在线更换TriconI/O模块——模拟输出模件（2）Tricon系统的组成图片介绍Tricon控制器及其特点TriconI/O模块TriconI/O模块——脉冲输入模件（1）Tricon系统的组成图片介绍Tricon控制器及其特点TriconI/O模块Independenttriplicatedlegsignalconditioning,powersources,andcommunicationpaths

独立的信号转换器、电源和通讯通道Triplicatedpulsecounterforeachofthe8inputpoints

三重化脉冲计数器Accuratetimersareusedoneachpointtodeterminetimerequiredtoaccumulatetherequirednumberofpulses(1microsecondaccuracy)

1微秒的计数器精确度Measuresspeed(RPM)toanaccuracyof0.01%atNormaloperatingspeeds

转速测量精度(RPM)可达0.01%Nosinglepointoffailure

无单点故障On-linereplacement

在线更换TriconI/O模块——脉冲输入模件（2）Tricon系统的组成图片介绍Tricon控制器及其特点TriconI/O模块+-Proc

BusXcvrProc

BusXcvrProc

BusXcvrABCIndividualPointFieldTerminationsINTELLIGENTI/OCONTROLLER(S)TRIPLICATEDI/OBUSPULSEINPUTCIRCUIT--TYPICALPOINTCounter/TimerCounter/TimerCounter/TimerComparatorComparatorComparator+-+-ACCoupledACCoupledACCoupledOtherPointsOtherPointsOtherPointsTriconI/O模块——通讯模件（1）Tricon系统的组成图片介绍Tricon控制器及其特点TriconI/O模块

TRICON通讯模件（TCM）

可支持TRICON与TRISTATION，其它TRICON和TRIDENT系统，网络设备以及MODBUS主从设备通讯。每个TCM卡提供四个串口，两个网口，一个诊断口，可支持高速115.2MODBUS协议，连接DCS和时钟同步源，此时它和EICM有相同的功能。增强型智能通讯模件（EICM）

使用MODBUS主从机协议，通过RS—232/422接口连接，速率最高可达19.2K波特来支持ABB、Emerson、Yokogawa以及其它公司的DCS分散控制系统与TRICON之间进行通讯。网络通讯模件（NCM）

该模块支持802.3网络，通信速率可达10M波特，用于TRIODE专用协议，此外，用户还可以用TCP-IP/UDP-IP协议编写自己的应用协议。TriconI/O模块——通讯模件（2）Tricon系统的组成图片介绍Tricon控制器及其特点TriconI/O模块

安全管理模件（SMM）

提供TRICON与HoneywellTDC3000通用控制网络（UCN）间的高度集成的高速接口。两个端口提供单一或冗余信号通路。SMM允许UCN将TRICON指定为一安全节点，这样过程通信与TRICON诊断数据可在TDC3000上的任何地方被使用。先进通信模件（ACM）

提供TRICON与FoxboroI/A系列Nodebus间的高度集成的高速接口。两个端口提供单一或冗余信号通路。ACM允许Nodebus将TRICON指定为一安全节点，这样过程通信与TRICON诊断数据可在I/A系列系统上的任何地方被使用。另外的端口支持TRISTATION，远程诊断系统（RDS），TRICON系统可存取应用以及TCP/IP通讯。TriconI/O模块——电源模件（1）Tricon系统的组成图片介绍Tricon控制器及其特点TriconI/O模块DualPowerSupplies-Eachcapableofpoweringentirechassisload(175WattsEach)

双电源供电－每个电源模块可承担整个机架的负荷（175瓦）DualVoltageRegulators-TwoperlegoneachI/Omodule

双电压调整器－每个I/O模块有两个通道Fullnoiseisolationoninputsandoutputs

良好的抗干扰能力Over-temperaturealarmat60degreeC60摄氏度高温报警On-linereplacement

在线更换Batteriesformemoryback-up(Maintainsmemoryforaccumulatedtimeof6months)

存储器后备电池（可维持存储器累计六个月的时间）TriconI/O模块——电源模件（2）Tricon系统的组成图片介绍Tricon控制器及其特点TriconI/O模块TriconI/O模块——电源模件（3）Tricon系统的组成图片介绍Tricon控制器及其特点TriconI/O模块IndividualModuleAlarmFilterDC-DCConverterFaultDetect-+BridgeRectifierPowerSupply#1GroundVoltageRail2VoltageRail1FilterDC-DCConverterFaultDetect-+BridgeRectifierPowerSupply#2REGVccREGREGVccREGREGVccREGABCNONCCNONCC高密度主机架图片介绍Tricon控制器及其特点Tricon系统的组成TriconI/O模块高密度主机架——机械锁、连接电缆图片介绍Tricon控制器及其特点Tricon系统的组成TriconI/O模块

I/OCableConnectorsKeyedI/OSlots高密度主机架背板图片介绍Tricon控制器及其特点Tricon系统的组成TriconI/O模块LeftI/OModuleRightI/OModule*I/OBusMainProcessorsA,B&CTRIBUSDUALPOWERRAILSLegCLegBLegACommsBusLegCLegBLegAEICM/NCMmod