控制工程基础智慧树知到课后章节答案2023年下昆明理工大学

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第一章测试

控制论的核心思想是（）。

A:反馈B:执行C:闭环D:开环

答案:反馈

1950年我国留美科学家（）回国时，被美国阻挠，直到1955年在毛泽东主席和周恩来总理的争取下，以朝鲜战争空战中被俘的11名美军飞行员交换才回到中国。在此期间的1954年他所著的《工程控制论》一书英文版问世。

A:伯德B:维纳C:劳斯D:钱学森

答案:钱学森

对控制系统的要求有（）。

A:齐次性B:快速性C:稳定性D:准确性

答案:快速性;稳定性;准确性

自动控制系统按数学模型分，可分为（）。

A:随动B:非线性C:时变D:线性

答案:非线性;线性

发明候风地动仪的张衡是东汉时期杰出的天文学家、数学家、发明家、地理学家等。（）

A:错B:对

答案:对

第二章测试

系统的传递函数（）。

A:反映了系统、输入、输出三者之间的关系B:与系统的初始状态有关C:完全反映了系统的动态特性D:与外界无关

答案:反映了系统、输入、输出三者之间的关系

对于系统的传递函数而言，G(0)决定着系统的（）。

A:稳态输入值B:初态输出值C:初态输入值D:稳态输出值

答案:稳态输出值

设一个系统的传递函数为，则该系统可看成是（）串联而成的。

A:一阶导前环节B:比例环节C:惯性环节D:积分环节

答案:一阶导前环节;比例环节;惯性环节

图示系统的传递函数为（）

A:B:C:D:

答案:

系统的方框图不是唯一的。（）

A:错B:对

答案:对

第三章测试

经典控制理论的分析方法有（）。

A:状态分析法B:根轨迹法C:时间响应分析法D:频率特性分析法

答案:根轨迹法;时间响应分析法;频率特性分析法

一阶系统的传递函数为，若允许误差为2%,则系统的调节时间为（）。

A:3.5sB:1sC:2.5sD:8s

答案:2.5s

二阶系统的传递函数为。则系统（）。

A:为过阻尼系统B:为临界阻尼系统C:为欠阻尼系统D:为无阻尼系统

答案:为临界阻尼系统

若保持二阶系统的不变，提高，则可以（）。

A:提高上升时间和调整时间B:提高上升时间和峰值时间C:减少上升时间和峰值时间D:减少上升时间和超调量

答案:减少上升时间和峰值时间

系统的误差为，偏差为，对于单位负反馈的系统有（）。

A:B:C:D:

答案:

单位负反馈系统在作用下的稳态误差，说明（）。

A:系统不稳定B:闭环传递函数中有一个积分环节C:输入幅值过大D:型次

答案:型次

已知某系统的劳斯表如下所示，则下列说法正确的是（）。

A:系统不稳定，有一个正实部根B:系统不稳定，没有正实部根C:系统不稳定，有两个正实部根D:系统稳定

答案:系统稳定

劳斯稳定判据也称为代数稳定判据。（）

A:错B:对

答案:对

第四章测试

系统的频率特性求法有（）。

A:通过传递函数获得B:通过求时间响应获得C:通过实验获得D:通过求频率响应获得

答案:通过传递函数获得;通过实验获得;通过求频率响应获得

某系统的传递函数为，则它的奈奎斯特图起点的相位和终点的相位分别为（）。

A:-90°,-270°B:-180°,-90°C:-90°,-180°D:-90°,-360°

答案:-90°,-180°

某系统的传递函数为，则该系统可看成是（）串联而成的。

A:导前环节B:积分环节C:惯性环节D:延时环节E:比例环节F:振荡环节

答案:积分环节;惯性环节;比例环节

关于伯德图的误差描述正确的是（）。

A:高频段的误差大B:低频段的误差小C:转角频率误差最小D:转角频率误差最大

答案:转角频率误差最大

辅助方程F(s)的零点个数一定等于极点个数。（）

A:错B:对

答案:对

第五章测试

开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（）。

A:稳态误差B:峰值时间C:超调D:调整时间

答案:超调

若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于（）。

A:滞后校正B:不能判断C:超前校正D:滞后-超前校正

答案:滞后校正

下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）

A:提高系统的开环增益KB:引入扰动补偿C:增加积分环节D:增加微分环节

答案:增加微分环节

开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（）。

A:抗干扰性能B:稳定裕度C:稳态精度D:快速性

答案:稳态精度

关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）。

A:积分部分主要是用来改善系统动态性能的B:只