3杨鹏翔《涂胶应用》教学设计

PAGEPAGE7 涂胶应用（机器人技术应用）第二篇课题基本信息课题名称涂胶应用课程机器人技术授课形式新授课时间2020.05授课地点机器人应用创新中心课时数2学情分析本节课通过学习初步了解机器人。对于特点和操作运行还不能深入理解，处于一知半解的状态。先布置带有趣味性的工业机器人绘画任务引出本课内容，然后详细分析任务动作流程图，再对照流程图，讲解每一步程序实现需要的指令代码，从而帮助学生明确每一个指令的用途和使用方法。教学内容本课程采取工作过程导向、任务驱动的方法进行教学，通过学习RobotStudio软件的操作、建模、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真以及在线操作等使学生掌握ABB工业机器人的基本操作方法。能够提高学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力，培养学生进行工业机器人离线编程操作的能力。教学目标设计1.知识与技能目标：熟练应用MoveL、MoveJ、MoveC、WaitTime等待5常用指令2.过程与方法目标：会用离线编程完成涂胶单元3.职业与社会能力目标：（1）在学习过程中，感受学习的乐趣，激发学习兴趣；（2）在合作学习过程中，学会合作，培养合作精神和竞争意识；（3）通过规范编程步骤，帮助学生养成严谨求实的科学态度。教学重点和难点重点：会熟练使用MoveL、MoveJ、MoveC、WaitTime等常用运动指令。难点：会用离线编程完成涂胶单元。“三教”改革情况分析突破传统教学模式，借助信息技术，以学生实际为主体，以想要达到的目标采用逆向教学设计，采取最佳教学策略，采用讲授、讨论、任务驱动、小组学习教学法进行进行课堂教学。教学环境与资源多媒体教室、云课堂智慧职教教学流程图第一步：任务引入第四步：任务实施第二步：任务提出第五步：任务交流第三步：任务研究第六步：任务评价第七步：总结、布置作业课程思政元素合作学习过程中，学会合作，培养合作精神和竞争意识；通过规范编程步骤，帮助学生养成严谨求实的科学态度。安全意识的教育;进行基本安全实训训练。增强学生的实训安全意识，使他们初步具备基本的实训安全意识和操作技能，自觉地维护实训过程安全操作。教学实施过程课前教学环节教师的活动学生的活动教学媒体（资源）设计意图、依据导入引入任务：上节课我们学习了工业机器人典型任务流程的设计方法，以此为基础，从这节课开始我们将由浅入深、循序渐进地操作工业机器人完成一些典型任务。今天要完成的任务是什么呢？提问学生：（展示机器人写字的图片）大家看看图片中的是什么？没错，我想大家都写过自己的名字吧，今天我们将进行更加高端的机器人涂胶任务——操作工业机器人完成涂胶绘制。思考问题并做好记录多媒体教会学生通过观察和记录进行学习课中教学环节教师的活动学生的活动教学媒体（资源）设计意图、依据探索新知任务提出：应用机器人完成直线、圆弧的绘制。请同学们，在离线软件站中选择机器人涂胶单元的夹具，然后操作工业机器人由起始位置放置在规定的工作上。一、常用运动指令1.MoveJ：关节运动指令2.MoveL：线性运动指令3.MoveC：圆弧运动指令相信大家对这一任务的流程并不陌生，因为我们在上节课中已经详细分析了任务流程，接下来我们来复习一下。讲解：上述情景模拟中任务的流程。（详见模拟操作视频）2.涂胶工艺离线操作步骤具体的操作步骤如下所示。打开RobotArt竞赛版软件，点击工作站。利用三维球移动机器人到大致位置。我们明确了工业机器人简单绘制任务——机器人离线的动作流程，也学习了实现每一个机器人动作需要用到的指令，接下来就请同学们对照动作流程图，将机器人放置在大致的位置处，并在过程中可以相互讨论。同学们的操作很认真，现在我们已经完成了完整的涂胶绘制，那么如何将仿真程序输入进机器人的示教器，从而操作机器人完成涂胶绘制呢？讲解：1.工业机器人技术应用系统仿真软件操作方法2.工业机器人涂胶单元系统程序操作方法接受任务（分团队完成）团队介绍方法，互相学习教师指导、学生练习教师指导、学生练习思考并学习跟随教师学习机器人简单涂胶任务程序操作方法，做好笔记多媒体视频示教器演练锻炼学习演讲能力，团队配合及经验积累通过演练掌握线行运动画出机器人运动轨迹是学生的基本技能，也是比赛中的必测项目，通过自主练习使学生对这一技能可以更加熟练的掌握小结通过平台演练，让学生们掌握涂胶运行的三大基础指令。师生总结作业及课后拓展教学环节教师的活动学生的活动教学媒体（资源）设计意图、依据拓展涂胶单元是机器人携带画笔工具模拟涂胶枪在3D轨迹板上完成固定的轨迹过程1.使用运动指令画圆、长方形。2.能应用WaitTime指令等待5秒。3.应用工件坐标画出对称三角形。小组形式展示多媒体在涂胶板上进行涂胶板书设计机器人—涂胶应用安装法兰和涂胶工具：1、法兰气路了连接；完成调试；信号气路添加：快换装置信号涂胶常用运动指令：①moveL；②moveJ;③moveC时间等待指令：waitTime认识涂胶单元长方形绘制圆形绘制四、工件坐标使用教学效果反思信息化手段应用情况及特色1.利用APP推送预习作业，学生可以及时收到任务进行预习；2.学生通多白板展示台展示自己的机器人设计，可以有效提高学生的学习兴趣和积极性；教学效果及改进措施本课采用了项目教学法，是本着“以能力为本位，以就业为导向”的教育指导思想，其效果体现在如下几个方面：1、活跃了课堂气氛，提高了学生学习的积极性，改善了教学效果；2、项目实施过程培养了学生自主学习的能力和团队合作精神；3、学生在实施