第六章其它行星齿轮机构工作原理

第六章其它行星齿轮机构及典型自动变速器结构原理第一节拉维挪行星齿轮机构工作原理

一、拉维挪行星齿轮机构的结构及特点结构：采用复合式行星齿轮机构，在一个行星架上安装了互相啮合的两套行星齿轮：长行星轮和短行星轮。短行星轮内侧与小太阳轮啮合，外侧与长行星轮啮合，但与齿圈没有啮合关系；长行星轮外侧与齿圈啮合，内侧与短行星轮和在太阳轮啮合。大、小太阳轮作为动力输入元件，外齿圈作为动力输出元件。特点；这种行星齿轮变速机构具有尺寸小、结构简单等优点。它在大众、福特、马自达等车型上广泛应用。大、小太阳轮－动力输入齿圈－动力输出长短行星齿轮及行星架1档：输入轴→小太阳轮→短行星轮→长行星轮→齿圈→动力输出（发动机制动作用）

2档：输入轴→小太阳轮→短行星轮→长行星轮（在大太阳轮上滚动）→齿圈输出（有发动机制动作用）3档：输入轴→大小太阳轮→长短行星轮→齿圈输出（有发动机制动作用）4档：输入轴→行星架→长行星轮（在大太阳轮上滚动）→齿圈输出倒档：输入轴→大太阳轮→长行星轮（行星架被固定）→齿圈输出第三节典型自动变速器一、捷达01M型自动变速器

（一）结构特点

采用拉维挪行星齿轮机构，具有包括超速档在内的4个前进档，其换档控制采用了先进的模糊逻辑控制理论，可以根据驾驶员的习惯、交通用道路情况实现档位的合理变换，而且控制系统可以不执行驾驶员的错误操作。P－停车档

前轮被机械锁止，车辆只有在完全停稳时才能进入该档。若想换出P档，需踏下制动踏板并按下手柄按纽。R—倒车档只有车辆完全静止时才能将换档手柄移到R档，移动换档手柄时必须按下锁止按钮。N－空档

在点火开关ON车辆静止或车速低于5km/h时挂入N档，换档手柄会被锁止电磁铁锁止，只有踩下制动踏板并同时按下换档手柄上的锁止按钮才能移动换档手柄。若车速高于5km/h，只需按下换档手柄上的锁止按钮就可以将换档手柄移入或移出N档位置。（二）自动变速器的操作D－行驶档

通常情况下的前进行驶档位，此时自动变速箱根据油门开度和车速等自动在四个前进档中换档。3—坡路档

如遇坡路可选用此档，此时自动变速箱在1、2、3三个档位中自动实现换档。同时在下坡时可以利用发动机的制动效果。2—长坡档

遇到较长距离爬坡或下坡时选用此档，汽车根据节气门的开度和车速在1、2档自动实现换档。这样避免了不必要的换入高档，下坡时可以利用发动机制动效果。1—陡坡档

在上、下非常陡峭的坡时选用此档。为换入一档，要按下换档手柄上锁止按纽。此时汽车永远处于一档，而不会换入其他档位。1档也最大程度地利用了发动机的制动效果。

操作注意事项1、只有换档杆置于P或N位置时发动机方可起动，在点火开关打开状态下若想移出这两个档位，须踏下制动踏板，同时按下手柄按纽。2、装备自动变速箱的车辆无法用牵引起动的方法启动。3、被牵引时注意事项变速杆置于N档牵引速度小于50公里/小时，距离小于50公里若需长距离牵引，则要将前轮置于牵引车上4、P档可做为手制动器的辅助制动器，而不可代替手制动器

5、若短时停车，不必换入N档6、在很冷的冬季起动时，应允许一分钟预热（三）行星轮机构及离合器和制动器大太阳轮小太阳轮行星齿轮架齿圈长短行星轮行星轮机构包括：K1前进档强制离合器K2倒档离合器K3超速离合器B2二四档制动器B1倒档制动器离合器K1驱动小太阳轮离合器K2驱动大太阳轮离合器K3驱动行星架制动器B1制动行星齿轮架制动器B2制动大太阳轮单向离合器F单向制动行星架整个系统中齿圈为向外传递动力的部件，离合器制动器对行星架、小太阳轮、大太阳轮的作用的组合，构成了动力传递路线。各离合器的功用1、制动器B2：二四挡制动器2、离合器K2：倒挡离合器3、离合器K1:一至三档离合器4、离合器K3：

四挡离合器5、制动器B1：

倒挡制动器6、单向离合器7、锁止离合器B2K2K1K3B1FA、一档（D档状态）2.714

1至3档离合器K1闭合，驱动小太阳轮单向自由轮（单向离合器）制动行星齿轮架。2档：输入轴→小太阳轮→短行星轮→长行星轮（在大太阳轮上滚动）→齿圈输出（有发动机制动作用）B、二档（D档状态）1.4411至3档离合器K1闭合，驱动小太阳轮2档、4档制动器B2闭合，制动大太阳轮C、三档（D档状态）11至3档离合器K1闭合，驱动小太阳轮3档和4档离合器K3闭合，驱动行星架D、超速档4档离合器K3闭合，驱动行星架2档、4档制动器B2闭合，制动大太阳轮E、倒档2.884倒档离合器K2闭合，驱动大太阳轮。1档、倒档制动器B1锁止行星支架，从而实现了倒档。（四）01M自动变速器电子控制系统1、控制单元作用：接受信号处理信号发出指令监控作用替代信号电控系统的换档控制程序

自动变速箱控制单元在考虑油门开度和车速来确定换档点的同时，又考虑到驾驶员踏下油门踏板的速度，由此出现了无数条换档曲线，实现了最佳控制。

依赖于行驶阻力的换档程序，该换档程序识别行驶阻力如上坡、下坡行驶，拖挂和逆风。控制单元根据车速、节气门开度、发动机转速和汽车加速度计算行驶阻力，并由此确定换档点。依赖于驾驶员和行驶状况的换档程序是根据Fuzzy-Logik模糊逻辑的原理来工作。根据油门踏板的操纵速度，控制单元获得一个由模糊逻辑确定的动力性系数。由这个动力性系数可以在更趋向燃料消耗或更趋向行驶功率之间滑动地确定换档点。因此在ECO和SPORT换档曲线之间可以有任意多的换档点，可以对驾驶员的个性需求作出更灵敏的反应。自诊断系统车辆行驶时控制单元随时监控传感器和执行器的工作，并对控制单元进行自检，如果出现故障，在记录故障信息的同时，后备功能立即启动。故障信息被记录在存储器中，即使蓄电池的连接被断开，故障信息仍将被保存。存储的故障信息分为永久性故障和偶发故障，在几个行驶周期只发生一次的故障为偶发故障。如果一个故障在车辆行驶1000km后不再出现，故障信息将被自动从存储器中清除。如果在控制单元工作周期故障仍然存在，控制单元认为是永久故障。2、传感元件G69-节气门电位计G38-变速器转速传感器G68-车速传感器G28-发动机转速传感器F125-多功能开关F-制动灯开关F8-强制低速档开关G93-变速器机油温度传感器（1）、

G69-节气门电位计

信号通过发动机控制单元传递至自动变速箱控制单元信号：1、节气门位置信号2、节气门踏下速度信号A、确定换档点（与速度信号配合，程序控制）

B、控制变速器油压，使换档时速度变化较平稳

当G69出现故障，J217不进入应急状态，此时以中等负荷信号（50%）来进行工作，但此时停止逻辑控制。锁止离合器停止工作。（变速箱此时无刚性档）作用：

2、G38-变速器转速传感器变速器转速传感器为电磁感应式，安装在变速器壳体内，用于检测大太阳轮的转速，其安装位置及与控制单元的如图6－64，信号及作用信号：获得大太阳轮转速信号作用：推迟点火提前角

在换档过程中控制片式离合器和制动器油压。如G38出现故障，变速箱进入紧急状态，并且可以用VAG1551的02功能进行查询。3、G68-车速传感器安装在变速器壳体内为电磁感应式65－电源20－信号43－屏蔽控制单元接收到反映车速的脉冲信号后进行换档和锁止控制，如果信号中断，控制单元使用发动机转速信号代替车速信号控制换档，但变矩器失去锁止功能。4、G28-发动机转速传感器发动机转速传感器安装在发动机曲轴后端，变速器控制单元使用发动机转速信号来控制变矩器的锁止离合器。控制单元通过比较发动机转速和车速信号来确定锁止离合器的打滑情况，如果转速差较大，控制单元就增加变矩器的油压，以减轻打滑的程度。如果发动机转速信号中断，控制单元进入后备程序。5、

F125-多功能开关多功能开关即空档起动开关18－接收P、R、N档信号40－接收N、D、3档信号62－接收3、2、1档信号63－接收P、1档信号15－电源31－搭铁作用：多功能开关为控制单元提供档位的选择信号，在车辆行驶时锁止换档手柄并防止起动机控制电路的接通，在进入R档时，点亮倒车灯。如果信号中断，控制单元进入后备程序。6、F-刹车灯开关安装在制动踏板的支架上此信号用于控制换档手柄的锁止，车辆静止时必须踩下制动踏板才能将换档手柄移出P或N档位置。如果制动灯开关信号中断，将丧失换档手柄的锁止功能。5、F8-强制低速档开关强制降档开关与节气门拉索连接成为一体，加速踏板踩到底时强制降档开关工作，控制单元接收到此信号后，马上在原档位的基础上强制降低一个档位。同时，为了增加功率的输出，将空调系统的工作中断8s。如果该信号中断，在节气门开度达到95%时，控制单元设定强制降档开关闭合工作。8、G93-ATF油温度传感器ATF温度传感器是负温度系统的电阻，感受自动变速器油的温度，控制单元接收到油温信号用于变矩器的锁止控制。如果信号中断，没有替代功能。如油温超过150℃，锁止离合器锁止（不让油液发生搅动）如油温仍不下降，则自动变速器自动切换到下一档9、启动锁和倒车灯继电器j226启动锁和倒车灯继电器是一个组合继电器，接收多功能开关F125的信号。控制单元接收到该继电器的信号可以在R档时接通倒车灯开关，并可以防止在车辆行驶时接通起动机控制电路63－输出P档、1档信号18－输出P档、R档、N档档信号11－为P、N档信号60、15、30－电源10、换档手柄锁止电磁阀N110锁止电磁阀位于换档手柄上，与点火系统连接，起锁止换档手柄的作用，踩下制动踏板时换档手柄的锁止解除，换档手柄可以移动。3、执行元件共有8个阀，N8