工业机器人集成系统数字化设计与仿真（微课版）课件2.4.2 装配约束

2.4.2装配约束LOGO2.4.2装配约束

为了在装配件中实现对组件的参数化定位、确定组件在装配部件中的相对位置，在装配过程中，通常采用装配约束的定位方式来指定组件之间的定位关系。装配约束由一个或一组配对约束组成，规定了组件之间通过一定的约束关系装配在一起。

“装配约束”有“接触对齐”“同心”“距离”等多种类型，下面分别对主要应用命令做介绍。2.4.2装配约束下面通过实例来介绍常用装配约束的具体用法和流程。【例2-8】采用NX软件“添加组件”“装配约束”等工具，装配例2-4的零件。操作步骤如下。2.4.2装配约束（1）新建装配文件，如图2-58（a）所示，命名为“监视系统-装配”。单击“确定”，弹出“添加组件”对话框，如图2-58（b）所示。单击“打开文件夹”图标，选择模型文件“监视系统-框架1”，“放置”方法选择“移动”，单击“确定”，单击“是”，完成“监视系统-框架1”的装配。【例2-8】采用NX软件“添加组件”“装配约束”等工具，装配例2-4的零件。操作步骤如下。（a）新建装配文件

（b）添加组件

图2-58装配“监视系统-框架1”4.2装配约束（2）单击“添加”快捷命令按钮，或选择“菜单”→“装配”→“组件”→“添加组件”，弹出“添加组件”对话框，单击“打开文件夹”图标，选择模型文件“监视系统-框架2”，“放置”方法选择“约束”，“约束类型”选择“接触对齐”，“方位”选择“首选接触”，单击“选择两个对象”，如图2-59（a）所示，分别鼠标点选“框架1”的顶面①、”框架2”的底面②，完成“框架2”的第1步装配约束；“约束类型”选择“距离”，单击“选择两个对象”，如图2-59（b）所示，“选择两个对象”分别为“框架1”的左侧面①、“框架2”的左侧面②，“距离”输入83，单击“确定”，完成“框架2”的第1次装配。单击“添加”快捷命令，单击“打开文件夹”图标，选择模型文件“监视系统-框架2”，“放置”方法选择“约束”，“约束类型”选择“距离”，单击“选择两个对象”，如图2-59（c）所示，“选择两个对象”分别为“框架1”的右侧面①、“框架2”的右侧面②，“距离”输入83，单击“确定”，完成“框架2”的第2次装配。（a）第1步首选接触约束（b）第2步距离约束（c）再次装配“监视系统-框架2”图2-59装配“监视系统-框架2”2.4.2装配约束（3）单击“添加”快捷命令，弹出“添加组件”对话框，单击“打开文件夹”图标，选择模型文件“监视系统-框架3”，“放置”方法选择“约束”，“约束类型”选择“接触对齐”，“方位”选择“对齐”，单击“选择两个对象”，如图2-60（a）所示，鼠标点选“框架3”的顶面①、“框架2”的顶面②，完成“框架3”的第1步装配约束；“约束类型”选择“距离”，单击“选择两个对象”，如图2-60（b）所示，“选择两个对象”分别为“框架3”的右侧面①、“框架2”的右侧面②，“距离”输入-40，单击“确定”，完成“框架3”的装配。a）第1步对齐约束（b）第2步距离约束图2-60装配“监视系统-框架3”2.4.2装配约束（4）单击“添加”快捷命令，弹出“添加组件”对话框，单击“打开文件夹”图标，选择模型文件“监视系统-监视器1”，“放置”方法选择“约束”，“约束类型”选择“距离”，单击“选择两个对象”，如图2-61（a）所示，鼠标点选“监视器1”的顶面①、“框架1”的顶面②，“距离输入”-320，再次单击约束类型的“距离”，完成“监视器1”的第1步装配约束；单击“选择两个对象”，如图2-61（b）所示，“选择两个对象”分别为“监视器1”的右侧面①、“框架2”的右侧面②，“距离”输入195，单击约束类型的“接触对齐”，完成“监视器1”的第2步装配约束；“方位”选择“首选接触”，单击“选择两个对象”，如图2-61（c）所示，“选择两个对象”分别为“监视器1”的后面①、“框架2”的前面②，单击“确定”，完成“监视器1”的装配。（a）第1步距离约束（b）第2步距离约束（c）第3步首选接触约束图2-61装配“监视系统-监视器1”2.4.2装配约束（5）单击“添加”快捷命令，弹出“添加组件”对话框，单击“打开文件夹”图标，选择模型文件“监视系统-监视器2”，“放置”方法选择“约束”，“约束类型”选择“距离”，单击“选择两个对象”，如图2-62（a）所示，鼠标点选“监视器2”的顶面①、“框架3”的顶面②，“距离输入”-60，再次单击约束类型的“接触对齐”，完成第1步装配约束；“方位”选择“对齐”，单击“选择两个对象”，如图2-62（b）所示，“选择两个对象”分别为“监视器2”的右侧面①、“监视器1”的右侧面②，单击“对齐”，完成第2步装配约束；单击“选择两个对象”，如图2-62（c）所示，“选择两个对象”分别为“监视器2”的前面①、“监视器1”的前面②，单击“确定”，完成“监视器2”的装配。（a）第1步距离约束

（b）第2步距离约束

（c）第3步对齐约束图2-62装配“监视系统-监视器2”2.4.2装配约束（6）单击“添加”快捷命令，弹出“添加组件”对话框，单击“打开文件夹”图标，选择模型文件“监视系统-监视器3”，“放置”方法选择“约束”，“约束类型”选择“接触对齐”，“方位”选择“对齐”，单击“选择两个对象”，如图2-63（a）所示，鼠标点选“监视器3”的左侧面①、“监视器2”的左侧面②，单击约束类型的“接触对齐”，完成“监视器3”的第1步装配约束；“方位”选择“接触”，单击“选择两个对象”，如图2-63（b）所示，“选择两个对象”分别为“监视器2”的底面①、“监视器3”的顶面②，单击约束类型的“接触对齐”，完成“监视器3”的第2步装配约束；单击“选择两个对象”，如图2-63（c）所示，“选择两个对象”分别为“监视器2”的前面①、“监视器3”的前面②，单击“确定”，完成“监视器3”的装配。（a）第1步对齐约束（b）第2步接触约束（c）第3步对齐约束图2-63装配“监视系统-监视器3”2.4.2装配约束（7）单击“添加”快捷命令，弹出“添加组件”对话框，单击“打开文件夹”图标，选择模型文件“监视系统-监视器3”，“放置”方法选择“约束”，“约束类型”选择“接触对齐”，“方位”选择“对齐”，单击“选择两个对象”，如图2-64（a）所示，鼠标点选“监视器2”的右侧面①、“监视器3”的右侧面②，单击约束类型的“接触对齐”，完成“监视器3”的第1步装配约束；“方位”选择“接触”，单击“选择两个对象”，如图2-64（b）所示，“选择两个对象”分别为“监视器3”的顶面①、“监视器2”的底面②，单击“确定”，完成“监视器3”的第2次装配。（a）第1步对齐约束（b）第2步接触约束图2-64第2次装配“监视系统-监视器3”2.4.2装配约束（8）单击“添加”快捷命令，弹出“添加组件”对话框，单击“打开文件夹”图标，选择模型文件“监视系统-监视器4”，“放置”方法选择“约束”，“约束类型”选择“接触对齐”，“方位”选择“接触”，单击“选择两个对象”，如图2-65（a）所示，鼠标点选“监视器3”的顶面右侧边①、“监视器4”的顶面左侧边②，单击约束类型的“接触对齐”，完成“监视器4”的第1步装配约束；单击“选择两个对象”，如图2-65（b）所示，“方位”选择“对齐”，单击“选择两个对象”，“选择两个对象”分别为“监视器2”的底面①、“监视器4”的底面②，单击“确定”，完成“监视器4”的装配。（a）第1步接触约束

（b）第2步对齐约束

图2-65装配“监视系统-监视器4”2.4.2装配约束（9）单击“添加”快捷命令，弹出“添加组件”对话框，单击“打开文件夹”图标，选择模型文件“监视系统-报警灯1”，“放置”方法选择“约束”，“约束类型”选择“距离”，单击“选择两个对象”，如图2-66（a）所示，鼠标点选“框架3”的顶面①、“报警灯1”的顶面②，“距离”输入-10，单击约束类型的“距离”，完成“报警灯1”的第1步装配约束；单击“选择两个对象”，如图2-66（b）所示，将鼠标移动到“报警灯1”的圆柱体上，等待出现中心轴后，点选中心轴①作为第一个对象，点选“框架3”顶面右侧边②作为第二个对象，“距离”输入35，单击约束类型的“距离”，完成“报警灯1”的第2步装配约束；单击“选择两个对象”，如图2-66（c）所示，将鼠标移动到“报警灯1”的圆柱体上，等待出现中心轴后，点选中心轴①作为第一个对象，点选“框架3”顶面后侧边②作为第二个对象，“距离”输入40，单击“确定”，完成“报警灯1”的装配。（a）第1步距离约束（b）第2步距离约束（c）第3步距离约束图2-66装配“监视系统-报警灯1”2.4.2装配约束（10）单击“添加”快捷命令，弹出“添加组件”对话框，单击“打开文件夹”图标，选择模型“监视系统-报警灯2”，“放置”方法选“约束”，“约束类型”选“接触对齐”，“方位”选“对齐”，单击“选择两个对象”，如图2-67（a）所示，鼠标移到“报警灯1”的圆柱体上，显示中心轴后，点选中心轴①作为第1个对象，鼠标移到“报警灯2”的圆柱体上，显示中心轴后，点选中心轴②作为第2个对象，单击约束类型“接触对齐”，完成第1步装配约束；“方位”选“接触”，单击“选择两个对象”，如图2-67（b）所示，点选“报警灯1”的顶面①和“报警灯2”的底面②，单击“确定”，完成“报警灯2”装配。（a）第1步对齐约束（b）第2步接触约束图2-67装配“监视系统-报警灯2”2.4.2装配约束（11）单击“添加”快捷命令，弹出“添加组件”对话框，单击“打开文件夹”图标，选择模型文件“监视系统-报警灯3”，“组件锚点”选择“绝对坐标系”，“装配位置”选择“对齐”，如图2-68所示，手动拖动“报警灯3”到“报警灯2”的顶面圆中心位置，单击鼠标左键，单击“确定”，完成“报警灯3”的装配。图2-68装配“监视系统-报警灯3”2.4.2装配约束（12）单击“添加”快捷命令，弹出“添加组件”对话框，单击“打开文件夹”图标，选择模型文件“监视系统-报警灯4”，“组件锚点”选择“绝对坐标系”，“装配位置”选择“对齐”，单击“选择对象”，如图2-69所示，手动拖动“报警灯4”到“报警灯3”的顶面圆中心位置，单击鼠标左键，单击“确定”，完成“报警灯4”的装配。图2-69装配“监视系统-报警灯4”4.2装配约束（13）单击“添加”快捷命令，弹出“添加组件”对话框，单击“打开文件夹”图标，选择模型文件“监视系统-报警灯5”，“组件锚点”选择“绝对坐标系”，“装配位置”选择“对齐”，单击“选择对象”，如图2-70所示，手动拖动“报警灯5”到“报警灯4”的顶面圆中心位置，单击鼠标左键，单击“确定”，完成“报警灯5”的装配。图2-70装配“监视系统-报警灯5”2.4.2装配约束（14）单击“添加”快捷命令，弹出“添加组件”对话框，单击“打开文件夹”图标，选择模型文件“监视系统-报警灯4”，“组件锚点”选择“绝对坐标系”，“装配位置”选择“对齐”，单击“选择对象”，如图2-71所示，手动拖动“报警灯4”到“报警灯5”的顶面圆中心位置，单击鼠标左键，单击“确定”，完成“报警灯4”的第2次装配。图2-71第2次装配“监视系统-报警灯4”2.4.2装配约束（15）单击“添加”快捷命令，弹出“添加组件”对话框，单击“打开文件夹”图标，选择模型文件“监视系统-报警灯5”，“组件锚点”选“绝对坐标系”，“装配位置”选“对齐”，单击“选择对象”，如图2-72所示，手动拖动“报警灯5”到第2次装配的“报警灯4”的顶面圆中心，单击鼠标左键，单击“确定”，完成“报警灯5”的第2次装配。图2-72第2次装配“监视系统-报警灯5”2.4.2装配约束（16）单击“添加”快捷命令，弹出“添加组件”对话框，单击“打开文件夹”图标，选择模型文件“监视系统-报警灯6”，“组件锚点”选择“绝对坐标系”，“装配位置”选择“对齐”，单击“选择对象”，如图2-73所示，手动拖动“报