JWB90D使用说明书

1、上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂JWB90D型无极绳调速机械绞车使 用 说 明 书（产品执行标准：MT/T885-2000）（产品执行企业标准：Q/320300JAN02-2007）(安全生产标准：AQ1041-2007)上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂2008年1月目 录一、 概述-3二、工作条件-3三、结构特征与工作原理-4四、技术特征-6五、操作使用-7六、主要结构-8七、安装说明-13八、使用及维护-13九、电气、液压控制原理-16十、其它-19附表一：易损件明细表-20附表二：滚动轴承明细表-21一、概述JWB90D型矿用无极绳调速机械绞车适用于煤矿井下环境。它是以钢丝绳

2、牵引的轨道运输设备，主要用于井下大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引，也可用于金属矿井下和地面轨道运输，可适用于有一定坡度且起伏变化的轨道运输，配置弹簧压绳轮与转向装置后可实现弯曲巷道的直达运输。系统配置有主机、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮、弹簧压绳轮、托绳轮和转向装置等。其中，绞车电动机功率为90KW，可实现机械软起动，采用双速主电机变速，远距离电液操作，变速操作安全可靠、方便灵活。梭车有带防跑车装置和不带防跑车装置两种形式，张紧装置使用后部液压张紧系统。绞车配置有牵引钢丝绳过卷保护。直接利用井下现有轨道系统，在有一定坡度的直巷道或弯曲巷道，可实现材料、设备以及液压支架整

3、体运输。可实现材料、设备以及液压支架固定距离不经转载的直达运输。二、工作条件1、JWB90D型矿用无极绳调速机械绞车适用于地面或煤矿井下轨道运输，可适用于有一定坡度、坡度起伏变化、带有拐弯变向的轨道直达运输，但不适用于载人运输及提升运输。2、使用场所周围空气中的瓦斯、煤尘等不应超过煤矿安全规程中规定的浓度。3、工作环境为空气温度040、相对湿度不大于85%（环境温度为205时） ，海拔高度不超过1000m, 并能防止液体浸入电器内部，无剧烈震动、颠簸, 无腐蚀性气体。 4、如工作环境海拔高度超过1000m时，考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电气设备应通过双方协议进行设计或使用。警示语

4、:1、在正常运输过程中，安全制动器或工作制动器与离合制动器不允许同时刹车，以免损坏绞车零件及电机。2、电动机工作时，必须进行水冷却，水压不高于3MPa。3、非紧急工况下，不得使用安全制动器，以免损坏各零件。4、绞车所配的电器产品必须要有在有效期内的安标证。5、转弯装置不能布置在凹弧处或凸弧处，以防钢丝绳反弹。6、钢丝绳、双锥摩擦轮及各制动轮表面不允许有油污及杂质。三、结构特征与工作原理JWB90D型矿用无极绳调速机械绞车结构简单，系统配置方便灵活，外形尺寸小，钢丝绳寿命长，系统适应性强，安全可靠，便于修理，是矿井轨道运输的理想设备。JWB90D型矿用无极绳调速机械绞车吸收借鉴了钢丝绳牵引卡轨车

5、的成熟技术，参考了无极绳绞车的使用经验，并采用了调度绞车的行星轮减速方式，是对井下无极绳辅助运输系统的完善和进一步提高，具有如下特点：3.1绞车采用了两级行星轮系减速传动，电机输入轴直接联接常啮合的行星传动装置，在电动机与离合制动闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，最后传动低速行星轮系和双锥摩擦滚筒。可以实现：电动机空载起动，货载实施零速或慢速缓慢起动，无起动掉道危险。绞车运行中两档变速可以切换(详见9.1.3条)，满足不同物料，不同巷道条件的速度、力矩要求，尤其适用于多起伏巷道变坡前后的速度切换。3.2结构上采用双摩擦轮,实现正、反向均有可靠恒定的张紧力及驱动力，无打滑现象。3.3安全制动

6、器采用常闭式弹簧抱闸，液压松闸，工作可靠，满足规程要求。3.4张紧装置采用液压张紧机构,张紧力保持恒定，安全可靠。3.5采用专用轮组压绳、托绳，可适合起伏变化坡道。3.6系统结构紧凑,牵引力大，适合井下长距离巷道运输。3.7在直巷道与弯曲巷道中可实现连续运输,无需转载,提高效率和安全可靠性。3.8尾轮固定简单,可方便快捷地移动,实现运距变化。3.9梭车储绳量大，可减少钢丝绳浪费。驱动装置机械传动原理图如下：四、技术特征. 4.1产品型号含义：J W B 90 D 电机调速 电动机功率为90KW无极绳隔爆型绞车4.2主要技术参数见下表:型 号JWB90D绞车 功 率90KW滚筒直径1040mm最

7、大牵引力110KN/55KN钢丝绳规格619/26mm绳 速0.75m/s，1.5m/s适 用倾 角20轨 距600,900mm轨 型22/24/30kg/m最大运距2000m绞车体积270520001780注：最在运距超过2000m时可咨询生产厂家。4.3 电气配套件明细表名称型号主要规格矿用防爆双速电机YBSD90/90-4/8N=90kW，V=660/1140V矿防爆电机YBK2-100L2-4-V1N=3kW，V=660/1140V，n=1420r/min防爆控制按钮BZA6-5/36-2用户自备矿用隔爆型真空电磁起动器QBZ-80/1140(660)D用户自备矿用隔爆兼本质安全型可逆

8、真空电磁起动器QJZ-160/1140(660)N用户自备防爆控制按钮BZA10-5/36-3用户自备煤矿提升后备综合保护装置KHT115矿用隔爆兼本质安全型双速电机真空电磁起动器QJZ-160/1140(660)S用户自备防爆急停按钮BZJA2-5/127煤矿用隔爆型低压电缆接线盒BHD2-40/127-3T用户自备矿用隔爆型液压阀用直流电磁铁DTBZ-37FYC4.4 工作参数在2000m运距工况条件下连续牵引车运输能力见下表:型 号牵引力(KN)绳速(m/s)电 动 机最大运输坡度最大牵引重量(T)型号功率(KW)转速n/minJWB90D慢速1100.75YBSD90/90-4/890

9、7402038快速551.50148018五. 操作使用5.1 JWB90D型矿用无极绳调速机械绞车主要由主机(驱动装置)、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮和托绳轮等组成，通过钢丝绳组合成一套完整的运输系统。（系统安装布置图见附图1-1）配置弹簧压绳轮与转向装置后，绞车可实现弯曲巷道的直达运输。（系统安装布置图见附图1-2）5.2 列车编组形式5.2.1散料运输列车编组该编组可在梭车前面串矿车或平板车,运输木材、轨枕、油质和配件等辅助材料。注意：运输时需使用合格的保险绳。5.2.2 工字钢车和重型设备运输本系统可以运送工字钢车,包括工字钢和水管等长型材料,也可整体运送液压支架,采用三环链或软连接,

10、运行时可在梭车前串联一个材料车或一个30吨平板载重车。注意：工字钢车、支架平板车为防止掉道只准挂拉一个车，与梭车连接需用两组三环链串接。六.主要结构JWB90D型矿用无极绳调速机械绞车是以钢丝绳牵引的无极绳运输系统，由主机(驱动装置)、张紧装置、梭车、尾轮及压绳轮和托绳轮组成。6.1主机(驱动装置)驱动装置是整个系统的动力源，为双轮锥螺旋缠绕式摩擦滚筒，电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器，在电动机与离合制动闸相应结合下，形成零速、快速和慢速，最终传动低速内齿圈及摩擦滚筒。借助钢丝绳与滚筒之间的摩擦力而达到传送重物的目的。主要由以下各部分组成：（结构示意图见附图2）6.1.1底座：由型材焊接成

11、整体，在其上可以安装电动机、行星传动装置、安全（工作、离合）制动器、右支撑座及双锥摩擦滚筒等各部件，并通过地脚螺栓将绞车与基础固定。6.1.2 电动机:采用YBSD90/90-4/8型防爆电机，功率为90KW，转速为740/1480rpm，电动机输出轴与高速太阳轮直联常啮合行星传动装置。电动机工作时，应进行水冷却，水压不高于3MPa。6.1.3 行星传动装置：通过滚筒体联接两内齿圈为一体，两内齿圈内安装两级行星轮系，工作时通过电动机调速及摩擦轮离合方式进行变速。当电动机空载起动时，离合制动轮闸瓦打开，离合制动轮空转，而双摩擦滚筒不转。货载时通过电动机调速与离合制动轮交互使用可形成空载起动、慢速

12、或快速运转、慢速与快速运转相互切换（具体操作见9.19.3条），最终通过末级行星系传动双锥摩擦滚筒。6.1.4工作、离合制动器：工作制动器在正常工作状况下起制动作用；通过离合制动器与电动机交互使用进行滚筒零速、慢速、快速的灵活转换。安全、工作、离合制动器各支座与绞车底座采用螺栓联接，安装孔位为对称布置，可满足不同的巷道对绞车的布置要求。 离合（工作、安全）制动器工作结构简图6.1.5 滚筒部分：滚筒部分由两个双锥摩擦轮、滚筒体、低速级传动内齿圈组成。双锥摩擦轮通过平键与滚筒体联接，方便拆装，传动可靠；低速级传动内齿圈与低速行星轮系相连，起传动联接作用。6.1.6安全制动器：安全制动器在正常工作

13、时，在液压油缸的工作压力的作用下处于常开状态；如发生异常情况或突然断电的情况，在弹簧的作用下紧急制动，安全可靠。6.2 张紧装置：JWB90D型矿用无极绳调速机械绞车运输系统为保证钢丝绳具有一定的初张力，必须配置张紧装置。本系统张紧装置采用后部液压张紧方式。利用后部液压张紧可吸收钢丝绳系统由于弹性变形而伸长的部分，并为绞车提供足够的张紧力，保证钢丝绳在双锥摩擦滚筒上有较稳定的正压力，促使绞车正常牵引，防止钢丝绳在双锥摩擦滚筒上打滑；同时，当系统压力调定后，绞车的最大牵引力恒定不变，若绞车工作时超载，钢丝绳会在双锥摩擦滚筒上打滑，起到过载的作用。6.2.1液压张紧装置：后部液压张紧装置由后部张紧

14、轮、张紧油缸、蓄能器及一套液压控制系统等组成，可提供稳定的张紧力，且张紧力可根据需求重新调定。液压原理见附图9：液压系统原理图。6.3 梭车梭车是用来牵引矿车、平板车、材料车等车列，同时具有固定钢丝绳和储存钢丝绳等功能。前后两端是碰头，通过连接环与车列相联。梭车主要有以下几部分组成：车架、储绳轮、楔块、车轮组件等组成，梭车结构示意图见附图3。6.3.1 车架梭车车架主要有架体、碰头座组成，车架两端安装碰头座，车轮组件安装在架体上，组成行走机构，起牵引材料车和承载钢丝绳作用。6.3.2 储绳轮梭车安装有一个储绳轮，可储存钢丝绳，以备巷道延深开采或缩短运距之用。收绳（放绳）时先拔出固定销，手工摇转

15、储绳轮，钢丝绳逐渐缠绕于储绳轮上（钢丝绳逐渐脱离储绳轮），满足要求后插入固定插销。同时，为防止摇转储绳轮时发生反转，梭车上还安装了一套棘轮机构。6.3.3 楔块梭车前后有两个楔块，钢丝绳两端穿过楔块，拧紧压紧螺栓压紧钢丝绳，收绳放绳时松开一个楔块，把钢丝绳卷入或卷出储绳轮，楔块起固定钢丝绳的作用。根据实际使用需要，梭车设计为安全制动式，实现断绳和超速制动保护。借鉴插爪斜井人车制动装置，设计有防跑车装置，在意外情况下，出现断绳后插爪自动下落，在轨枕上实施制动，由于是起伏坡道运行，设计为双向制动。6.4 尾轮尾轮固定在运距的终端，支承整个系统的反力，并可随工作面的推进而前后移动，以满足运距的变化。

16、在运输支架位置需浇灌水泥基础固定尾轮，其它位置可用锚杆固定尾轮。尾轮结构示意图见附图4。6.5 轮组为适应工作面顺槽起伏变化坡道，本系统设计有压绳轮、弹簧压绳轮和托绳轮，可防止钢丝绳抬高时车辆掉道，又可避免钢丝绳摩擦巷道底板。压绳轮设计为固定式，钢丝绳始终在压绳轮下方；托绳轮设计为双轮式，可同时通过方向相反的两根钢丝绳。弹簧压绳轮为可分离式，在梭车梭子通过后采用弹簧复位，压住梭子侧钢丝绳，又可以使梭子正常通过。轮组安装数量需根据巷道具体起伏变化程度和运距长短设置，压绳轮与弹簧压绳轮安装在巷道凹点，托绳轮安装在巷道凸点，用户可根据实际需要进行选用。压绳轮结构见附图5。托绳轮结构见附图6。6.6

17、转弯装置转弯装置包括多组特别角度的转弯轮、托架、轨道压板、连接板等组成。绞车在进入弯道前，由压绳轮与弹簧压绳轮压住两根牵引钢丝绳，梭车可以在转弯装置导引下完成转向。转弯装置布置在弯曲巷道处，采用轨道压板与轨道连接。使用转弯装置可简化运输环节，实现工作面顺槽连续直达转向运输。七.安装说明绞车驱动装置、前部压绳轮装置、张紧装置应安装于混凝土基础上使工作时承受足够拉力，减少震动，以保证运行稳定。混凝土基础尺寸可参照绞车基础布置图（见附图7）施工，基础应单独独立，不可与其它基础相连以保证安全。地脚螺栓孔可在浇灌基础时留出，等设备稳好后再用二次灌浆法将地脚螺栓灌入，但须注意在浇灌基础时要预先留出准备二次

18、灌浆的槽子来。基础浇灌须待56天混凝土凝固后方可安装绞车驱动装置和张紧装置。注意：绞车主机基础应低于后部张紧装置基础。驱动装置、张紧装置基础布置见附图：附图7地基布置图。用户在驱动装置附近，操作司机操作时的视力范围内的明显处。为确保操作人员安全，在主机四周及主机与后部张紧装置之间应设置一道隔离栅或主机周边设安全警示标志。布置转弯装置要求转弯过程中巷道无起伏，既转弯装置不能布置在有坡度的弯曲点。转弯装置在与轨道连接后，必要时可采用锚杆固定。转弯装置的前后须布置2套压绳轮组。弹簧压绳轮只能布置在直巷道中。八.使用及维护8.1 矿用无极绳调速机械绞车(1)开车前应检视各处情况是否正常，如电气线路是否

19、正确，开关等有无缺陷，操作是否灵活，各连接处螺栓是否松动，各制动器是否在松闸位置及操作是否灵活可靠，滚筒内润滑油是否满足要求，各密封部位有无泄漏。在各处情况正常后方可按9.1进行操作进行运输。注意：如在上、下坡位置起动时，检查各处情况正常后，先起动液压站油泵电动机，松开安全制动闸和离合制动闸，抱紧工作制动闸，然后开启绞车主电动机进行零速起动，在工作制动器逐步打开的过程中，同时开始操作离合制动闸进行运输，以隔止承载平板车下滑造成事故。安全、工作、离合制动器简图见附图8。 (2) 绞车使用N220齿轮润滑油，使用过程中若发现油温过高应立即停车查明原因，并检查其磨损情况，如发现磨损严重，则应查明原因

20、进行修理或更换零部件。(3) 安全制动闸、工作制动闸、离合制动闸间隙过大或过小时，可以旋转调节螺栓及螺母进行调整，刹车石棉带磨损后应予以更换。(4) 绞车工作地应保持整洁，整个绞车应保持清洁不积尘污，易被锈蚀的金属表面应保持完整的油漆面（旋转件机加工表面除外）。8.2 张紧装置(1) 第一次使用时，应首先检查各连接管路是否正确、到位，检查无误后方可开机。(2) 开机前应检查张紧油箱中的油面高低须经常检查，油量不足时应随时加以补充，并根据润滑油的光泽、粘度和有无污染杂质的情况等更换新油，建议每3-6个月更换新油一次。(3) 张紧滑轮的轴端配有油杯，每周须用黄油枪注锂基润滑脂一次。(4) 运行时须

21、注意油缸是否伸缩自如，不得有卡滞现象。8.3 梭车(1) 每次运行前必须检查固定钢丝绳的两个楔块是否松动，如有松动情况应立即加以紧固。(2) 收放钢丝绳后，应将定位销插入储绳轮孔内，防止储绳轮在运行中转动，使钢丝绳逸出。(3) 带防跑车装置梭车运行前需检查制动插爪是否位置正确，插爪能否灵活动作，否则应进行必要的调整。8.4 尾轮(1) 运输液压支架等重型设备时，尾轮必须用水泥基础固定，其它材料运输允许用四只锚杆固定，但必须全锚。(2) 用户可根据实际情况，在尾轮处用35根单体支柱斜撑牢固，以防发生意外。(3) 尾轮中间轴端上有注油杯，每周须用黄油枪注锂基润滑脂一次。(4) 固定尾轮用钢丝绳直径

22、不得小于28mm，须缠绕至少6圈，紧固绳卡不得少于6只，并经常检查松动状况。8.5 轮组(1)经常检查各轮组的运转情况，轮子转动不灵活时应及时处理，必要时须更换轮子。(2)定期给各轮组加注锂基润滑脂。(3)定期检查各轮组的磨损情况，磨损严重时须更换轮组。8.6 转弯装置 定期给各转弯轮加注锂基润滑脂，检查转弯轮运转情况，转弯轮磨损严重时须更换转弯轮。 警告：用户自配或选用的零配件，必须是有煤安标证且在其有效期内。九、 电气、液压控制原理：JWB90D型矿用无极绳调速机械绞车由一台90千瓦的绞车主电机和两台3千瓦（一台备用）的液压油泵电动机组成。绞车主电机由一台QJZ-160/1140(660)

23、N型可逆真空电磁启动器（作用：控制主电机正反转）和一台QJZ-160/1140(660)S型双速电机真空电磁启动器（作用：控制主电机高、低两种转速）控制，油泵电动机由一台QBZ80/1140(660)D型真空电磁启动器控制。91 控制顺序：开机前（或断电状况下），安全制动器应处于制动状态，主机被刹住。通电前应观察后部张紧装置压力是否满足压力大于4.5MPa工作条件，若不满足则依次按9.1.1和9.1.2要求顺序进行操作。9.1.1接通油泵电机电源，开启油泵电机向液压系统供液，调节4WMM6G50/F手动换向阀向张紧缸和NXQ1-L25/31.5型蓄能器给液，液压拉紧装置工作拉紧牵引钢丝绳。9.

24、1.2 接通油泵电机电源，开启油泵电机向液压系统供液，再调节4WMM6G50/F手动换向阀向安全制动油缸给液，同时防爆电磁铁得电工作，通过GDFW-02-2B-11B/127型换向阀供液，打开安全制动器。为了实现绞车软启动（尤其绞车负载或梭车位于斜坡时启动），主电机通电前必须通过调节4WMM6E50B/手动换向阀使工作制动器闭合，同时使离合制动器松开。此时通过BZA10-5/36-3型防爆控制按钮远程控制QJZ-160/1140(660)N型可逆真空电磁启动器和一台QJZ-160/1140(660)S型双速电机真空电磁启动器启动绞车主电动机，待电机达到额定转速后，通过缓慢操作台机械联锁机构同时

25、调节4WMM6E50B/手动换向阀使工作制动器松开，并使离合制动器闭合，从而实现绞车的软启动功能。9.1.3 绞车采用双速电动机驱动，可以采用两种不同工作速度。工作过程中可以通过远控按钮控制QJZ-160/1140(660)S型双速电机真空电磁启动器进行切换。工作时，主电机可以直接由低速（740r/min）切换至高速（1480r/min）；当主电机由高速（1480r/min）切换至低速（740r/min）时，必须断开主电机电源46秒后方可接通低速电源，实现低速运转。工作中正常停车时，通过调节4WMM6E50B/手动换向阀使工作制动器闭合，同时松开离合制动器，工作制动器刹车，绞车空转。依次关闭绞

26、车主电机和液压油泵电机， 绞车停止工作。通过控制QJZ-160/1140(660)N型可逆真空电磁启动器可以实现绞车主电机的正反转。绞车反方向工作控制顺序与以上相同。92 工作制动：按照9.1控制顺序开启后，通过调节4WMM6E50B/手动换向阀使工作制动器闭合，同时松开离合制动器，工作制动器刹车，绞车空转，实现绞车的工作制动。9.3 安全制动：9.3.1如在正常工作中出现异常情况，可按下BZJA2-5/127防爆急停按钮使安全制动器工作，并同时操作4WMM6E50B/手动换向阀松开离合制动器，实现紧急制动。9.3.2 在操作过程中，绞车可通过操作控制台上的机械互锁机构来实现绞车的安全保护。机械互锁机构可以保证绞车工作时，工作制动器和离合制动不会同时抱闸，避免开闷车或飞车现象。液压系统原理图见附图9电气系统原理图见附