2-8如图所示为一简易冲床的初拟设计方案

2-8 如以下图为一简单冲床的初拟设计方案。设计者的思路是 :动力由齿轮1输入，使轴A连续展转;而固装在轴 A上的凸轮2与杠杆3构成的凸轮机构将使冲头 4上下运动以到达冲压的目的。试绘出其机构运动简图，剖析其能否能实现设计企图 ?并提出改正方案。2-9

如以下图为一小型压力机。图中齿轮

1与偏爱轮1′为同一构件，绕固定轴心O连续转动。在齿轮5 上开有凸轮凹槽，摆杆 4上的滚子6嵌在凹槽中，进而使摆杆4绕C轴上下摇动;同时又经过偏爱轮 1′、连杆2、滑杆3 使C轴上下挪动。最终经过在摆杆 4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8 实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。2-13 试计算如以下图各机构的自由度。图 a、d为齿轮－连杆组合机构;图b为凸轮－连杆组合机构 (图中在D处为铰接在一同的两个滑块

);图c为一精压机机构。并问在图d所示机构中，齿轮3﹑5和齿条7与齿轮5的啮合高副所供给的拘束数量能否同样 ?为何?图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并剖析构成此机构的根本杆组。又如在该机构中改选 EG为原动件，试问构成此机构的根本杆组能否与前有所不一样。试计算如以下图平面高副机构的自由度，并在高副低代后剖析构成该机构的根本杆组。试求图示各机构在图示地点时全部瞬心的地点。在图示的齿轮－连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮传动比/ 。1 3

13的lAB

=60mm，lCD

=90mm，l

lADBC

=120mm，210rad/s :

165时，点C的速度v ；C165时，构件3BC(或其延长线上)速度最小的一点EC的地点及其速度的大小 ;vC

0时，

()。3-10 在图示的摇块机构中，l 30mm,l 100mm,l 50BAB AC BD

30mm,1l 40mm,曲柄以等角速度 10rad/s 展转，试用图解法求机构在1DE

45位1置时，点D和E 的速度和加快度，以及构件 2的角速度和角加快度。l3-11 在图示的机构中，lAE

70mm ，l

40mm，l

60mm,ABEFBCl 35mm,l 75mm,l 50mm, 原动件以等角速度ABEFBCDE CD法求在1 50时点C的速度vC和加快度aC。

10rad/s 14-8在图示的曲炳滑块机构中， 设lAB

0.1m,lBC 0.33m,n 1=1500r/min〔为常J数〕，活塞及其附件的重量 G 21N, 连杆重量G 25N， m ，连J3 2 s2 2S2

BlBS2

l /3，试确立在图示地点时活塞的惯性力以及BC连杆的总惯性力。4-12FABAB上()。4-16 在图示的正切机构中， h 500mm，l=100mm， 10rad/s131(为常数)，构件力的重量G 10N，质心在其轴线上，生产阻力31

Fr=100N，其余构件的重力和惯性力均略去不计。试求当

60 时，需加在构件1上M的均衡力矩 。Mb5-7 图示为一偏爱轮凸轮机构。己知机构的尺寸参数如以下图， G为推杆2所受载荷〔包含其重力和惯性力〕，M为作用于凸轮轴上的驱动力矩。 设f1f和 分别为推杆与凸轮之间及推杆与导路之间的摩擦系数，f2与轴承间的当量摩擦系数凸轮轴颈直径为d)。试求当凸轮转角为的效率。并谈论凸轮机构尺寸参数对机构效率大小的影响。

为凸轮轴颈fvf时该机构5-11在图示的缓冲器中，假设各楔块接触面间的摩擦系数 f及弹簧的压力FFs

2、3被等速推开及等速恢复原位时力 F的大小、该机构的效率以及此缓冲器正、反行程均不至发生自锁的条件。7-11 某内燃机的曲柄输卖力矩 M 随曲柄转角 的变化曲线如图所d,示，其运动周期 T 曲柄的均匀转速nm

620r/min。当用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械时，假设要求其运行不均匀系数 = 。试求n曲轴最大转速 和相应的曲柄转角地点 ；nmax maxJ装在曲轴上的飞轮转动惯量 〔不计其余构件的转动惯量〕 。JF8-6 a

240mm，b600mm,c400mm,d

500mm。试问:1)当取杆4为机架时，能否有曲柄存在? 2)假设各杆长度不变，可否以选不一样杆为机架的方法猎取双曲柄机构和双摇杆机构?怎样猎取? 3)假设a、b﹑c三杆的长度不变，取杆 4为机架，要获得曲柄摇杆机构 ,d的取值范围应为何值? :在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为

l 28mm ，l1 2

52mm，l 50mm，l3

72mm ，试求:当取杆4为机架时，该机构的极位夹角动角和行程速比系数K;min

、杆3的最大摆角 、最小传1为机架时，将演化成何种种类的机构C、D两个转动副是周转副仍是摆转副;

并说明这3为机架时，又将演化成何种机构否仍为周转副?

AB两个转动副是lAB

160mm,lBC

260mm,l200mm,l 80mm,构件AB为原动件，沿顺时针方向匀速展转，试确立lCD AD四杆机构ABCD;F的行程速比系数

；minK。8-14

如以下图，设要求四杆机构两连架杆的三组对应地点分:为35 ，1501机构。

，80，75，2 2 3

125 ， 105 。试以分析法设计此四杆38-23CDlCD

75mm行程速比系AD数K=1.5，机架AD的长度为l 100mm，摇杆的一个极限地点AD与机架间的夹角为

45，试求曲柄的长度l

和连杆的长度l

〔有两组解〕AB BC8-24

图示为一的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆

CD和滑块F联接起来，使摇杆的三个地点

CD、12

3 和滑块的三个位C D、C D、FFF置 、 、FFF1 2

(图示尺寸系按比率绘出

)。试确立此连杆的长度及其与CD铰接点的地点。9-1 何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击 ?试补全图示各段s一、v一 、一曲线，并指出哪些地方有刚性冲击，哪些地方有柔性冲击？9-6(9-24)说明偏置方向对?9-9 试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。凸轮以等角速度顺时针展转，正偏距

e10mm ，基圆半径r 30mm0r，滚子半径rr

10mm。推杆运动规律为:凸轮转角

0 ~150 时，推杆等速上升16mm; 150~180 时推杆远休， 180~300 时推杆等加快等减速回程16mm;10-24

300 ~360 时推杆近休。己知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数 m5mm、压力角20 、中心距a 350mm 、传动比i 9/5，试求两轮的齿数、分度圆直径、12齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。10-25 试问当渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆重合时，其齿数应为多少?又当齿数大于以上求得的齿数时，试问基圆与齿根圆哪个大 ?10-26 己知一对标准外啮合直齿圆柱齿轮传动的 20 、m 5mm 、1 z 19、z 42，试求其重合度 。问当有一对轮齿在节点P1 否还有其余轮齿也处于啮合状态参看图10-23)

;又当一对轮齿在B点处啮合时，状况又110-28

一对外啮合变位齿轮传动的

z z 12，m 10mm, 201 2a 1 2，h* 1,a” 130mm ，试设计这对齿轮(取x x )。a 1 210-32 设一对斜齿轮传动的①

z 20,z 40,m 8mm， 20 ，1 2 n nan15 (初选值), B30mm，han

*=1，试求a (应圆整，并精准重算 、r及z 、z 。rv1 v2①最终精准计算的

角，肯定计算到 ” “,才能知足工程需要。11-14

如以下图为一装置用电动螺丝刀的传动简图。各轮齿数u为z z 7，z z 39。假设n 3000r/min，试求螺丝刀的转速。u1 3 6 111-16 在图示的复合轮系中，设己知

n 3549r/min ，z 36 、z 60、z 23、z3 多少？

49、z 31、z 131、z5