减速机的选型与使用

减速机的选型与使用选型指南为了选到合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数Fb,使用系数Fb.减速电机的选用首先应确定一下技术参数：每天工作小时数；每小时启停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件；减速机通常是根据恒转矩、启停不频繁及常温的情况设计的，其许用输出转矩T由下式确定：T=T出XFB使用系数T出----------减速电机输出扭矩，FB-------减速电机使用系数传动比ii=n入/n出电机功率P(KW)P=T出*n出/9550*η输出转矩T出（N.m）T出=9550*P*η/n出式中：n入—输入转速η—减速机的传动效率在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件：1、 T出≥T工作机2、T=FB总*T工作机式中：FB总—总的使用系数，FB总=FB*FB1*KR*KWFB—载荷特性系数,KR—可靠度系数FB1—环境问的系数；减速机安装注意事项安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重是甚至造成输出轴的断裂。减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅，基础不可靠，运转时会引起振动及噪音，并促使轴承及齿轮受损，当传动联件有凸出物或采用齿轮、链条传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺栓取下，换上通气塞。按不同安装位置，并打开油位塞螺钉检查有为线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗油漏油现象，发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。轴装式减速机的安装减速机与工作机的联接减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡，机直接相配，另一端与固定支架联接反力矩支架的安装反力矩支架安装在减速机朝向工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。反力矩支架与固定支撑联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动减速机与工作机的安装关系为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作条件下应尽量小，其值为5-10mm。减速机的检查与维护新投入运行的减速机，出厂时已注入GB/T5903中的L-CKC100L-CKC220中极压工业齿轮油，在运转200-300小时后，应进行第一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂志或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长起连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油，减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持油温，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难，主要：要切断传动装置电源，防止无意间通电！工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正产的噪音等现象时应停止使用，检查原因。必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。润滑油的选用减速机在投入运行前必须加入适当粘度的润滑油，须使齿轮间摩擦减小，遇高负荷及冲击负荷时，减速机才能充分发挥其机能。首先使用200小时左右，必须将润滑油放掉，冲洗干净，然后重新加入新的润滑油至油标中心，油位过高或过低都可能导致运转温度减速机培训资料一、常用公式：1、线速度V（m/s）：V=Л*D*N/60（m/s）；2、转矩（扭矩）T（N.m）：T=F*R(N:m)或T=F*D/2(N.m)3、转矩T(N.m)(与功率转速关系）：T=*η（N.m)或P=(N.m)4、交流电机的同步转速No.(r/min或r.p.m）：No=式中代号：Л—3.14，D—直径（mm)，R—半径（mm),V—线速度（m/s)，F—力（N)，P—功率（KW)，f—电源频率（Hz)，P—电动机极数。二、枫信公司生产六大系列减速机：1、摆线针轮减速机；2、G系列硬齿面减速机（GR、GS、GK、GF）及PV系列通用齿轮箱；3、硬齿机圆柱减速机ZD(L、S、F)Y；4、圆锥圆柱齿轮减速机MBY(K)、MCYK5、ZQ、ZD(L、S)软齿面和ZQA、QJ、ZD(L、S)Z、DB(C)Z中硬齿面减速机；6、电动滚筒。三、摆线针轮减速机(执行标准：JB/T2982-94A/BJB2982-81)1、结构原理（样本Pg1)；一级斜齿轮GRX：特点：平行轴输出、速比小、中心高低、效率98%；参数：机座号RX57∽107(6种）；功率0.12-45KW；速比1.3∽6.63；输出扭矩16∽830N.m二、三级斜齿轮GR：参数：机座号R17∽167(13种)；功率0.12∽160KW；速比3.37∽289.74；输出扭矩100∽18000N.mb、GS系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机：特点：速比大、中心高低、效率低（速比小于70，效率77%；速比大于70，效率62%）参数：机座号GS37∽97(7种)；功率0.12∽30KW；速比7.57∽288；输出扭矩17∽4200N.mc、GK系列斜齿轮-螺旋锥齿轮减速机：特点：垂直输出；传递扭矩大；齿轮精度高；效率94%参数：机座号GK37∽187(12种)；功率0.12∽200KW；速比：5.36∽197.37；输出扭矩9.9∽50000N.Md、GF系列平行轴斜齿轮减速机：特点：平行输出；效率94∽96%参数：机座号GF37∽157(10种)；功率0.12∽110KW；速比3.77∽281.71；输出转矩3.3∽18000N.m7、选型：恒功率情况：①已知功率P，输入转速n1，输出转速n2（或速比），工况系数fA,可直接查表（选型参数表、恒功率）：找到相应的功率，相近的速比，比较使用系数fB≥fA即可，但是输入转速不是1500r.p.M时，要折算功率Pn：Pn=（1500/n1）P，用PN查表满足fB≥fA即可。例1：Y2电机,P=1.5KW,4极，速比i=37,工况系数fA=2，平行输出（小偏心），有底脚，出轴水平安装，选用合适机型；解：机型用GR、查样本PgR19、选用GR77、i=36.83、fB=2.2>fA，即可使用，机型号：GR77-Y1.5-4P-36.83-M1例2：输入功率3.2KW,n1=500r.p.m，n2=20r.p.m，fA=1.5，GR双轴型，输入轴轴径为Φ38，底脚安装，出轴朝下，选用合适机型；解：n1=500r.p.m，不是1500r.p.m要折算功率PN=（1500/n1）*P=1500/500*3.2=9.6KW选11KW查表PgR30，得GR97,fB=1.55,i=25.03，fB>fA=1.5即可使用，机型号：GRSZ97AD4-25.03-M4②已知工作转矩M2，工作转速n2，工况系数fA方法：未注明电机极数优先用4极电机，计算电机功率：P=M2*n2/9550，确定速比i=n1/n2计算M2*fA并按M2*fA≤Ma，初选机型按功率、速比和初选机型，查选型参数表（恒功率），查得Ma、fB检验Ma*fB≥M2*fA（对蜗轮蜗杆，必须Ma>M2）例3：M2=1200N.m，n2=30r.p.m，fA=1.2，垂直输出、空心轴、法兰安装、安装形式M3,效率大于90%，选用适合机型；解：未注明选用4极电机，机型用GKAFP=M2*n2/(9550*η）=1200*30/9550*0.94=4KW，M2*fA=1200*1.2=1440N.m初选规格为GKAF77，查表PgK17得：i=45.24，fB=1.3，Ma*fB=1140*1.3=1482N.m>M2*fA=1440N.m满足要求机型号：GKAF77-Y4-45.24-M3例4：钢厂拉线机（24小时工作制），驱动设备所需功率13KW，要求变频调速，输入输出垂直方向，底座水平安装，电机接线盒和单向出轴以电机尾部看,分别向上和向右，出轴转速约23转/分，每小时起停少于10次，环境温度250C左右，径向载荷作用在出轴中心，约3.5吨，选用机型：解：由已知条件，查得工况系数表fah=1.75、fac=1、fat=1、fA=fah*fac*fat=1.93根据输入输出垂直拟定GK机型：M2=9550*P1/n1=9550*13/23=5398N.m、M2*fA=5398*1.93=10413N.m、P≥P1/n=13/0.94=13.8KW选15KW查表PgK21得Ma=5808N.m，fB=2.1GK127Ma*fB=5808*2.1=12196N.m>M2*fA=10418N.m确定径向载荷：FX=Fr*fA=35000*1.93=67550N查得：GK127机Fra=76000N>Fx=67550N，可选用机型号：GK127-YVP15-4P-62.31-M1-B-27008、G系列补充说明：a.GK、GKAB为同一箱体，GKA、GKAF、GKAT为同一箱体，上述两箱体尺寸不一样；b.GSA、GSAF、GSAZ空心轴轴径有两种要标注；c.GRF、GRXF、GRM输出法兰大小有多种要标注；d.输入轴型输入轴轴径有多种要标注；e.尺寸公差：中心高.h≤250—--0.5h>250—--1轴径.ΦD≤50—-R6ΦD>50—-m6空心轴.内孔直径——H79、G系列应具备常识：a.每一系列机型种类，大致输出扭矩范围、功率范围、速比范围；b.准确型号表示；c.主要零件材质（箱体、齿轮、齿轴）和强度；d.润滑方式、润滑油牌号、更换时间（环境温度低于00时，启动前要预热）；e.安装注意事项；f.迅速查到样本上主要安装尺寸及外形尺寸；g.根据实际情况准确的确定机型号；h.熟悉主要零件（箱体、齿轮、齿轴）的加工工艺；i.高速轴输入转速不大于1500r.p.m，线速度不超过20m/s七、硬齿面圆柱齿轮（JB/T8853-2001）及圆锥圆柱齿轮减速机(JB/T9002-1999）：1、特性：70年代未仿弗兰德同类产品设计，与软齿面相比承载力大大提高，效率高、体积小、寿命长、单级效率大于96.5%、双级效率大于93%、三级大于90%、高速轴转速不大于1500转/分，工作环境-100∽400，低于00C时启动前润滑油需预油至00C以上，可正反转运行；2、润滑:减速机内未加油，安装好后必须注入润滑油，油面应于油尺规定高度，润滑油选中极压齿轮油N220∽N320；3、适用范围：输入轴转速不大于1500r.p.m，齿轮圆周速度不大于20m/s；4、主要零件材料热处理：a.齿轮、齿轴：20CrMnTi（锻造），淬硬淬火HRC58∽62；b.出轴：42CrMo，调质HB240∽286.5、分类：a.圆柱齿轮减速机.型号：ZDY——单级传动、ZLY——两级传动、ZSY——叁级传动、ZFY——肆级传动规格：ZDY80∽560、13种机型、速比1.25∽5.6；ZLY112∽710、17种机型、速比6.3∽20；ZSY160∽710、14种机型、速比22.4∽100；ZFY180∽800、14种机型、速比100∽500；选型：强度核算——P2m=P2*KA*SA要求减速机公称输入功率P1≥P2m热功率核算——P2t=P2*f1*f2*f3要求减速机公称热功率P1G或P2G>P2t瞬时峰值负荷P2max≤1.8P1轴中部最大径向载荷：单级——输入轴径向载荷≤125,输出轴径向载荷≤125二级、三级——输出轴径向载荷≤250b.圆锥圆