新代系统调试手册v1.3

-.z.新代系统〔调试手册〕by:新代date:2010/ver:1.3版本更新记录项次更改容纪录更改日期作者更改后版本01初版定稿200鹏V1.202增加各系统手轮接线图汇总、系统资料说明、自动对刀说明、开机片制作、行程极限设定考前须知与说明后泷V1.3目录第一局部参数51.1Pr01轴板基址51.2Pr03I/O板基址51.3Pr05I/O板组态61.5Pr10伺服警报接点型态91.6Pr11轴卡时脉来源91.7Pr12SERVO6轴卡最高时脉91.8Pr13轴卡数目91.9Pr15I/O卡数位滤波程度101.10Pr17控制精度111.11Pr21~Pr40伺服对应的机械轴111.12Pr41~Pr60马达运动方向设定121.13Pr61~Pr66伺服轴向解析度设定121.14Pr221~Pr226轴型态151.15Pr281~Pr300选择半径轴或直径轴161.16Pr321~Pr340设定轴的名称161.17Pr381~Pr400位置伺服控制模式171.19Pr404后加减速切削钟型加减速时间201.20Pr406转角参考速度201.21Pr408半径5mm圆弧切削参考速度211.22Pr941~960启动寻原点栅格功能221.23Pr1361~Pr1400圆弧尖角补偿241.24Pr3217选择控制面板键盘型别251.25Pr3821~Pr3822轴偶合轴号251.26Pr3823~Pr3824轴偶合轴号261.27Pr3825轴偶合型态261.28Pr3851断刀处理程式271.29Pr3205功能键形态271.30Pr3211螢幕型別281.31Pr411G00運動方式281.32Pr3207C/S界面版本編號281.33Pr3215選刀時呼叫副程式281.34Pr3241工件程式小數點型態291.35Pr3807圓弧終點不在圓弧上檢查視窗291.36Pr3819過切檢查型態291.37Pr3209語言設定301.38Pr3219系統安裝組態301.39Pr3225螢幕保護功能延遲時間311.40Pr481~Pr500快速移動(RapidTravel,G00)時位置檢查的視窗範圍311.41Pr561~Pr580遺失位置檢查視窗311.42Pr901~Pr920零速检查窗口311.43Pr2401~Pr2440軟體第一行程保護的範圍321.44Pr2441~Pr2480軟體第二行程保護的範圍321.45Pr1621~Pr1630主軸對應的機械軸或邏輯軸321.46Pr.1641~Pr.1646主軸編碼器極性321.47Pr.1651~Pr.1656主軸馬達編碼器一轉的Pulse數321.48Pr.1661~Pr.1666主軸回授倍頻331.49Pr.1671~Pr.1676主軸馬達增益331.50Pr.1711~Pr.1716主軸是否安裝編碼器331.51Pr.1731~Pr.1736主軸最低轉速331.52Pr.1801~Pr.1806主軸最高轉速331.53Pr.1831~Pr.1836主軸加減速時間341.54Pr.1741~Pr.1746主軸定位速度341.55Pr.1771~Pr.1776主軸原點偏移量341.56Pr.1791~Pr.1796主軸馬達型態341.57Pr.1811~Pr.1816主軸編碼器安裝位置351.58Pr2031~Pr2034手輪對應的機械軸351.59Pr2041~Pr2044手輪Encoder一轉的Pulse數351.60Pr2001手輪第四段倍率設定351.61Pr2003手輪模擬對應手輪號碼351.62Pr2031~Pr2033手輪對應的座標軸36第二局部联网362.1网络布线362.2控制器设置步骤362.3.网络疑难问题解决方法402.4最重要的三点:472.5其他故障与对策:482.5.1来宾用户Guset未开启造成的连接失败482.5.2参加、删除guest492.5.3“：来宾状态〞未启用50“网络访问：本地的共享和平安模式〞设定不对502.5.5防火墙设定不当引起的512.5.6本地连接被禁用522.5.7server效劳关闭了542.5.8本地连接IP、子网掩码、设置是否有误542.5.9协议没有安装552.5.10共享文件名不对或没有共享文件夹562.5.11IP地址冲突57系统中病毒或中木马程序等58磁盘格式为NTFS格式的系统，共享的平安项设定不正确58第三局部系统警报603.1MOT警报603.2/COR警报68第四局部76常见故障处理764.1手轮故障处理76MPG功能检查步骤：76接线图汇总774.2切削不良标准处理流程814.3主轴转速不对824.4加工工件尺寸有误差检查步骤834.5三大伺服警报处理说明894.6寻原点动作规格与异常处理974.7节距补偿说明1014.8光学尺双回授说明1024.9自动对刀介绍1034.10常用伺服驱动器接线说明1094.10.1安川驱动器接线图〔供参考〕1094.10.2松下驱动器接线图〔供参考〕1114.10.3三菱驱动器接线图〔供参考〕1134.11驱动器调试〔以安川为例〕1174.12新代诊断画面参数含义概要1194.13开机片ghost制作方法1224.14行程极限相关设定介绍127附录一：C配機步驟129第一局部参数Pr01轴板基址参数编号参数编号说

明输入范围单

位初始值修改后何时有效影响范围1*第一片轴板基址[0~65535]800重新开机全系统1.Servo_4轴卡对应I/O基址与跳线规则：轴卡编号第四片第三片第二片第一片对应轴号第13~16轴第9~12轴第5~8轴第1~4轴8轴以上I/O基址0*280(640)0*340(832)0*320(800)0*300(768)JP16(4)JP15(3)JP14(2)JP13(1)8轴(含)以下I/O基址0*340(832)0*320(800)JP16(4)JP15(3)JP14(2)JP13(1)轴卡二片以下Pr01800轴卡超过二片Pr017682.Servo_6的第一片轴卡基址为768(目前一部控制器仅支援一Servo_6，不可与Servo_4混插)3.Embedded第一片轴卡基址固定为512Pr03I/O板基址参数编号参数编号说

明输入范围单

位初始值修改后何时有效影响范围3*第一片I/O板基址[0~65535]512重新开机全系统目前新代控制器提供I/O卡，第一片I/O板基址均固定为512Pr05I/O板组态参数编号参数编号说

明输入范围单

位初始值修改后何时有效影响范围5*I/O板组态[0~9]7重新开机全系统组态位址接头I/O板型态Input(*)Output(Y)0EIO80_1*00~*39*00~*39EIO80_2*40~*79*40~*791PIO3_11(母)Relay1*00~*07Y00~Y142(公)Relay1*08~*15Y16~Y30PIO3_21(母)Relay1*80~*87Y80~Y942(公)Hardkey*40~*79Y40~Y792PIO3_11(母)Relay2*00~*39Y00~Y112(公)Hardkey*40~*79Y40~Y79PIO3_21(母)Relay1*80~*87Y80~Y942(公)Relay1*88~*95Y96~Y1103PIO3_11(母)Relay2*00~*39Y00~Y112(公)Relay1*40~*47Y40~Y54PIO3_21(母)Relay1*80~*87Y80~Y942(公)Relay1*88~*95Y96~Y110PIO3_31(母)Relay2*120~*159Y120~Y1312(公)Relay1*48~*55Y56~Y704PIO3_11(母)Relay2*00~*39Y00~Y112(公)Hardkey2*40~*136Y40~Y76PIO3_21(母)Relay1*160~*167Y160~Y1742(公)Relay1*168~*175Y176~Y1905PIO3_11(母)Relay2*00~*39Y00~Y112(公)Hardkey*40~*79Y40~Y79PIO4_1*80~*111Y80~Y95PIO4_2*120~*151Y120~Y135PIO4_3*160~*191Y160~Y191PIO4_4*200~*231Y200~Y231组态位址接头I/O板型态Input(*)Output(Y)6PIO5_1*I1TB16IN*00~*15*I2TB16IN*16~*31*I3TB16IN*32~*47*O1TB16OUTY00~Y15*O2TB16OUTY16~Y31*O3TB16OUTY32~Y47*O7PtoPout*48~*55Y48~Y62*O8MPGport*56~*63PIO5_2*I1TB16IN*128~*143*I2TB16IN*144~*159*I3TB16IN*160~*175*O1TB16OUTY128~Y143*O2TB16OUTY144~Y159*O3TB16OUTY160~Y175*O7PtoPout*176~*183Y176~Y190*O8MPGport*184~*1917PIO5_1*I1TB16IN*00~*15*I2TB16IN*16~*31*I3TB16IN*32~*47*O1TB16OUTY00~Y15*O2TB16OUTY16~Y31*O3TB16OUTY32~Y47*O7Heardkey*64~*98*100~*111Y64~Y103*O8MPGport*56~*63PIO5_2*I1TB16IN*128~*143*I2TB16IN*144~*159*I3TB1*160~*175*O1TB16OUTY128~Y143*O2TB16OUTY144~Y159*O3TB16OUTY160~Y175*O7Heardkey*192~*226*228~*239Y192~Y231*O8MPGport*184~*1919虚拟I/O卡Pr09轴板型态参数编号参数编号说

明输入范围单

位初始值修改后何时有效影响范围9*轴卡型态[0~9]3重新开机全系统0:EMP21:SVO4+不检查伺服警报2:SVO4+伺服警报接点为常开接点NormalOpen(A接点)3:SVO4+伺服警报接点为常闭接点NormalClose(B接点)4:EMP45:SERVO69:虚拟轴卡Pr10伺服警报接点型态参数编号参数编号说

明输入范围单

位初始值修改后何时有效影响范围10*伺服警报接点型态[0,1]512重新开机SERVO6轴卡0:SERVO6轴卡警报为常开接点NormalOpen(A接点)1:SERVO6轴卡警报为常闭接点NormalClose(B接点)Pr11轴卡时脉来源参数编号参数编号说

明输入范围单

位初始值修改后何时有效影响范围11*轴卡时脉来源[0~2]2重新开机全系统此参数为设定轴卡时脉来源:设定0为使用轴卡自已时脉设定1为共用控制器底板IPCBus时脉设定2为共用主机板VIA时脉设定原则：一体机控制器请设定『0』 非一体机控制器请设定『2』Pr12SERVO6轴卡最高时脉参数编号参数编号说

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位初始值修改后何时有效影响范围12*Servo6最高时脉[50~4000]Kpps500重新开机SERVO6轴卡此参数为设定Servo6轴版最高时脉。Pr13轴卡数目参数编号参数编号说

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位初始值修改后何时有效影响范围13*轴板数目[0~6]1重新开机全系统 此参数为设定控制器安装的轴板个数Pr15I/O卡数位滤波程度参数编号参数编号说

明输入范围单

位初始值修改后何时有效影响范围15I/O板数位滤波程度[0~3]3按Reset键全系统此参数为设定I/O板的滤波程度。数值越大滤波效果越大，但反响灵敏度变弱。数值越小滤波效果越小，但反响灵敏度变快0：系统I点状态ON假设有OFF讯号进入将检查后两个讯号，假设任一个为OFF则立即改变系统I点状态为OFF系统I点状态OFF假设有ON讯号进入将检查后两个讯号，假设任一个为ON则立即改变系统I点状态为ON1：系统I点状态ON假设有OFF讯号进入将检查下一个讯号，假设下一个为OFF则立即改变系统I点状态为OFF系统I点状态OFF假设有ON讯号进入将检查下一个讯号，假设下一个为ON则立即改变系统I点状态为ON2：系统I点状态ON假设有OFF讯号进入将检查下两个讯号，假设下两个都为OFF则立即改变系统I点状态为OFF系统I点状态OFF假设有ON讯号进入将检查下两个讯号，假设下两个都为ON则立即改变系统I点状态为ON3：系统I点状态ON假设有OFF讯号进入将检查下四个讯号，假设下四个都为OFF则立即改变系统I点状态为OFF系统I点状态OFF假设有ON讯号进入将检查下四个讯号，假设下四个都为ON则立即改变系统I点状态为ONPr17控制精度参数编号参数编号说

明输入范围单

位初始值修改后何时有效影响范围17*控制精度[1~3]2重新开机全系统设定值英制定位精度公制定位精度角度定位精度备注10.001inch0.010.01

deg20.0001inch0.001mm0.001deg30.00001inch0.0001mm0.0001deg1.此参数为设定控制精度，根本长度单位长度单位,BLU。2.此单位不会受公英制输入模式影响。3.当此值改变时，所有有关BLU的长度单位参数必需重设，同时，刀具资料也必须重设。Pr21~Pr40伺服对应的机械轴参数编号参数编号说

明输入范围单

位初始值修改后何时有效影响范围21~40*对应的机械轴[0~20]0重新开机对应伺服轴1.设定各伺服轴对应到轴卡上实际硬体命令输出及编码器讯号输入的连接埠编号2.控制器最多可同时安装4片servo4轴卡，每片轴卡可控制4组伺服系统，因此最多可同时控制16组伺服系统。3.各轴卡之设定及对应机械轴编号如下：PortNumber1(P1)PortNumber1(P1)PortNumber3(P3)PortNumber4(P4)PortNumber2(P2)第四片軸卡第三片軸卡第二片軸卡第一片軸卡PortC參數編號PortC參數編號PortC參數編號PortC參數編號P420號機械軸(MPG)P415號機械軸(MPG)P410號機械軸(MPG)P45號機械軸(MPG)19號機械軸14號機械軸9號機械軸4號機械軸P318號機械軸P313號機械軸P38號機械軸P33號機械軸P217號機械軸P212號機械軸P27號機械軸P22號機械軸P116號機械軸P111號機械軸P16號機械軸P11號機械軸Pr41~Pr60马达运动方向设定参数编号参数编号说

明输入范围单

位初始值修改后何时有效影响范围41~60马达运动方向反向[0,1]0按Reset键对应伺服轴此参数可设定各轴机台实际运动方向,0:不反向,1:反向假设试车时发现床台运动方向与命令方向相反时，可透过此参数修正轴卡送出命令的极性，藉此修正床台运动方向的极性Pr61~Pr66伺服轴向解析度设定参数编号参数编号说

明输入范围单

位初始值修改后何时有效影响范围61~80位置感测器解析度[100~2500000]Pulse/rev1250按Reset键对应伺服轴81~100轴卡回授倍频[1~4]4按Reset键对应伺服轴121~160螺杆侧齿轮齿数马达侧齿轮齿数[1~999999999]1按Reset键对应伺服轴161~180螺杆宽度(pitch)[1~1000000]BLU按Reset键对应伺服轴181~200伺服系统的位置回路增益(Loopgain)[1~3000]1/sec按Reset键对应伺服轴201~220位置感测器型态[0~3]0重新开机对应伺服轴341~360位置命令倍率分子[1~999999999]1按Reset键对应伺服轴361~380位置命令倍率分母[1~999999999]1按Reset键对应伺服轴1.位置感测器解析度&轴卡回授倍频：位置感测器解析度*轴卡回授倍频即为对应轴向马达encoder每转总pulse数(※假设感测器为光学尺时则参数定义为每单位mm的总pulse数)2.螺杆宽度：螺杆转一圈的线性进给量(当改变『控制精度』时,须一并修正此设定值)3.螺杆侧齿轮齿数&马达侧齿轮齿数：系统可由此两个参数的比值判断出马达与螺杆的转速比(齿轮数比『1/2』转速比值『2/1』)4.伺服系统的位置回路增益(Loopgain)：a.此参数设定值须与对应轴向驱动器上的位置回路增益值一样(建议各轴也应一样)b.系统可透过此参数设定值计算合理的伺服追随误差值c.在位置控制模式时，此设定值仅为系统监控马达运动是否正常用d.在速度控制模式时，此设定值即为伺服系统的位置回路控制增益值5.位置感测器型态：新代控制器可由此参数设定位置编码回授为『光学尺』、『一般编码器』或『绝对式编码器』(绝对式编码器为新代针对三菱J2S驱动器所开发的绝对式原点，此功能伺服器需搭配特殊配线及参数设定)6.位置命令倍率分子&位置命令倍率分母：此两参数为特殊功能使用，系统可依照设定改变『输出命令讯号』与『编码回授讯号』的解析度比值。(此两参数会造成一圈命令讯号与编码讯号数成设定倍数，建议一般加工机此两个参数都设定为『1』,防止命令与回授解析度不一致)7.例说明(针对J2S驱动器及马达):系统需求：*轴螺杆pitch10mm,解析度需求1μ/pulse,马达以联轴器直接连接螺杆,系统参数设定定位精度1μ,设定步骤：eq\o\ac(○,1)计算马达转一圈驱动器命令讯号值及到控制器编码输出讯号值(一圈的命令讯号值)=(pitch)/(解析度)=(10mm/rev)/(1μ/pulse)=10000pulse/reveq\o\ac(○,2)设定伺服解析度E*:三菱J2Super驱动器(马达侧一圈解析度131072pulse)Pn03(CM*)=16384,Pn04(CDV)=1250,Pn27(*ENR)=10000eq\o\ac(○,3)设定控制器参数一圈编码器讯号数10000pulse，所以Pr61=2500,Pr81=4，Pr61*Pr81=10000(pulse/rev)(上述参数设定错误,则在移定机台时,会发生〞错失位置命令〞,〞追随误差过大〞…等伺服警报讯息.)联轴器直接传动，所以Pr121=1,Pr122=1，马达与螺杆转速比Pr121/Pr122=1Pitch是10mm(定位精度1μ)，所以Pr161=10000(um)eq\o\ac(○,4)检查驱动器的位置回路增益为60(1/s)，所以Pr181=60(1/s)eq\o\ac(○,5)位置检测器为马达前方的编码器，所以Pr201=0Pr221~Pr226轴型态参数编号参数编号说

明输入范围单

位初始值修改后何时有效影响范围221~226轴的型态[0~5]0按Reset键对应伺服轴设定为0时：(线性轴)机械座标及绝对座标皆为线性轴型态。承受公／英制座标转换功能。G28及G30参考点回归指令会复归到最初原点复归动作之机械原点。支援背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。设定为1时：(旋转轴A)机械座标及绝对座标皆为旋转轴型态。座标值永远维持在0~360度之间。绝对座标(G90)移动指令的+/-代表位置的方位。在公／英制座标系统下皆以〞度〞为单位。G28及G30参考点回归指令会复归到一个回转之机械座标0点。支援背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。绝对座标(G90)移动指令支援自动选择最短路径功能。设定为2时：(旋转轴B)机械座标及绝对座标皆为旋转轴型态。座标值永远维持在0~360度之间。绝对座标(G90)移动指令+/-，+代表正转、-代表反转。在公／英制座标系统下皆以〞度〞为单位。G28及G30参考点回归指令会复归到一个回转之机械座标0点。支援背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。设定为3时：(旋转轴C)机械座标及绝对座标皆为旋转轴型态。座标值永远维持在-360~+360度之间。在公／英制座标系统下皆以〞度〞为单位。G28及G30参考点回归指令会复归到一个回转之机械座标0点。支援背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。设定为4时：(旋转轴D)机械座标为旋转轴型态，绝对座标为线性轴型态。机械座标值永远维持在0~+360度之间。在公／英制座标系统下皆以〞度〞为单位。G28及G30参考点回归指令会复归到最初原点复归动作之机械原点。支援背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。设定为5时：(旋转轴E)机械座标及绝对座标皆为线性轴型态。在公／英制座标系统下皆以〞度〞为单位。G28及G30参考点回归指令会复归到最初原点复归动作之机械原点。支援背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。Pr281~Pr300选择半径轴或直径轴参数编号参数编号说

明输入范围单

位初始值修改后何时有效影响范围281~300选择半径轴或直径轴[0~1]0按Reset键对应伺服轴此參數適用於車床系統特定軸向以直徑軸方式控制時使用E*：一般標準車床習慣*軸以直徑軸方式控制，所以Pr281=1此參數適用於車床系統特定軸向以直徑軸方式控制時使用E*：一般標準車床習慣*軸以直徑軸方式控制，所以Pr281=1Pr321~Pr340设定轴的名称参数编号参数编号说

明输入范围单

位初始值修改后何时有效影响范围321~340设定轴的名称[100~10999]重新开机对应伺服轴 轴向名称代号为五码，其代表意义如下：1010110101例如： 100表示该轴为*轴 101表示该轴为*1轴 406表示该轴为A6轴 925表示该轴为W25轴1→*2→Y3→Z4→A5→B6→C7→U8→V9→WW轴代号轴名称隐藏例如：10表示该轴座标显示隐藏00表示该轴座标显示开启轴名称Pr381~Pr400位置伺服控制模式参数编号参数编号说

明输入范围单

位初始值修改后何时有效影响范围381~400位置伺服控制模式[0~2]0重新开机对应伺服轴0：CW/CCW位置伺服控制模式。1：电压位置伺服控制模式。2：A/BPhase位置伺服控制模式(轴卡版本须Servo4-O-2.2以上才可使用)。向运动特性设定参数参数编号参数编号说

明输入范围单

位初始值修改后何时有效影响范围401切削的加减速时间[0~60000]ms按Reset键所有伺服轴541~560各轴切削的加减速时间[0~60000]ms按Reset键对应伺服轴405切削的最高进给速度[0~240000]mm/minin/mindeg/min按Reset键所有伺服轴621~640各轴切削的最高进给速度[0~240000]mm/minin/mindeg/min按Reset键对应伺服轴402重力加速度加减速时间[0,60000]ms按Reset键所有伺服轴641~660各轴重力加速度加减速时间[0,60000]ms按Reset键对应伺服轴以上各参数只在G01/G02/G03/G31单节有效1.切削的最高进给速度：Pr405运动中各轴合成速度的最大允许值Pr621~Pr640运动中各轴速度最大允许值2.切削的加减速时间：轴向加减速运动时，系统采用最大斜率加减速方式，单位时间速度最大变动是限制的Pr401切削时加减速运动的单位时间速度变化量最大允许值Pr541~Pr560各轴切削时加减速运动的单位时间速度变化量最大允许值3.重力加速度加减速时间：轴向加减速运动时，系统采用最大斜率加减速方式，单位时间加速度最大变动是限制的Pr402切削时加减速运动的单位时间加速度变化量最大允许值Pr641~Pr660各轴切削时加减速运动的单位时间加速度变化量最大允许值4.参数作用示意图：单轴点到点直线运动运动规划模拟图5.例说明：E*：合成限制值Pr401=200,Pr402=200,Pr405=4000*轴限制值Pr621=2000,Pr541=100,Pr641=150Y轴限制值Pr622=3000,Pr542=200,Pr642=200目前座标位置*0.Y0.G01*100.Y200.F6000a.系统会自动比对单节各单节运度轴向的速度最大允许值、单节速度命令值及Pr405的值做比拟，取出最小的值当作此单节的最大合成进给速度最大合成进给速度=Min[Pr405,Pr621,Pr622,Feedrate]=Min[4000,2000,3000,6000]=2000(mm/min)b.依照单节各轴向移动量计算各轴速度值*轴进给速度=2000*[100/(1002+2002)]=2000*0.447=894(mm/min)Y轴进给速度=2000*[200/(1002+2002)]=2000*0.894=1789(mm/min)c.合成速度单位时间速度变化量最大量Ama*Ama*=Min[(Pr405/Pr401),(Pr621/Pr541),(Pr622/Pr542)]=Min[4000/200,2000/100,3000/200]=Min[20,20,15]=15(mm/min2)d.单节Ｘ轴加减速度最大值Ａma*,*，Y轴加减速度最大值Ama*,yＡma*,*=15*[100/(1002+2002)]=15*0.447=6.705(mm/min2)Ama*,y=15*[200/(1002+2002)]=15*0.894=13.41(mm/min2)e.合成速度单位时间加速度变化量最大量Jma*Jma*=Min[(1G/Pr402),(1G/Pr641),(1G/Pr642)]=Min[9800/(200*0.001),9800/(150*0.001),9800/(200*0.001)]=Min[49000,65333,49000]=49000(mm/s3)f.单节Ｘ轴加减速度最大值Jma*,*，Y轴加减速度最大值Jma*,yJma*,*=49000*[100/(1002+2002)]=49000*0.447=21903(mm/s3)Jma*,y=49000*[200/(1002+2002)]=49000*0.894=43806(mm/s3)PS.行程1米铣床加工机建议值:1.G01最高速度每增加1000mm/min,加减速时间(Pr401)增加30ms2.Pr402可从150ms开场调适e*:参数405加工速度设定10000mm/min,建议Pr401设定300msPr404后加减速切削钟型加减速时间参数编号参数编号说

明输入范围单

位初始值修改后何时有效影响范围404后加减速切削钟型加减速时间[0,60000]mS按Reset键所有伺服轴切削后加减速时间.提供线性后加减速的方式,平滑马达输出指令,以到达加减速的效果,建议值20ms~30ms。Pr406转角参考速度参数编号参数编号说

明输入范围单

位初始值修改后何时有效影响范围406转角参考速度[0,3600000]mm/min度/min按Reset键所有伺服轴转角减速速度(参数406):说明:在直线转角时,能够预看转角大小,事先减速,以参数设定的速度转弯,此参考速度为转角90度时，允许的角隅最高速度值。此速度越大时加工越快，但角隅精度差，此速度设定值越小,转角速度越慢，但角隅精度较好。工具机建议值600mm/min.(一)不減速(一)不減速(二)減到0.5m/min(三)減到0.75m/min(四)減到0.33m/min00.25m/min特别注意:Gcode假设有设定G61inpositioncheck检查,控制器会取消lookahead自动减速处理机制假设不需要转角减速功能,可将406,408参数设定很大值,转角就会以较高的速度转弯,但请同时将404参数设大(3000mm/min速度,可放大到50ms),以后加减速的方式,提供机台必要的加减速保护,防止机构受到太大冲击.Pr408半径5mm圆弧切削参考速度参数编号参数编号说

明输入范围单

位初始值修改后何时有效影响范围408半径5mm圆弧切削参考速度[0,3600000]mm/min度/min按Reset键所有伺服轴圆弧曲率减速参数(参数408):说明:由于圆弧切削时，伺服落后会造成圆半径缩，此缩量为;，(T为伺服系统时间常数；V为切线速度；R为圆半径。)因此，我们利用此关系式，在缩量保持固定与伺服特性固定的条件下，找出任何圆半径的进给速度,关系式如下:;(圆弧速度与圆弧半径均方根成正比)408参数的设定方式为,参考圆Rref=5mm,此参考半径Rref，设定圆弧进给速度Vref。(工具机建议值Vref=1,500(mm/min))RrefRrefVref特别注意:408参数同时限制直线短block且曲率大的路径,一个圆以G02/G03行进的速度,与将一个圆切成许多直线段,以G01去走,在SYNTEC的控制器,两者的行进速度是一样的,同时,受408参数的限制,因为两者的路径曲率是一致的在此控制架构上,轨迹的误差量在曲率大的路径上,因为减速,所以伺服落后量就会小很多,而到达高精度的需求,对于这样的伺服落后量,假设无法完全满足需求,可考虑设定速度前馈补偿百分比(参数581-620),设此参数时,因为控制器输出已参加伺服落后量的补偿,机台运动上,会有较大的加减速,因此,可将加减速时间(参数401)再加长一些.Pr941~960启动寻原点栅格功能参数编号参数编号说

明输入范围单

位初始值修改后何时有效影响范围941~960启动寻原点栅格功能[0,1]0按Reset键所有伺服轴何为原点栅格量？机台寻原点时，从离开原点极限开关信号到第一个马达零点信号(Inde*)期间之马达旋转距离既为原点栅格量，此距离会于系统资料编号56～59显示，显示单位为百分比，亦既25代表1/4转，50代表1/2转。机台寻原点时，从离开原点极限开关信号到第一个马达零点信号(Inde*)期间之马达旋转距离既为原点栅格量，此距离会于系统资料编号56～59显示，显示单位为百分比，亦既25代表1/4转，50代表1/2转。寻原点栅格功能之使用时机：当马达第一个零点信号(Inde*)与原点极限开关信号相当接近时(系统资料56～59小于20或大于80)，控制器有可能会因为I/O扫描时间延迟或原点极限开关反覆作动感应距离误差而导致靠近原点极限开关之零点信号有时会抓到，有时会被忽略，造成原点位置不准确。如有这种情形请将参数941～946寻原点栅格功能翻开。当马达第一个零点信号(Inde*)与原点极限开关信号相当接近时(系统资料56～59小于20或大于80)，控制器有可能会因为I/O扫描时间延迟或原点极限开关反覆作动感应距离误差而导致靠近原点极限开关之零点信号有时会抓到，有时会被忽略，造成原点位置不准确。如有这种情形请将参数941～946寻原点栅格功能翻开。寻原点栅格功能之动作规格：(参数941～946)当翻开寻原点栅格功能后(参数941～946设1)，如果C发现原点栅格量小于50%(马达半转),会忽略这个INDE*,继续找下一个INDE*作为此伺服轴之原点。当翻开寻原点栅格功能后(参数941～946设1)，如果C发现原点栅格量小于50%(马达半转),会忽略这个INDE*,继续找下一个INDE*作为此伺服轴之原点。马达速度(正转)马达速度(正转)寻原点速度寻原点速度距离距离马达速度(反转)原点栅格区间50%不抓马达速度(反转)原点栅格区间50%不抓HOMEDOG信號OFFHOMEDOG信號OFF马达零点信号马达零点信号翻开寻原点栅格功能后之机械原点寻原点第二段速度ON翻开寻原点栅格功能后之机械原点寻原点第二段速度ON马达一转为100%马达一转为100%系统资料编号56～59的适当容：参数941～946设定系统资料编号56～59的适当内容参数941～946设定系统资料编号56～59的适当内容020～80(约马达1/5～4/5转)170～130(约马达7/10～13/10转)考前须知:进入诊断画面,看参数56(*轴),57(Y轴),58(Z轴),如果这个值太小或太大,表示原点极限开关与INDE*距离太接近,建议值:马达20%到80%的位置。栅格量保护设定原则:尽量让原点INDE*距原点极限开关一个平安距离(1/5转以上),如果原来的极限偏移量落于编码器1/5-4/5转之间,则不起动栅格量保护,如果偏移量小于1/5或大于4/5转的距离,则起动栅格量保护(栅格量值控制器自行设定为50%)。设完参数后,重新作几次寻原点动作,看每次极限偏移量是否每次大于1/2转,如果是,表示已经忽略掉极限开关附近的INDE*,这个栅格量保护生效。极限开关假设品质太差,每次寻原点极限偏移量太大,可将寻HOME第二段速度设小(参数841～860),会提高找极限偏移量的重现性,有助于栅格量保护设定，建议参数841～860设定围介于100～300之间。Pr1361~Pr1400圆弧尖角补偿参数编号参数编号说

明输入范围单

位初始值修改后何时有效影响范围1361~1380圆弧尖角补偿量[0~9999]BLU0按Reset键全部参数编号参数编号说

明输入范围单

位初始值修改后何时有效影响范围1381~1400圆弧尖角补偿时间常数[0~60000]mS0按Reset键全部BallBar量測圖形BallBar量測圖形*軸靜態摩擦力補償量*軸靜態摩擦力時間常數*軸*YY軸靜態摩擦力時間常數Y軸靜態摩擦力補償量YPr3217选择控制面板键盘型别参数编号参数编号说

明输入范围单

位初始值修改后何时有效影响范围3217*选择控制面板键盘型别[0~10]2重新开机全部参数3217设定内容参数3217设定内容说明0连接个人电脑键盘1连接单色9〞CRT900型或彩色8.4〞TFT900型键盘2连接彩色10.4〞TFT900型键盘3连接旧型单色9〞CRT4连接彩色8.4〞或10.4〞TFT940型键盘9连接个人电脑键盘Pr3821~Pr3822轴偶合轴号参数编号参数编号说

明输入范围单

位初始值修改后何时有效影响范围3821*轴偶合主动轴轴号[0~20]0重新开机设定的轴向参数编号参数编号说

明输入范围单

位初始值修改后何时有效影响范围3822*轴偶合跟随轴轴号[0~20]0重新开机设定的轴向参数3821与3822为设定两个同动轴向之主动与从动对应轴号。例如： 当3821设定1(代表*轴) 3822设定2(代表Y轴) 依据此设定，Y轴会追随*轴移动，而移定比例会依据参数3823 与3824设定容而改变。Pr3823~Pr3824轴偶合轴号参数编号说参数编号说

明输入范围单

位初始值修改后何时有效影响范围3823*轴偶合主动轴分量[1~999999]0重新开机设定的轴向参数编号说

明输入范围单

位初始值修改后何时有效影响范围3824*轴偶合跟随轴分量[-999999999~999999999]0重新开机设定的轴向 参数3823与3824为设定两个同动轴向之同动比例。 例如： 当3823设定1 3824设定2 依据此设定，当主动轴移动1mm时，从动轴会移动2mm。Pr3825轴偶合型态参数编号参数编号说

明输入范围单

位初始值修改后何时有效影响范围3825*轴偶合型态[0~2]0重新开机设定的轴向参数3825为设定两个同动轴向之同动功能启动时机。 当3825设定为0时系统取消同动功能。 当3825设定为1时系统于开机后立既启动同动功能。 当3825设定为2时系统依据C46之on/off情形来启动/关闭同动功能。 (请注意：C46必须在两个同动轴接静止时可以进展on/off变换)Pr3851断刀处理程式参数编号参数编号说

明输入范围单

位初始值修改后何时有效影响范围3851断刀处理程式[0~999999]0按Reset键全部参数3851(断刀处理程式)参数3851设定值指定程式中间行号并启动加工时动作说明0(出厂定值)1.从指定程式中间行号开场执行。2.指定行号之前的程式并不执行3.没有呼叫副程式回断刀点动作1(应用人员自订)切换至静音模式。加工程式重头扫描执行至指定程式中间行号前一单节。执行C:\C\MACRO\O0001副程式。从指定程式中间行号继续执行。12345(应用人员自订)切换至静音模式。加工程式重头扫描执行至指定程式中间行号前一单节。执行C:\C\MACRO\O12345副程式。从指定程式中间行号继续执行。999900(控制器定断刀副程式)1、切换至静音模式。2、加工程式重头扫描执行至指定程式中间行号前一单节。3、执行控制器定断刀回归副程式。4、从指定程式中间行号继续执行。Pr3205功能键形态新代科技目前屏幕下方功能键有五键与八键两种型态，此参数即提供使用者设定画面下方功能键的显示型态为五键并排或八键并排;正确设定后，功能键才能正常使用。0：五键1：八键Pr3211螢幕型別0：彩色屏幕1：单色屏幕(目前新代仅9”CRT屏幕为单色系统Pr411G00運動方式0：线性同动1：各轴独立以各轴最高速移动Pr3207C/S界面版本編號1：Override为实际百分比〔设定围:-200%~+200%〕2：Override为定段数〔设定围:1~20〕Pr3215選刀時呼叫副程式0：不呼叫子程序1：呼叫T0000注:车床系统定呼叫T0000子程序Pr3241工件程式小數點型態设定此参数可决定加工程序中，位置坐标输入数值假设无小数点时，其代表意义为1mm或0.001mm0(标准)：无小数点时代表0.001mm1(计算器)：无小数点时代表1mmPr3807圓弧終點不在圓弧上檢查視窗圆弧终点不在圆弧上检查窗口，此参数设定可限制起点到圆心与终点到圆心的半径值差，假设程序中误差值超过设定值，系统将触发警报通知操作者。Pr3819過切檢查型態0：不检查刀径补偿后路径1：检查刀径补偿后路径，如果有过切现象系统会发警报2：检查刀径补偿后路径，如果有过切现象系统将适度自动的修正刀具路径，但不发警报Pr3209語言設定0：人机接口字符串采英文语言显示1：人机接口字符串采繁体中文语言显示2：人机接口字符串采本地语言显示(限定字体为英文字母)3：人机接口字符串采简体中文语言显示4：人机接口字符串采泰文语言显示(本设定仅提供显示泰文字体,字符串需自行编辑)1.38Pr3219系統安裝組態此参数设定在不同系统配备下使用者数据存放的位置，系统共享数据则不受此参数影响，以下是系统共享数据存放位置：C:\E*E放置执行程序ACRO0：所有数据与系统程序放在同一颗DOC上C：1：使用者动态数据与工件程序储存在SRAM,A：使用者动态数据放在A：\C\USER工件程序放在A：\C\NCFILES对话式程序放在A：\C\GNCFILES2：使用者动态数据储存在SRAMA：使用者动态数据放在A:\C\USER工件程序储存在另一颗硬盘机D：(或第二颗DOC)工件程序放在D:\C\NCFILES对话式程序放在D:\C\GNCFILES3：使用者动态数据与工件程序储存在另一颗硬盘机或CF_cardD：使用者动态数据放在D：\C\USER工件程序放在D：\C\NCFILES对话式程序放在D：\C\GNCFILES4：保存Pr3225螢幕保護功能延遲時間此参数可启动控制器屏幕保护功能，防止屏幕长期显示而延长使用期限0：关闭屏幕保护功能1~9999：设定屏幕在使用者无操作后，呆滞多少时间自动关闭屏幕画面Pr481~Pr500快速移動(RapidTravel,G00)時位置檢查的視窗範圍由此参数可设定加工时，程序中G09或G61指定的快速移动单节定位位置检测围；假设系统停顿该单节命令输出后2秒，系统将持续检查马达回授位是否进入设定围，假设进入则马上送出下一个单节的位移命令；假设超过2秒仍未到达指定围，系统将触发警报COR-75『准确停顿(E*actStop)等待过久』并暂停加工。Pr561~Pr580遺失位置檢查視窗控制器在马达静止的情况下，会自动检查马达回授位置与命令差是否超过此参数设定的围，如果是就会发出MOT-008『遗失位置命令』警报Pr901~Pr920零速检查窗口控制器在寻原点动作碰到HomeDog后的第二段移动及伺服SERVO-ON时均会检查马达是否处于零速静止的状态，其检查标准即以此参数设定围为依据，假设编码器回授值变动在此围即认定马达为静止，假设超过则发警报并停顿后续动作。Pr2401~Pr2440軟體第一行程保護的範圍第一次寻原点后立即启动此保护Pr2441~Pr2480軟體第二行程保護的範圍机台第二软件行程极限。此极限需由C83启动或关闭Pr1621~Pr1630主軸對應的機械軸或邏輯軸1.当主轴马达型态(参数179*)设定为变频器控制模式时，此参数设定其对应的伺服轴编号2.当Pr.179*马达型态设定为伺服控制模式时，此参数设定其对应的逻辑轴编号Pr.1641~Pr.1646主軸編碼器極性当179*设定成0:变频模式下，可以改变主轴编码器的回授方向。其它模式下无效。Pr.1651~Pr.1656主軸馬達編碼器一轉的Pulse數主轴编码器一回转所产生脉冲数。(倍频前)Pr.1661~Pr.1666主軸回授倍頻主轴编码器回授的倍频数，可设定一倍频、二倍频、四倍频。Pr.1671~Pr.1676主軸馬達增益此参数在179*设定成0:变频模式下时，其值为1伏特所对的主轴转数。例如：四极的马达，最高工作频率60Hz，最高转数为1800Rpm，因此表示10V时为1800Rpm，此参数即设定180Rpm/V。但在179*设定成其它模式时，此参数即为最高转速的上限，与其对应的伺服轴的VtoRpm要一样，否则转速将会被限制着。Pr.1711~Pr.1716主軸是否安裝編碼器此参数可选择关闭主轴编码器，0：关闭1：开启，本参数在179*设定成0:变频模式下，才有效Pr.1731~Pr.1736主軸最低轉速主轴自动模式下与手动模式下的最低速度。Pr.1801~Pr.1806主軸最高轉速此参数会限制主轴最高转速。Pr.1831~Pr.1836主軸加減速時間设定主轴加减速时间。-1表示直接使用该主轴对应的伺服轴G00的速度与加减速时间的加速斜率为加减速时间。Pr.1741~Pr.1746主軸定位速度参数1791设定为变频模式下有效。此配合PLC旗标C61定位开场，此旗标ON起后必须保持到定位完成S61，否则将会定位失败。此功能效果不佳，建议不使用。Pr.1771~Pr.1776主軸原點偏移量主轴机械位置原点相对于主轴编码器索引讯号的偏移量。供PLCR35主轴位置显示用。Pr.1791~Pr.1796主軸馬達型態此参数有三种设定型态：〔PS.此功能对主轴的参数设定影响很大，请在使用上注意〕0:表示变频马达；1:P位置控制主轴马达；2:V速度控制主轴马达；3:伺服马达。Pr.1811~Pr.1816主軸編碼器安裝位置此参数决定编码器的安装位置，以方便计算主轴实际的转速。0：主轴侧1：马达侧PS.主轴型态179*设定0(变频)以外模式下，如编码器安装位置设定成0：主轴侧时换档的齿数比是无效。Pr2031~Pr2034手輪對應的機械軸指定手轮讯号硬件输入端口的编号，设定方式同Pr21~Pr40。Pr2041~Pr2044手輪Encoder一轉的Pulse數Pr2051~Pr2054手輪回授倍頻PS：新代出货标准手轮请使用默认值Pr2001手輪第四段倍率設定MPG手动(JOG)段数4时每个脉冲的LIU。PS:LIU最小输入单位，此单位会受公英制输入模式影响Pr2003手輪模擬對應手輪號碼MPG程序仿真时，进给百分比输入的对应手轮。Pr2031~Pr2033手輪對應的座標軸设定MPG模式下，手轮讯号控制轴向设定：0：其命令控制轴由PLCLadderC16~C19选定。1~6：固定命令控制轴为*,Y,Z,A,B,C轴其中一轴，其轴向控制机能不受C16~C19影响。第二局部联网2.1网络布线如果控制器与电脑相连是经过集线器或者交换机，那幺网络线则选用两根直通线，一根线是电脑与集线器或者交换机相连，另外一根线是控制器中的主机板网卡与集线器或者交换机相连接如果控制器直接与电脑相连接，那幺直接选用对等线相连接起来就可以了。注：1.固定网络线时切记勿压，钉子勿直接穿入网络线，这样会使网络有可能开成短路。2．网络线尽量离开一些干扰性比拟大的地方。2.2控制器设置步骤首先在个人电脑上建立一个共享文件〔请以字母或者数字命名〕2.2．1进入控制器界面：2.2．2进入参数设定画面〔F6〕：2.2.3．按下一页键〔键盘F102.2.4．接F3控制器名称：用户自己给定，注意不可与网络上相连的其他电脑或控制器同名。建议使用：administrator位址设定：根据个人电脑上的IP地址而设定，假设个人电脑上IP地址为：192.168.0.10则控制器中位址可以设定为：192.168.0.15只要最后一位不同且围在1~254之间即可。子网络掩码:255.255.255.0(IP地址设为或者210.20.98._)连线PC名称:与控制器相连接的个人电脑的“完整计算机名〞.连线目录名称:此名称为在与控制器相连接的电脑上创立的共享文件夹名称.设置工作组：按PageDown〔按键上的下一页〕翻开此画面：工作组群：根据个人电脑的实际工作组设定连线使用者：电脑的用户名称连线密码：一般不要输入DHCP设定：A.控制器直接和个人电脑一对一连接或者控制器直接和个人电脑间通过局域网〔HUB〕连接时均设定为“12.3.网络疑难问题解决方法3.１开机过程中出现Error53:Theputernamespecifiedinthenetworkpathcannotbelocated.上述问题为CPU网卡的网络驱动程序无法找到网络上所要连接的电脑，排除方法如下：(1).确认所要连接的电脑是否已经开机；(2).如果已开机，检查所要共享的目录是否已共享出来，至于所要连接的电脑及目录名称，请检查控制器中网络设定中的连线PC名称、连线目录名称是否与电脑上相符〔3〕在PC电脑“开场〞—>“运行〞，输入，例：“ping210.20.98.21〞〔为控制器中的IP地址〕，如果出现下述对话框，说明控制器中的IP地址与电脑上的IP地址不在同一个网段，IP地址需要重新验证一下是否两个IP地址的最后一位不同，例：电脑IP地址为：210.20.98.15控制器IP地址为：210.20.98.21。〔4〕可以用〔3〕的方法，试验一下电脑的IP地址，如果也出现上述情况，说明电脑的网卡有问题，需更换网卡〔5〕假设出现下述对话框，说明控制器与网络连接正确，网络可以实现通讯；如果上述对话框中“time<50ms,或者time<100ms〞，请检查电脑中是否含有病毒，如果电脑中有病毒则会影响控制器中的文件导致中病毒。2、开机过程中出现下述界面，且两个“Themandpletedsuccessfully.〞同时出现，说明网络连接成功。图1.1图1.3图1.2局部警报说明Error58请修改控制器网络设定的控制器名称为超级用户〔ADMINISTRATOR〕Error85:Thelocaldevicenameisalreadyinuse.解释：设定的磁盘代号已使用。解决方式：检查NC端的2net.bat档案的容中是否使用了重复的磁盘代号。Error2184:Theservicehasnotbeenstarted.该错误讯息无须理会Error3658:TheIFSHLP.SYSdriverisnotinstalled解释：IFSHLP.SYS的档案没有加载。解决方式：检查C:\config.sys檔中的remdevice=C:\NET\ifshlp.sys的rem是否有删除掉Error31：连接到系统上的设备没有发挥最用。警报号出现的可能的原因5是管理者生份错误，检查控制器连线使用者和电脑管理者名称是否一致52有两台以上机子，有一样的IP存在，请厂计算机维护人员提供IP53电脑网卡驱动无法找到网络上需要连接的计算机，请确定IP，硬件等是否正常67电脑上没建共享文档会跳此警报3820控制器保存电脑密码不一致，重新安装网络，重新设置如果停在DOS的DHCP….那一段,进不了操作界面，可能是DHCP设0了，此时,拔下网线,重新开机,如图1.2操作,修改DHCP设1,确定关机,插上网线,开机即可!2.4最重要的三点:控制器上的网络绿色指示灯要亮，读数据或PING的时候，要黄灯闪烁！要能在个人电脑上，点击网上邻居—工作组—计算机共享文件夹—能顺利翻开！！如果不能顺利翻开，都要检查个人电脑的设置或网络重新安装〔或修复本地连接〕，修改或设置过后，全部重新启动电脑一次，之后再进展上一步操作！对连不上网络时，有防火墙等，请先关闭，看能否连上！以防止被中途拦截！在解决防火墙的拦截设置问题！2.5其他故障与对策:来宾用户Guset未开启造成的连接失败与控制器连接现象：控制器检测网络时在下DOS显示：Thepasswordisinvalidfor\\king\NCTypethepasswordfor\\king\ncKing：联线电脑名称；nc：联线共享目录名称。回车ENTER后出现：ERROR5：Accesshasbeendenied.如果是电脑之间访问，将出现如以下图一对话框，要求输入密码提示排除方法：开启来宾用户guest，在“我的电脑〞点右键，选择“管理〞，选择“系统工具〞下的“本地用户和组〞下选择“用户〞，见图二，双击“Guset〞，把“已停用〞前的勾去掉，见图三，此项更改计算机无须重起，控制器重起后生效。图一“Guset〞的红叉去掉，方法见图三“Guset〞的红叉去掉，方法见图三图二前面打勾去掉前面打勾去掉图三参加、删除guest控制面板→管理工具→本地平安策略→本地策略→用户权利指派里，如果在“从网络访问此计算机〞中没有everyone以及guest，或者在“拒绝从网络访问这台计算机〞中有guest，系统将出现如上一点所述现象，发ERROR5：Accesshasbeendenied。排除方法：在“从网络访问此计算机〞中参加everyone以及guest，或者“拒绝从网络访问这台计算机〞中删除guest。“：来宾状态〞未启用控制面板→管理工具→本地平安策略→本地策略→平安选项，见图四，在策略中找到“：来宾状态〞，如果为“已停用〞或“未启用〞，则会出警告：ERROR5：Accesshasbeendenied.排除方法：双击“：来宾状态〞，启用该工程。必须为“已启用〞状态必须为“已启用〞状态图四“网络访问：本地的共享和平安模式〞设定不对故障现象：ERROR5：Accesshasbeendenied.控制面板→管理工具→本地平安策略→本地策略→平安选项里，未把“网络访问：本地的共享和平安模式〞设为“仅来宾-本地用户以来宾的身份验证〞；排除方法：把“网络访问：本地的共享和平安模式〞设为“仅来宾-本地用户以来宾的身份验证〞防火墙设定不当引起的故障现象：DOS下发：ERROR53：Theputernamespecifiedinthenetworkpathcannotbelocated.〔找不到网络路径〕排除方法：控制面windows防火墙例外下的文件和打印机共享打勾，见图四，还有一种方法，就是把防火墙关闭。前面必须打勾前面必须打勾图五因为防火墙设定造成的电脑访问的警告，如图五图六本地连接被禁用故障现象：DOS下发：ERROR53：Theputernamespecifiedinthenetworkpathcannotbelocated.〔找不到网络路径〕如果未启用，显示如图六：已经禁用,无法正常工作已经禁用,无法正常工作图七右击“本地连接〞→“启用〞开启后显示如图七：已经开启.正常工作中已经开启.正常工作中图八server效劳关闭了故障现象：DOS下发：ERROR53：Theputernamespecifiedinthenetworkpathcannotbelocated.〔找不到网络路径〕控制面板管理工具效劳Server项，需要启动该项，见图八。图九本地连接IP、子网掩码、设置是否有误故障现象：DOS下发：ERROR53：Theputernamespecifiedinthenetworkpathcannotbelocated.〔找不到网络路径〕如图九，IP地址前三组不一样或子网掩码〔又名：网路遮罩〕不对。在同一局域网内是唯一的随机性2-255的任意数字在同一局域网内是唯一的随机性2-255的任意数字图十排除方法：设定正确的IP地址和子网掩码，设定方法：IP最后一位数和同一局域网其他任何电脑都不一样，IP以及子网掩码的其他数字全部一样。值得一体的是：我们系统控制器中的工作组设与不设，关系都不大，都可以找到网络盘资料。协议没有安装“本地连接〞→属性→常规，检查是否安装了“Microsoft网络文件和打印机共享〞、“Microsoft网络客户端〞以及TCP/IP协议故障现象：DOS下发：ERROR53：Theputernamespecifiedinthenetworkpathcannotbelocated.〔找不到网络路径〕如图十所示：图十一共享文件名不对或没有共享文件夹故障现象代码ERROR67：ERROR67:Thespecifiedshareddirectorycannotbefound.排除方法：建立共享文件夹，并用英文或数字命名，检查确认C控制器PC文件夹名称正确无误。补充：共享文件夹的方法，有些系统在共享选项中无法找到“在网路上共享这个文件夹〞选项，从：我的电脑→工具→文件夹选项→查看→去掉“使用简单文件共享〔推荐〕〞前的勾，见图十二，图十二IP地址冲突故障现象代码ERROR7361，DOS下显示：NET0133:Ip-addressalreadyinuse.UnloadableTCP1.0notloaded.NET0116:TCPaccessfailurebyTinyRFCTinyRFC1.0notloaded.Pressanykeytocontinue.按回车键〔ENTER〕两次后，跳ERROR7361：IP*orNetBIOSmustberunninginordertoloadthenetworkservices.再回车后进如系统。排除方法，把IP地址最后一位数设成于同一局域网中其他任何电脑的都不一样，通常情况下，大家都知道IP的设定方法，很少会出现IP冲突，但：当电脑是自动获得IP地址的时候，有可能会出现IP地址冲突，因为控制器是固定IP，当控制器关闭后，电脑自动获得的IP刚好是控制器的IP时，再开启控制器就会出现IP地址冲突情况。系统中病毒或中木马程序等排除方法：更新病毒库在平安模式下对电脑全面杀毒，如果无效，请重新安装电脑。磁盘格式为NTFS格式的系统，共享的平安项设定不正确故障现象：开机时能正常显示Themandpletedsuccessfully.Themandpletedsuccessfully.网络已经成功连接，但是拷贝文件夹时，看不到共享文件夹的资料排除方法：为NTFS格式的磁盘，文件夹共享设定中有一项“平安〞选项需要特别设定，方法如下：把文件夹共享设成“不使用简单文件共享〞，即把“使用简单文件共享〞前的勾去掉，见图十二，右键点击共享文件夹选择“属性〞，在“平安〞选项中的“组或用户名称〞中添加Everyone，见图十三，并在权限中选择至少如图所视所选择的工程。图十三第三局部系统警报3.1 MOT警报OP–001【轴板设定错误，I/O功能无常启动】说明：当控制器未侦测到硬体中断讯号时会发出此警报(旧轴卡：一个补间时间送一次讯号,新轴卡：0.5ms送一次讯号)可能原因：1.控制器参数设定错误。2.CPUBIOS设定错误。3.轴卡故障或指拨开关设定错误。4.轴卡与ISASLOT接触不良或轴卡压迫到ISASLOT。排除方法：1.检查控制器参数No.12.检查BIOS的IRQ11设定3.检查轴卡指拨开关4.更换轴卡5.防止轴卡金手指与ISA插槽因异物或油垢而接触不良。OP–002【系统参数档存取失败，系统无法运作】说明：正常使用之系统参数档案名称为PARAM.DAT，储存在第一片CF卡的C:\C\APP目录下，备份之系统参数档案名称为PARAM.LKN，储存在第一片CF卡的C:\C\LKN目录下，当正常使用与备份之系统参数档案在开机时发现都毁损或找不到时，系统会依据定的参数定值重新建立这两个档案，但如果系统建立此两档案失败时，系统会发出此警报警告使用者。可能原因：1.第一片CF卡故障排除方法：1.将控制器的第一片CF卡拔下来，插入CF卡读卡器并连接到个人电脑，在个人电脑上对CF卡执行磁碟修复，再将备份参数重新拷贝至控制器的C:\C\APP目录。(备份参数档案名称为PARAM.LKN)。2、更换第一片CF卡。(请留意第一片CF卡需安装有DOS开机系统与C核心软体)OP–003【加工资料档存取失败，系统无法运作】说明：正常使用之加工资料档案名称为REGISTRY.DAT，存在C:\C\USER目录下第一份备份之加工资料档案名称为REGISTRY.LKN，存在C:\C\LKN目录下第二份备份之加工资料档案名称为REGISTRY.MIR，存在C:\C\MIR目录下当正常使用与备份之系统参数档案在开机时发现都毁损或找不到时，系统会重新建立这三个档案，但如果系统建立此两档案失败时，系统会发出此警报警告使用者。可能原因：1.第一片CF卡故障排除方法：1.将控制器的第一片CF卡拔下来，插入CF卡读卡器并连接到个人电脑，在个人电脑上对CF卡执行磁碟修复。2.更换第一片CF卡。(请留意第一片CF卡需安装有DOS开机系统与C核心软体)OP–004【加工资料遗失,加工前请重校加工资料】控制器于开机时会将上次关机前的系统登录档重新载入至记忆体，当载入后发现上次关机时状态纪录为加工中或载入时发现正常登录档及第一备份档均损坏，发出此警报。(正常登录档名称为REGISTRY.DAT，存在D:\C\USER目录下第一份备份登录档名称为REGISTRY.MIR，存在D:\C\MIR目录下第二份备份登录档名称为REGISTRY.LKN，存在D:\C\LKN目录下)可能原因：1.控制器在〞加工中〞状态时关机或停电。2.加工资料登录档毁损3.第一片CF卡故障排除方法：1.在备份档案中重新把REGISTRY.DAT档安装在系统中。2.将控制器的第一片CF卡拔下来，插入CF卡读卡器并连接到个人电脑，在个人电脑上对CF卡执行磁碟修复。3.更换第一片CF卡。(请留意第一片CF卡需安装有DOS开机系统与C核心软体)OP–005【I/O传输错误】说明：当PIO5的WatchDogfail时，发出此警报。可能原因：1.主机板过热。2.PIO5故障。3.控制器接地线遭受干扰。4.主机板故障。排除方法：1.检查机箱风扇是否正常运转。2.更换PIO5。3.确认机台已正确接地。4.更换主机板。MOT–001【A,B编码器回馈讯号错误】说明：仅发生于9号参数轴板型态设为0(EMP2)时，轴卡检知A,B编码器回授错误可能原因：发生轴卡为EMP2时，轴卡部会自动检知A,B编码器讯号，假设讯号错误或有A相讯号，但无B相讯号，则发此警报排除方法：检查伺服线或更换轴卡MOT–002【错误计数器溢位】说明：仅发生于9号参数轴板型态设为0(EMP2),4(PMC4),6(SERVO6)时，轴卡检知编码器回授溢位可能原因：发生轴板型态设为0(EMP2),4(PMC4),6(SERVO6)时，轴卡部会自动检知A,B编码器讯号，假设讯号错误或讯号输入过大时，发计数器溢位排除方法：检查伺服线或更换轴卡MOT–005【DDA指令超过额定值】说明：控制器送出过高的指令数，软体运算出来在一个补间时间必须送出超过2047个脉波。可能原因：1DDA软体时间(补间时间)设置太长。2运动速度太快。3伺服解析度设定太高。4背系补偿量或节距补偿量太大。5启动前馈补偿功能。排除方法：1降低软体补间时间设定(C参数3203)，建议不低于1500。2降低运动速度做测试，假设解决将运动速度上限设定调低(C参数461~480)。3降低伺服解析度设定测试。(驱动器与C参数61~80)4假设有设定机构补偿常数(C参数1401~1420)，取消机构补偿做测试，假设是则设定适当之机构补偿时间常数。5假设有前馈补偿(C参数581~600)，取消前馈补偿做测试，假设是则降低或关闭