一种正、倒双工位的消防炮射水台的制作方法

一种正、工位消防炮射的制方法1.本实用新型及一种正、倒双位的消防炮射水台属于智能制造的术领域。背技：2.消防炮是一越来越普及的消设备，为建筑内首消防器械，其能精准定位火源，精准火，避免建筑内火后，无法及时效的从火源处灭火提高建筑的消防安。3.消防炮在生线上组装完成后需要对其进行水压试，水压测试与际安装使用的场景是致的，给消防炮水，以及真实点，测试其对火源的捉和精准扑灭能力然而，目前消防接通水源，仍然依赖于人工手动对安装，操作麻烦，费时间，效率低技实要素：4.为了解决上技术问题，本实新型提供一种正、双工位的消防炮水台，其具体技术案如下：5.一种正、倒工位的消防炮射台，包括固定在地上的立架，所述架的一侧为射水侧，水侧的相对侧为作侧，所述立架部靠近下端位置设有托盘平移系统和盘立装机构，立内设置有托盘提和翻转机构，立架部靠近上端设置有盘吊装机构；6.所述立架的部设置顶部进水头，底部设置有底进水接头，顶部水接头的下方和底部水接头的上方均置有与其连通的炮卡接座，所述水卡接座用于与托盘的水炮对接卡合7.所述立架包四个立柱，托盘升和翻转机构设置射水侧或操作侧两个立柱上，所述托提升和翻转机构括设置在射水侧操作侧的立架上的降机构，升降机构设置有升降平台升降平台上设置翻转机构，两个翻机构相对移动将托夹持，升降机构着升降平台上移一半行程高度时，托盘翻转，然后继上移，直到托盘够与托盘吊装机连接。8.进一步的，述托盘提升和翻机构包括设置于立相对侧的沿其高方向布设的丝杆，所丝杆的两侧设置导轨，所述丝杆底部设置有丝杆电，所述丝杆的顶部置有丝杆定位座丝杆定位座中设有轴承座，所述丝杆的顶部设置有轴承轴承配合位于轴座中，所述丝杆底部连接有丝杆电；9.所述升降平与丝杆螺纹连接丝杆旋转驱动升降台沿着丝杆升降所述升降平台朝向射侧和操作侧中间位置延伸，10.所述升降平台设置有两个导轨两个导轨之间设置平移气缸，两个轨均配合设置有平滑块，所述平移块上固定设置有移板，平移气缸的缩杆与平移板连接两个升降平台上移气缸控制平移相向平移靠近或相移动远离。11.进一步的，所翻转机构包括固在平移板上的齿条定板，齿条固定朝向升降平台延伸向的一侧设置有条，所述齿条固板的顶部设置有托插接头，两个升降平台上的托盘插头相对侧均设置两个用于插接托的插杆，所述托盘接头上还设置有齿，所述齿轮与齿啮合；12.所述齿条固定的下端设置有齿气缸，所述齿条气与升降平台连接齿条气缸能够驱动条固定板和齿条步升降移动，进啮合驱动齿轮旋转同步带动托盘翻转13.进一步的，所齿条固定板旁边设置有竖向定位板所述齿条固定板竖向定位板通过导和滑块的形式配连接。14.进一步的，所托盘平移系统包两道平行的传送辊传送辊外套设有送带，其中一个传带靠近射水侧，一个传送带靠近作侧，所述传动辊底部电机驱动连接15.进一步的，所立架之间靠近底位置还设置有两个别与同侧立柱连的侧板，所述侧板于两个传送带的侧，所述传送辊于侧板的内侧，所卡压气缸位于侧板外侧，两个侧板底部之间设置有端与其连接的连板所述顶升气缸与连连接，所述顶升缸的伸缩杆穿过板与托盘顶托连接所述托盘顶托还连两个对称位于伸杆两侧的导杆，述导杆的下端穿过板。16.进一步的，所托盘立装机构包设置在传送带两端托盘顶托和设置传送带外侧的卡压，所述托盘顶托下方设置有能够动其升降的顶升气，所述卡压板的下设置有能够驱动旋转的卡压气缸17.所述托盘吊装构包括两个托盘位板和多个托盘卡板，所述托盘定板位于托盘的两端用于将托盘两端定，所述托盘卡板位于托盘的两侧侧，用于旋转卡托盘的两侧。18.进一步的，所水炮卡接座的旁还设置有推动气缸所述推动气缸的杆与水炮卡接座的壁连接，推动气能够推动水炮卡座旋转；19.所述水炮卡接的圆周顶面设置多个螺旋卡牙，所水炮的开口端面置有多个螺旋卡槽所述螺旋卡牙和旋卡槽能够螺旋紧密封连接。20.进一步的，所立架射水侧的外底部还设置有接水，所述接水斗的度与立架的宽度一，接水斗的底部穿设置有出水管21.进一步的，所托盘定位板和托顶托在其长度方向均呈l字形，托盘的端部位于l字形的角中，所述托盘托板连接有旋转杆旋转杆连接旋转缸，旋转气缸驱旋转杆旋转，带托盘卡托板旋转住托盘。22.本实用新型的益效果是：23.消防炮主要有装和吊装两种安形式，本实用新型将这两种形式结合到一个立架上，使一个立架能够同实现立装和吊装消防炮测试，同时设计了一系列的机机构，使其能够动进入到位，自定位卡死，自动接水源，一切就绪后开启测试，使得试过程更加简单效果更高效，解放力。附图说明24.图1是本实用型的整体结构示图，25.图2是图1的一角度视图，26.图3是本实用型的下部局部视，27.图4是本实用型的托盘提升和转机构的局部放大，28.图中：1—水斗，2—立柱，3—升降台，4—平移气缸，5—轨，6—平移滑块，7—顶升缸，8—顶升杆，9—导杆10—底部电机，11—托盘顶托，12—侧板，13水炮卡接座，14—传送带15—卡压气缸，16—卡板旋转杆，17—卡压，18—水炮，19—托盘，20—轮，21—齿条固定，22—升降齿，23—加板，24—平移板，25—齿，26—托盘插接头，27脚座，28—底部进水头，29—顶部进水接头，30—示板，31—连板。具体实施方式29.现在结合附图本实用新型作进步详细的说明。这附图均为简化的意图，仅以示意方说明本实用新型基本结构，因此仅显示与本实用新有关的构成。30.如图1和2所，本实用新型的、倒双工位的消防射水台，包括固在地面上的立架，架包括四个立柱2，每个柱2的底部均设置有脚27，脚座27用于地将架与地面稳固连。立架的一侧为射侧，射水侧的相侧为操作侧，立架中靠近下端位置设有托盘平移系统托盘立装机构，立内设置有托盘提升翻转机构，立架部靠近上端设置托盘吊装机构。本用新型设计了消防18专用托盘19，消防炮18首先定在托盘19上由于托盘19形状规整便于机械化操作托盘19从生产线上下来后，进入agv小车上，然后agv小行驶到立架旁边agv小车行上的托盘19与立架内传送带等高度，agv小与传送带同步同速向转动，托盘19进入到传送带，而将托盘19带入立架中。托盘19在立架中动到消防炮18的进水正对着水炮卡接座，移动程以及到位限止由程序结合在线测同时实现。托盘移系统用于平移托19，托盘立装机构用于安立装的消防炮18，吊的消防炮18需要首先进到立架内，然后托盘提升和翻转构提升到一定高度，将托盘19翻转，后继续提升到顶与顶部的托盘吊装构安装后，进行试。本实用新型测试电脑和控制箱连，实现自动控制以及在立柱上设置个显示板30，用显示测试过程中即时信息。31.立架的顶部设顶部进水接头29，底部设有底部进水接头28，顶进水接头29的下方底部进水接头28的上方均置有与其连通的炮卡接座，水炮卡接座用于与盘19上的水炮对接卡合；水卡接座13的旁边还设有推动气缸，推动气的推杆与水炮卡座13的侧壁连接，推动缸能够推动水炮卡接座13旋转水炮卡接座13的圆周顶面置有多个螺旋卡，水炮的开口端面设置有多个旋卡槽，螺旋卡和螺旋卡槽能够旋卡紧密封连接。32.如图3所示，盘平移系统包括道平行的传送辊，送辊外套设有传送带14，其中一个送带靠近射水侧另一个传送带靠近作侧，传动辊由部电机10驱动连接使用时，托盘19架在两个送带上，将托盘19传。33.托盘立装机构括设置在传送带端的托盘顶托11和设置在传送带侧的卡压板17，托顶托11的下方设置有能够动其升降的顶升缸7，卡压板17的下方设置能够驱动其旋转卡压气缸15。34.如图4所示，盘提升和翻转机包括设置在射水侧操作侧的立架上升降机构，升降机上设置有升降平，升降平台上设有翻转机构，两个转机构相对移动将盘19夹持，升降机构带着升平台上移到一半程高度时，将托盘19翻转然后继续上移，到托盘19能够与托盘吊装机构连。35.托盘吊装机构括两个托盘定位和多个托盘卡托板托盘定位板位于盘19的两端，用将托盘19两端固定，托盘托板位于托盘19的两侧外，用于旋转卡住托盘19的侧。36.托盘提升和翻机构设置于射水或操作侧的两个立上，托盘提升和转机构包括设置于柱相对侧的沿其度方向布设的丝，丝杆的两侧设置导轨，丝杆的底部置有丝杆电机，杆的顶部设置有杆定位座，丝杆定座中设置有轴承座丝杆的顶部设置轴承，轴承配合位于轴承中，丝杆的底部连接有丝杆电。37.升降平台3与杆螺纹连接，丝旋转驱动升降平台着丝杆升降，升平台朝向射水侧和作侧中间的位置伸。升降平台3的下面还设置有角形的加强板23。38.升降平台上设有两个导轨5，两个导轨5之间设有平移气缸4，两个导轨5均配合设置有移滑块6，平移滑块6上固设置有平移板24，平气缸4的伸缩杆与平板24连接，两个升降平台平移气缸4控制平移板24相向平移靠近或相反动远离。39.翻转机构包括定在平移板24上的齿条固板21，齿条固定板21朝向升降平台延伸方向一侧设置有齿条齿条固定板21的顶部设置有托19插接头26，两个升平台上的托盘19插接头26相对侧设置有两个用于插托盘19的插杆，托19插接头26上还设置有齿20，齿轮20与齿条啮。40.齿条固定板21的端设置有齿条22气缸，齿22气缸与升降平台连，齿条22气缸能驱动齿条固定板21和齿条步升降移动，进啮合驱动齿轮20旋转，同步动托盘19翻转。41.齿条固定板21旁还设置有竖向定板，齿条固定板21与竖向定位板过导轨和滑块的形配合连接。42.立架之间靠近部位置还设置有个分别与同侧立柱接的侧板12，侧板12位于两个传带的外侧，传送位于侧板的内侧卡压气缸15位于侧板12的外侧，两个侧的底部之间设置两端与其连接的板31，顶升气缸7与连接31连接，顶气缸7的伸缩杆（即顶升杆8）穿连板31与托盘托11连接，托盘顶托11还连两个对称位于伸杆两侧的导杆9，导杆9的下端穿连板31。43.立架射水侧的侧底部还设置有水斗1，接水斗1的宽度与立架的宽一致，接水斗1的底贯穿设置有出水。喷射侧的水如有落，便滴落到接斗1中。44.托盘定位板和盘顶托11在其长度方向上呈l字形，托盘19的端部位于l字形的折角中托盘卡托板连接旋转杆，旋转杆接旋转气缸，旋气缸驱动旋转杆旋转带动托盘卡托板转夹住托盘19。45.立式和吊式结的消防炮18射水台的使用法，包括以下步骤46.步骤1：吊消防炮1847.步骤1.1：防炮18与托盘19安装固，托盘19中部设置有与消炮18的进水口配套的防炮18安装口；48.步骤1.2：盘19由agv小车搬运到立架进出侧，此时，盘顶托11处于下放的位置，盘19在agv小车上的高度与送带的高度一致agv小车和立架内的传送带时工作，agv小车平驱托19移动进入立架内的传送，传送带带着托盘19移动立架内，直到托19上的消防炮18的进水口与立上的水炮卡接座对，托盘19完全进入到立架中49.步骤1.3：托19两侧的托盘顶托11上，托住托盘19的两端，托19两侧的卡压板17旋转卡在托盘19上，水炮卡接13旋转，水炮卡接座13与托盘19上的防炮18的进水口旋转卡合50.步骤1.4：部进水接头28接通水源，打水压测试系统，可进行消防炮18的水压测；51.步骤2：立消防炮1852.步骤2.1：防炮18与托盘19安装固，53.步骤2.2：盘19由agv小车搬运到立架进出侧，此时，盘顶托11处于下放的位置，盘19在agv小车上的高度与送带的高度一致agv小车和立架内的传送带时工作，agv小车平驱托19移动进入立架内的传送，传送带带着托盘19移动立架内，直到托19上的消防炮18的进水口与立上的水炮卡接座对，托盘19完全进入到立架中54.步骤2.3：盘提升和翻转机构降，托盘19插接头26插入到托盘19两侧的孔中，通过移电机4推动齿条固定板21靠对靠，夹紧托盘19，丝杠电机带动丝杆旋，升降平台提升当升到一半高度，齿条22气缸推动齿条移动，齿轮旋转圈，托盘19翻转180°，消防炮18朝；55.步骤2.4：杠电机继续驱动升平台上升，直到盘19上升到与水炮卡接座对齐，托盘19两顶在托盘定位板，托盘卡托板旋卡住托盘19，托盘19定位住；56.步骤2.5：部的水炮卡接座旋，水炮卡接座与盘19上的消防炮18的进水口旋转卡合顶部进水接头29接通水源，开水压测试系统即可进行消防炮18的水压试；57.步骤2.6：试完成后，旋转顶的水炮卡接座，消防炮18接口松开，托盘卡托板旋转开托盘19，丝杠电机驱动降平台下降，当下到一半行程时，齿条22气驱动齿轮旋转，托盘19翻转到消防炮18朝上，续下降，直到托盘19降到底部的传送带，将agv小车对准传送带，启动部电机，托盘19从传送上转移到agv小车。58.以上述依据本用新型的理想实例为启示，通过上的说明内容，相工作人员完全可以不偏离本项实用型技术思想的范内，进行多样的变以及修改。本项实新型的技术性范并不局限于说明上的内容，必须要据权利要求范围来定其技术性范围技特：1.一种正、倒工位的消防炮射台，其特征在于：括固定在地面上立架，所述立架的侧为射水侧，射侧的相对侧为操侧，所述立架中部近下端位置设置有盘平移系统和托立装机构，立架设置有托盘提升和转机构，立架中部近上端设置有托吊装机构；所述架的顶部设置顶部水接头，底部设置底部进水接头，部进水接头的下和底部进水接头的方均设置有与其连的水炮卡接座，述水炮卡接座用与托盘上的水炮对卡合；所述立架包四个立柱（2），托盘提升和转机构设置于射侧或操作侧的两个立柱上，述托盘提升和翻机构包括设置在水侧或操作侧的立上的升降机构，升机构上设置有升平台，升降平台设置有翻转机构，个翻转机构相对移将托盘夹持，升机构带着升降平上移到一半行程高时，将托盘翻转然后继续上移，到托盘能够与托吊装机构连接。2.根据权利要求1所述的、倒双工位的消炮射水台，其特征于：所述托盘提和翻转机构包括置于立柱相对侧沿其高度方向布的丝杆，所述丝杆两侧设置有导轨，述丝杆的底部设有丝杆电机，所丝杆的顶部设置有杆定位座，丝杆定座中设置有轴承，所述丝杆的顶设置有轴承，轴承配合位于轴承座中，述丝杆的底部连有丝杆电机；所升降平台与丝杆螺连接，丝杆旋转驱升降平台沿着丝升降，所述升降台朝向射水侧和操侧中间的位置延伸所述升降平台上置有两个导轨（5），两个导轨5）之间设置有平移气缸（），两个导轨（5）均配合置有平移滑块（6），述平移滑块（6）上固定置有平移板（24），平移缸（4）的伸缩杆与平移（24）连接，个升降平台上平气缸（4）控制平移板（24）相向移靠近或相反移动远离3.根据权利要求2所述的、倒双工位的消炮射水台，其特征在于：所述翻机构包括固定在移板（24）上的齿条固定板（21），齿条固定板（21）向升降平台延伸向的一侧设置有齿（25），所述齿条固定板（21）的顶设置有托盘插接（26），两个升降平台上托盘插接头（26）相对侧设置有两个用于接托盘的插杆，所托盘插接头（26）上还设置有齿轮（20），述齿轮（20）与齿条（25）啮合；所齿条固定板（21）的下端置有齿条气缸，述齿条气缸与升降台连接，齿条气能够驱动齿条固定板（）和齿条（25）同步升降动，进而啮合驱动轮（20）旋转，同步带动盘翻转。4.根据权利要求3所述正、倒双工位的防炮射水台，其特征在：所述齿条固定（21）旁边还设置有竖向位板，所述齿条固定板（21与竖向定位板通导轨和滑块的形式合连接。5.根据权利要求2所述的正、倒工位的消防炮射台，其特征在于：述托盘平移系统括两道平行的传辊，传送辊外套有传送带（14），其中一个传送靠近射水侧，另一个传带靠近操作侧，述传送辊由底部机（10）驱动连接。6.根据权利要求5所的正、倒双工位消防炮射水台，其征在于：所述立之间靠近底部位还设置有两个分与同侧立柱连接侧板（12），所述侧板（12）位于两传送带的外侧，所述传辊位于侧板的内，所述侧板（12）的外侧设置有压气缸（15），两个板的底部之间设有两端与其连接的板（31），所述连板（31）连接顶气缸（7），所述顶升气缸7）的伸缩杆穿过连板31）与托盘顶托（11）接，所述托盘顶（11）还连接两个对称位伸缩杆两侧的导杆（9），所述导（9）的下端穿过连板（31）。7.据权利要求1所述的正、倒双工位消防炮射水台，特征在于：所述托立装机构包括设在传送带两端的托盘托（11）和设置在传送带侧的卡压板（17），所托盘顶托（11）的下设置有能够驱动升降的顶升气缸