电梯自动控制技术基于单片机电梯控制技术电梯自动控制技术基于单片机的电梯控制技术电梯自动控制技术基于单片机的电梯控制技术电梯自动控制技术基于单片机的电梯控制技术

模块六 单片机控制的基础知识单片机基本概念、数制及基本逻辑运算1单片机的基本结构2单片机指令分类介绍3模块六 基于单片机的电梯控制技术6.1单片机基本概念、数制及基本逻辑运算·单片机的基本概念单片机是微型计算机的一种。单片机是指将CPU、存储器、时钟电路、定

时器/计数器以及各种输入/输出接口等功能部件制作在一块大规模集成电路芯片上，具有

一定的规模和独立功能的微控制器。6.1单片机基本概念、数制及基本逻辑运算单片机面向控制应用领域。给单片机配上适当的外围设备和软件，便可构成一个单片机应用系统。如图6-1所示。单片机应用系统可分为基本系统和扩展系统两大类。单片机具有体积小、可靠性高、控制功能强、使用方便、性价比高、容易产品化等特点。图6-1单片机应用系统组成框图6.1单片机基本概念、数制及基本逻辑运算·单片机与PLC比较1）PLC是专业面向过程控制的计算机控制系统。单片机是一个裸计算机。2）单片机可以构成各种各样的应用系统，PLC是单片机应用系统的一个特例。3）PLC只要编写简单的用户程序就可以直接在工业上应用。单片机开发应用都要从底层做起。4）不同厂家的PLC有相同的工作原理，类似的功能和指标。而单片机应用系统则是功能千差万别，学习、使用和维护都有一定难度。·PLC与单片机系统的选用原则1）对单项工程或重复数极少的项目，宜采用PLC方案。2）对于量大的配套项目，宜采用单片机系统。6.1单片机基本概念、数制及基本逻辑运算·单片机的数制数制是指数的制式，是人们利用符号计数的一种科学方法。微型计算机是常用的数制有十进制、二进制、十六进制。见书P133。·基本逻辑关系与运算三种基本逻辑关系：与逻辑关系、或逻辑关系、非逻辑关系。见书P134。三种基本逻辑运算：与运算、或运算、非运算。6.2单片机的基本结构单片机中央处理单元存储器定时计数器时钟模块可编程串行口I/O端口单片机的结构单片机的基本结构各功能简介，见书P134。6.2单片机的基本结构图3-43富士基板控制器CPU模板图3-44富士基板控制器结构示意图·富士基板控制器·

富士基板控制器由NW3P08-41C（CPU模板）和NW3W05606R（扩展I/O模板）组成。6.2单片机的基本结构·富士基板控制器·

1、CPU模板

CPU模板各部分名称及功能：见书P137。6.2单片机的基本结构富士基板控制器2、存储器存储器映射关系如图6-4所示，见书P137。3、常用系统存储器常用系统存储器如表6-2所示，见书P138。4、扩展I/O模板输入/输出地址分配连接CPU模板的扩展I/O模板输入/输出地址分配如图6-5所示，见书P138。其各部分名称如图6-6所示。5、扩展I/O模板规格输入规格如表6-4所示。见书P139。输出规格如表6-5所示。见书P140。·

6、RS485通信规格：CPU板提供了RS485端口。6.2单片机的基本结构扩展I/O模板输入/输出地址分配图：图6-5扩展I/O模板输入/输出地址分配图6.3单片机指令分类介绍·硬件是基础，软件是灵魂·单片机的基本结构属于硬件部分，是单片机工作的基础。而只有硬件的单片机称为“裸机”，它是若干物理器件的集合，是无法工作的。单片机只有在软件的协调、配合下才能进行工作，所用说“硬件是基础，软件是灵魂”。6.3单片机指令分类介绍指令是计算机用于控制各功能部件完成指定动作的指示和命令，不同功能指令的有序组合就构成了程序。单片机常用指令、格式及其功能如表6-6所示。实训6-1

电动机点动、连续运行控制·实训目的

掌握基板控制器的基本逻辑指令。

掌握基板控制器编程的基本方法和技巧。

掌握电动机点动、连续运行的基板控制器的外部接线和操作A）主电路

B）基板控制器控制电路图6－7

电动机点动、连续运行控制系统接线实训6-2

电动机正反向运行加限位保护控制。·实训目的

进一步掌握基板控制器编程的基本方法和技巧

掌握电动机

正反向点动、连续运行控

制的基板控

制器的外部

接线和操作。A）主电路图6-9B）基板控制器控制电路电动机正反转运行控制系统接线实训6-3 七段数码管模拟楼层显示·实训目的

掌握基板控制器的基本逻辑指令。

掌握基板控制器编程的基本方法和技巧。

掌握基板控制器的外部

接线和操作。图6-11七段数码管模拟楼层显示接线图实训6-4

基板控制器与变频器的综合控制·实训目的掌握基板控制器和