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地质工程与测绘学院实习报告课程名称:近代测量数据处理与应用实习名称:秩亏自由网平差程序设计上机实习班级:学号:姓名:指导教师:实习时间:2013年10月28日实习目的理解秩亏自由网平差的函数模型和随机模型;理解广义逆、最小范数逆、伪逆的概念学会如何求解最小范数逆和伪逆;理解秩亏自由网平差数据的处理的一般过程。加强程序的理解力、使用给定的程序处理数据;实验基本原理误差方程由最小二乘原理,可得由于R(N)=R(A)=t<u,故N为奇异矩阵,其正则逆不存在,得不到唯一解。增加约束条件组成新的函数:求偏导数并令其等于零,得: 为最小范数逆 求解方法有:最小范数逆法 在法方程系数阵N的对角线元素加微小量,将秩亏问题转化为经典自由网平差采用降秩法求解最小范数逆伪逆解法采用满秩分解法求解伪逆程序操作流程开始
B、P、L、X0否是 否是 R(A)=t<m? 结束 实验结果水准网水准网如图所示,测得观测高差为h1=12.345mh2=3.478mh3=-15.817m各段路线距离相等(等权),取H10=0H20=12.345mH30=15.823m1)误差方程V=B*X-lB=,l=P=,X0=[012.34515.823]T平面网如图所示的测边自由网(假定各边等权),观测数据如表所示,各点近似坐标给定如下。边长观测值边号边长S/m边号边长S/m122141.335436577.034227908.063520480.046320044.592629402.438近似坐标点名X/mY/mA00B22141.3350C19187.33520265.887D-10068.38617332.434BXB C CAADYD部分程序截屏:程序运行结果:实验总结秩亏自由网平差建立在经典平差之上,由于平差中R(N)=t<m,法方程的逆无法求的,采用附加条件未知数改正和为最小,通过求解法方程的最小范数逆、伪逆等求解未知数解;在给定间接平差程序的基础上添加求解伪逆的部分,只是在间接平差基础上稍作修改;在程序编译运行阶段由于数据类型的错误,导致输出结果有误,解决时将每一部分的输出结果分别输出,查找错误源。由于没有搞清楚函数形参传递未知数个数还是观测值个数,导
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