一种消防灭火机器人用移动底座的制作方法

一种消防机器用移动底制作法1.本实用涉及防设备技术领域具体为一种消防灭机器人用移动底。背技：2.消防机器人特种机器人的一，在灭火和抢险救中愈加发挥举足重的作用。随着社会济的迅猛发展，筑和企业生产的殊性，导致化学危品和放射性物质泄以及燃烧、爆炸坍塌的事故隐患加，事故发生的概也相应提高。此类害具有突发性强处置过程复杂、害巨大、防治困难特点，已成顽疾。防机器人能代替防救援人员进入燃易爆、有毒、缺、浓烟等危险灾害故现场进行数据集、处理、反馈有效地解决消防人在上述场所面临的身安全、数据信采集不足等问题3.目前的消防器人大多由移动座配合折叠臂使用在使用过程中，用人员将水管喷头与叠臂固定，利用叠臂带动水管喷移动进行灭火操作然而，目前的消防器人结构过于简，由于水管需要合折叠臂伸长或缩，因此水管长度大较长，在进行消灭火操作过程中过长的水管悬浮在空中，容易产生晃，导致机器人整稳定性较低，折臂难以对水管喷头喷出位置进行精准制，影响消防灭效果，并且，使结束后的水管直接绕堆积在移动底座，二次使用容易生缠绕，并且外的水管容易老化开裂，水管的使用寿命低。技实要素：4.本实用的目在于提供一种消灭火机器人用移动座，以解决上述景技术中提出的问题5.为实现上述的，本实用提供下技术方案：一种防灭火机器人用动底座，包括移动底主体，所述移动座主体包括：6.用于控制移底座主体进行转运动的移动部，所移动部的顶端设有安装座；7.用于安装折臂的转动座，所转动座固定连接于装座的顶端前侧8.用于压紧消水管的压紧组件所述压紧组件固定接于安装座的顶中间位置；以及9.用于对消防管进行收纳保护管道收纳组件，所管道收纳组件固连接于安装座的顶端侧。10.进一步地，所移动部包括移动，所述移动座的底设置有驱动轮，述安装座固定连接移动座的顶端。11.进一步地，所转动座包括固定座，所述固定底座定连接于安装座顶端前侧，所述固底座的顶端转动接有转台，所述台的顶端设置有连座。12.进一步地，所压紧组件包括连架，所述连接架包支柱，所述支柱右对称设置有两组所述支柱固定连于安装座的顶端间位置，所述支柱顶端设置有安装板所述安装板的顶端间位置设置有滑孔。13.进一步地，所压紧组件还包括紧件，所述压紧件括滑动杆，所述动杆滑动连接于滑孔内，所述滑动的顶端设置有限块，所述限位块的直径大于滑动孔，所滑动杆的底端设有连接盘，所述接盘的顶端设置有簧，所述弹簧套于滑动杆的外侧所述弹簧的顶端定连接于安装板的端，所述连接盘底端左右对称设有两组弯臂，两所述弯臂之间转动接有压辊。14.进一步地，所压辊的材质为聚酯，所述压辊的外设置有与消防水相互适配的凹槽。15.进一步地，所管道收纳组件包收纳件，所述收纳包括安装架，所安装架左右对称设有两组，所述安架固定连接于安座的顶端后侧，所安装架之间转动连有转轴，所述转的中间位置外侧置有挂接头，所述轴的外侧左右对称置有两组限位盘所述安装架的一设置有驱动电机，述驱动电机的输出穿过安装架与转连接。16.进一步地，所管道收纳组件还括防护件，所述防件包括连杆，所连杆固定连接于安座的顶端后侧，述连杆的顶端设有防护罩，所述防罩上设置有与转轴互适配的通孔，述转轴通过通孔管防护罩，所述防罩的前端下侧设置管道进出口。17.与现有技术相，本实用的有益果是：18.通过设置管道纳组件，在消防管闲置时，使用人将消防水管穿过轴上的挂接头，随控制驱动电机运，转轴转动，将消防管道有序的绕在转轴外侧，并且转的外侧还设置有位盘，能够有效止缠绕的消防水管开，对消防水管到有效的整理作，防止堆积的消水管缠绕打结，影消防水管的二次使，并且管道收纳件还包括防护件防护件设置于转轴外侧，能够对消防管起到有效的保作用，防止消防管直接处于外部环中，能够有效防消防水管老化开，延长消防水管使用寿命，增强装的实用性；19.通过设置压紧件，在对消防水进行使用过程中，用人员自管道收组件内拉出管道，消防管道穿过压的底端并与折叠连接，随着折叠臂伸长，管道被不断出，在弹簧的弹作用下，滑动杆对滑动孔不断向下动，利用压辊将防管道压紧，使道处于绷直的状，避免过长的水管浮在高空中，容易生晃动，导致机人整体稳定性较，折叠臂难以对水喷头的喷出位置进精准控制，影响防灭火效果，有增强装置的实用性并且由于压辊的材为聚氨酯，聚氨材料质软且具有佳的耐磨性，能够效防止消防水管外被磨损，进一步强装置的实用性。附图说明20.为了更清楚地明本技术实施例现有技术中的技术案，下面将对实例或现有技术描述所需要使用的附作简单地介绍，而易见地，下面描中的附图是本技术一些实施例，对本领域普通技术员来讲，在不付出造性劳动的前提下还可以根据这些图获得其他的附。在所有附图中，似的元件或部分一由类似的附图标标识。附图中，元件或部分并不一按照实际的比例绘。21.图1为本实用型整体外观结构意图；22.图2为本实用型压紧组件结构意图；23.图3为本实用型管道收纳组件结构示意；24.图4为本实用型管道收纳组件视半剖结构示意图25.图中：1、动底座主体；2、移动部；21、移座；22、驱动轮3、安装座；4、转动座；、固定底座；42、转台；43、连接座5、压紧组件；51、连接架；511、支；512、安装板；5121、滑孔；52、压紧件；521、滑动杆；5211、限块；522、连接盘；523、簧；524、弯臂；525、辊；5251、凹槽；6、道收纳组件；61、收纳件611、安装架；612、转；6121、限位盘6122、挂接头；613、驱动机；62、防护件；621连杆；622、防护罩；623、道进出口。具体实施方式26.在本实用新型描述中，需要说的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端、“后端”、“两端”、一端”、“另一端”等示的方位或位置关系为基附图所示的方位位置关系，仅是了便于描述本实用型和简化描述，而是指示或暗示所的装置或元件必具有特定的方位、特定的方位构造和作，因此不能理为对本实用新型限制。此外，术语“一”、“第二仅用于描述目的而不能理解为指示暗示相对重要性27.在本实用新型描述中，需要说的是，除非另有明的规定和限定，语“安装”、“置有”、“连接”等，应广义理解，例如“连接，可以是固定连接，也可是可拆卸连接，一体地连接；可是机械连接，也可是电连接；可以是接相连，也可以过中间媒介间接连，可以是两个元内部的连通。对于领域的普通技术员而言，可以具情况理解上述术语本实用新型中的具含义。28.下面将结合本用实施例中的附，对本实用实施例的技术方案进行楚、完整地描述显然，所描述的施例仅仅是本实一部分实施例，而是全部的实施例。于本实用中的实例，本领域普通术人员在没有做出造性劳动前提下所得的所有其他实例，都属于本实保护的范围。29.请参阅图1-4本实用提供一种防灭火机器人用动底座技术方案：种消防灭火机器人移动底座，包括动底座主体1，移动底座主体1包括：30.用于控制移动座主体1进行转移运动的动部2，移动部2的顶端设有安装座3，移动2包括移动座21，移动座21的底端置有驱动轮22，安装座3固定连接于移座21的顶端；31.用于安装折叠的转动座4，转动座4固定连于安装座3的顶端前侧转动座4包括固定底41，固定底座41固定连接安装座3的顶端前侧，固底座41的顶端动连接有转台42，转台42的顶端置有连接座43；32.用于压紧消防管的压紧组件5，压紧组件5固定接于安装座3的顶端中间位置，压紧组5包括连接架51，连接架51包支柱511，支柱511左右对称设置有两组，柱511固定连接于安装座3的顶中间位置，支柱511的顶端设置有安装板512，装板512的顶端间位置设置有动孔5121，压紧组件5还包括压紧件52，压紧件52包括滑动杆521，滑杆521滑动连接滑动孔5121内，滑杆521的顶端设置有限位块5211限位块5211的直径于滑动孔5121，滑杆521的底端设置有连接盘522，接盘522的顶端置有弹簧523，弹簧523接于滑动杆521的外侧，弹523的顶端固定连接于安板512的底端，连盘522的底端左右对称设置有组弯臂524，两组弯臂524之间转动连接有辊525，压辊525的材质聚氨酯，压辊525外侧设置有与消水管相互适配的凹5251，通过设置压紧组件5，在对防水管进行使用过中，使用人员拉管道，将消防管道过压辊525的底端与折叠臂连接，着折叠臂的伸长，道被不断拉出，弹簧523的弹力作下，滑动杆521相对滑动孔5121断向下滑动，利压辊525将消防管道紧，使管道处于绷的状态，避免过的水管悬浮在高空中，容易产生晃，导致机器人整稳定性较低，折臂难以对水管喷头喷出位置进行精准制，影响消防灭效果，有效增强置的实用性，并且于压辊525的材质为氨酯，聚氨酯材质软且具有极佳的磨性，能够有效止消防水管外侧磨损，进一步增装置的实用性；及33.用于对消防水进行收纳保护的道收纳组件6，管道收纳组件6固定连接于安装座3的顶端侧，管道收纳组6包括收纳件61，收纳件61包括安装架611，安装架611左对称设置有两组安装架611固定连接于安座3的顶端后侧，安装611之间转动连接有转轴612，轴612的中间位外侧设置有挂接头6122，轴612的外侧左右对称设有两组限位盘6121，安装架611的一侧设置驱动电机613，驱动电机613的输出穿过安装架611与转轴612连接，管道纳组件6还包括防护件62，防护62包括连杆621，连杆621固定连接于装座3的顶端后侧，连杆621的端设置有防护罩622，防护罩622上设置有与轴612相互适配的通孔，转轴612通过通孔穿管防护罩622，防护罩622前端下侧设置有道进出口623，通过设置管道收纳组6，在消防水管闲时，使用人员消防水管穿过转612上的挂接头6122，随后控制驱动电613运转，转轴612转动将消防管道有序缠绕在转轴612外侧，并且轴612的外侧还设置有限盘6121，能够有效防止绕的消防水管散开，对防水管起到有效整理作用，防止积的消防水管缠绕结，影响消防水的二次使用，并管道收纳组件6还包括防护件62，防护件62设置于转轴612外侧，能够对消防管起到有效的保作用，防止消防管直接处于外部境中，能够有效防止消防管老化开裂，延消防水管的使用寿命，增强装的实用性。34.尽管已经示出描述了本实用的施例，对于本领域普通技术人员而，可以理解在不脱本实用的原理和神的情况下可以这些实施例进行多变化、修改、替换变型，本实用的围由所附权利要及其等同物限定。技特：1.一种消防灭机器人用移动底，包括移动底座主(1)，其特征在于：所述移动底座主体(1)括：用于控制移底座主体(1)进行转移运动的移动(2)，所述移动部(2)的端设置有安装座(3)；用于装折叠臂的转动座(，所述转动座(4)固定连接安装座(3)的顶端前侧；用压紧消防水管的压组件(5)，所述压紧组件(5)定连接于安装座(3)的顶端间位置；以及用于消防水管进行收纳保护的道收纳组件(6)，所述管道收组件(6)固定连接于安座(3)的顶端后侧。2.根据利要求1所述的一种消防灭火器人用移动底座其特征在于：所述移部(2)包括移动座(21)，所述动座(21)的底端设置有动轮(22)，所述安座(3)固定连接于移动座(21)的顶。3.根据权利要1所述的一种消防灭火机人用移动底座，特征在于：所述动座(4)包括固定底座(41)，所述固底座(41)固定连接于安装(3)的顶端前侧，所述固底座(41)的顶端转动连接转台(42)，所述转台(42)的顶端置有连接座(43)。4.根据权利要求1所述的种消防灭火机器用移动底座，其特在于：所述压紧件(5)包括连接架(，所述连接架(51)包括柱(511)，所述支柱(511)左对称设置有两组，述支柱(511)固定连接于安装(3)的顶端中间位置，述支柱(511)的顶端设有安装板(512)，所述安装(512)的顶端中间位置置有滑动孔(5121)。5.根据利要求4所述的一种消防灭火器人用移动底座其特征在于：所述压组件(5)还包括压紧件(52)，所述压件(52)包括滑动(521)，所述滑动(521)滑动连接于滑动孔(5121)内所述滑动杆(521)的端设置有限位块(5211)所述限位块(5211)的直径大于滑动孔(5121)所述滑动杆(521)的底端设有连接盘(522)，所述连接(522)的顶端设置有弹(523)，所述弹簧(523)套接滑动杆(521)的侧，所述弹簧(523)的顶固定连接于安装板(512)的底，所述连接盘(522)的底端左右对称设置两组弯臂(524)，两组所述臂(524)之间转动连接有压(525)。6.根据权利要5所述的一种消防灭火器人用移动底座其特征在于：所压辊(525)的材质为聚氨酯，所述压辊(525)的外设置有与消防水相互适配的凹槽(5251)。7.根据利要求1所述的一消防灭火机器人移动底座，其特征于：所述管道收组件(6)包括收纳(61)，所述收纳件(61)包安装架(611)，所述安装(611)左右对称设置有组，所述安装架(611)固定连于安装座(3)的顶端后，所述安装架(611)之转