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文档简介

6.3.1焊接轨迹的优化LOGO6.3.1焊接轨迹的优化

生成焊接路径并创建连续特征操作或焊接操作后，可将操作添加到序列编辑器，单击“正向播放仿真”按钮进行仿真。一般情况下，机器人的运动不理想，需要对其进行姿态的优化。常用的方法主要有3种。

单个或多个位置操控

焊炬对齐

自动路径规划器1.单个或多个位置操控

单击选中操作树中的焊点或过渡位置点，单击图形查看器工具栏中的“单个或多个位置操控”，弹出“位置操控”对话框，如图6-29所示。单击“跟随模式”，通过旋转或平移，调整机器人的姿态。图6-29位置操控2.焊炬对齐

对于弧焊，在操作树中选中操作，单击菜单栏“工艺”→“弧焊”→“焊炬对齐”，弹出“焊炬对齐”对话框，如图6-30所示，单击“跟随模式”，可调整机器人的焊接姿态。图6-30焊炬对齐3.自动路径规划器

单击菜单栏“操作”→“编辑路径”→“自动路径规划器”，弹出“自动路径规划器”对话框，如图6-31所示，可检查各个焊接点位的状态，并能进行优化。图

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