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文档简介
6.3.1焊接轨迹的优化LOGO6.3.1焊接轨迹的优化
生成焊接路径并创建连续特征操作或焊接操作后,可将操作添加到序列编辑器,单击“正向播放仿真”按钮进行仿真。一般情况下,机器人的运动不理想,需要对其进行姿态的优化。常用的方法主要有3种。
单个或多个位置操控
焊炬对齐
自动路径规划器1.单个或多个位置操控
单击选中操作树中的焊点或过渡位置点,单击图形查看器工具栏中的“单个或多个位置操控”,弹出“位置操控”对话框,如图6-29所示。单击“跟随模式”,通过旋转或平移,调整机器人的姿态。图6-29位置操控2.焊炬对齐
对于弧焊,在操作树中选中操作,单击菜单栏“工艺”→“弧焊”→“焊炬对齐”,弹出“焊炬对齐”对话框,如图6-30所示,单击“跟随模式”,可调整机器人的焊接姿态。图6-30焊炬对齐3.自动路径规划器
单击菜单栏“操作”→“编辑路径”→“自动路径规划器”,弹出“自动路径规划器”对话框,如图6-31所示,可检查各个焊接点位的状态,并能进行优化。图
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