一种具有检测功能的安全带的制作方法

一种具有功能安全带的方法1.本实用新型及安全带技术领，特别涉及一种具检测功能的安全。背技：2.在高空作业，防护不当或者作不规范都可能发作业人员的坠落外。安全带是高处作人员必备装备，全带主要分为全系带、安全绳、安扣和挂钩等，其中全绳的两端分别全身系带和挂钩接，而挂钩则固定固定点，安全扣则配于全身系带。规定凡在坠落高基准面2m或以上，必须按规定使用、穿安全带，且挂钩挂牢固点。同时必须将安全绳挂在于人站立的地方，员工作的地方要于安全绳挂的位，这种状态也称为全绳的高挂低用。作业人员未正确用安全带，或者钩体挂在低于人体立的固定点(也称为全绳的低挂高用)，一旦作人员发生坠落将造严重的伤亡。然而在实际工作业中，存在量的未正确使用全带情况，造成高坠落伤害事故居高下。3.因此，针对有技术不足，提一种具有检测功能安全带及以解决有技术不足甚为必要技实要素：4.本实用新型目的在于避免现技术的不足之处而供一种具有检测能的安全带。该具有测功能的安全带有检测使用者是正确使用安全带的能。5.本实用新型上述目的通过以技术措施实现：6.提供一种具检测功能的安全,设置有用于检测挂钩状态的钩监测组件、用于检测安全扣态的安全扣监测件和根据挂钩状及检测安全扣状态到的安全带使用状的主控组件，所挂钩监测组件和述安全扣监测组件别与所述主控组件号连接。7.优选的，上安全带使用状态括安全扣的扣接状、挂钩的钩接状、安全绳的挂接状态全身系带的穿戴态中的至少一种8.优选的，上主控组件设置有于得到安全带使用态的第一控制器用于检测与所述挂钩测组件的距离的一测距模块、用进行数据交换的数交互模块和用于检全身系带移动状的第一移动检测块，所述第一测距块、所述数据交模块和所述第一动检测模块均与述第一控制器连接所述数据交互模块所述挂钩监测组和所述安全扣监组件信号连接。9.优选的，上挂钩监测组件设有用于得到挂钩状的第二控制器、于与所述数据交互模数据传输的第一线通信器、用于测与所述第一测距块之间距离的第二距模块、用于检挂钩位置移动状的第二移动检测模和用于检测挂钩的接状态的第一锁状态传感器，所第一无线通信器、述第二测距模块、述第二移动检测块和所述第一锁状态传感器分别与述第二控制器连接所述第一无线通器与所述数据交互模块无线连接所述第二测距模与所述第一测距块无线连接。10.优选的，上述全扣监测组件设置有用于到安全扣状态的三控制器、用于与所述数据交模块数据传输的二无线通信器、于检测安全扣的位移动的第三移动检模块和用于检测全扣的扣接状态第二锁扣状态传感，所述第二无线通器、所述第三移检测模块和所述二锁扣状态传感器别与所述第三控制，所述第二无线信器与所述数据互模块无线连接。11.优选的，上述一测距模块设置两个，其中一个所第一测距模块装于安全绳，另一所第一测距模块装于安全绳与全身带的固定连接点。12.优选的，上述一移动检测模块配于全身系带的背区域。13.优选的，上述二测距模块、所第二移动检测模块所述第一锁扣状传感器均装配于挂。14.至少两个安全设置于全身系带腿带处，且每个安扣均装配有所述三移动检测模块和二锁扣状态传感。15.优选的，上述据交互模块设置第三无线通信器、于定位的gnss通信器和用于与后台交换的远传通信，第三无线通信与所述第一无线通器和所述第二无线信器无线连接。16.优选的，上述控组件还设置有一供电控制模块、键模块、时钟模、蜂鸣模块、第一池电量指示模块第一充电管理模。17.优选的，上述一控制器的电源入端与所述第一供控制模块连接，述第一控制器的gpio1端与述按键模块连接所述第一控制器gpio2端与所述蜂鸣模块连接所述第一控制器rtc端与所述时钟模块连，所述第一电池电量指示模块连外部电池与所第一供电控制模连接，所述第一充管理模块与外部电连接，所述第一制器的uwb模块接口与两个所述一测距模块连接；所述一控制器的spi端与所述三无线通信器连，所述第一控制器的i2c端与所第一移动检测模连接，所述第一控器的uart1端与所述gnss通信器接，所述第一控器的uart2端与所述远传通信器接。18.优选的，上述钩监测组件还设有第二供电控制模和第二电池电量示模块，所述第二制器的电源输入与所述第二供电制模块连接，所述二电池电量指示模串连外部电池与述第二供电控制块连接，所述第二制器的spi端与所述一无线通信器连，所述第二控制器gpio1端与所述第一锁扣状态传感连接，所述第二制器的i2c端与所述第二移动检模块连接，所述第二控器的数据读取接与所述第二测距块连接。19.优选的，上述全扣监测组件还置有第三供电控制块和第三电池电指示模块，所述第控制器的电源输端与所述第三供控制模块连接，所第三电池电量指示块串连外部电池所述第三供电控模块连接，所述第控制器的spi端与所第二无线通信器接，所述第三控制的gpio1端与所述第二锁扣状态传器连接，所述第控制器的i2c端与所述第三移动测模块连接。20.优选的，上述一供电控制模块所述第二供电控制块和所述第三供控制模块的型号为tpl5110，所第一电池电量指模块、所述第一充管理模块的型号均为ip5332芯片。21.优选的，上述一无线通信器、述第二无线通信器所述第三无线通器的型号为si24r1。22.优选的，上述gnss通信器的型号为atgm336h。23.优选的，上述传通信器的型号esp-01wifi。24.优选的，上述一移动检测模块所述第二移动检测块和所述第三移动检测模块的型号为mou9255陀螺仪传感器25.优选的，上述一控制器、所述二控制器和第三控器的型号为stm32t103。26.优选的，上述一测距模块、所第二测距模块的型为jzm01。27.优选的，上述一锁扣状态传感和所述第二锁扣状传感器为微动开。28.优选的，上述二电池电量指示块和所述第三电池量指示模块的型为hx7oa。29.本实用新型的种具有检测功能安全带，设置有用检测挂钩状态的钩监测组件、用于测安全扣状态的全扣监测组件和据挂钩状态及检测全扣状态得到的安带使用状态的主组件，所述挂钩测组件和所述安全监测组件分别与所主控组件信号连。本实用新型通挂钩监测组件检测钩的状态，而安全监测组件则检测全扣状态，最后控组件得到安全带用状态，实现安全的智能检测，从判断使用者是否确佩戴安全带。附图说明30.利用附图对本用新型作进一步说明，但附图中的容不构成对本实新型的任何限制。31.图1为实施例1的一种具有检测功能的安带的信号传输图32.图2为安全绳高挂低用时的状示图。33.图3为安全绳低挂高用时的状示图。34.图4为主控组的连接示意图。35.图5为挂钩监组件的连接示意。36.图6为安全扣测组件的连接示图。37.图7为实施例4的安全扣锁合检测装置的构示意图。38.图8为图7中体的透视图。39.图9为夹体的构示意图。40.图10为安扣在扣接时的状图。41.图11为安扣在扣接后的状图。42.在图1至图11中包括有：43.挂钩监测组件10、第二控制器11、第一无通信器12、第二测距模块13、第二移动检测模14、第一锁扣状态传感器15、第二电控制模块16、第二电池电量指示模17、44.安全扣监测组20、第三控制器21、第二线通信器22、第三移动检模块23、第二锁状态传感器24、第三供电控制块25、第三电池电量示模块26、45.主控组件30、一控制器31、第一测距模32、第一移动检测模块33、第三无线通信器34、gnss通器35、远传通器36、第一供电控制模37、按键模块38、时模块39、蜂鸣模块310、第电池电量指示模块311、第一充电管理模块312、46.安全绳40全身系带50、挂钩60；47.装配部100夹体110、第一夹臂111、第夹臂112、弹性体113、容纳腔130、48.感应部200装配盒210、触动开关220、49.母扣300、扣400。具体实施方式50.结合以下实施对本实用新型的术方案作进一步说。51.实施例1。52.一种具有检测能的安全带，如1所示，设置有用于检测钩状态的挂钩监测组件10、于检测安全扣状的安全扣监测组20和根据挂钩状态及检测安全扣状态得的安全带使用状的主控组件30，挂钩监测组件10和安全扣监测组件20别与主控组件30信号连接53.主控组件30设置用于得到安全带用状态的第一控制31、用于检测与挂钩监测组件10的距的第一测距模块32、数据互模块和用于检全身系带50移动状态第一移动检测模33，第一测距模块32、数据交互模和第一移动检测模块33均第一控制器31接，数据交互模与挂钩监测组件10和安全扣监测组20信号连接。54.其中，数据交模块设置有第三线通信器34、用于定位的gnss通信器35和用于与后数交换的远传通器36，第三无线通信器34与第一线通信器12和第二无通信器22无线连接。第三线通信器34用于接收钩监测组件10的挂钩状信号和安全扣监组件20的安全扣状态信号。gnss通信器35用于定位安全带用者工作位置的位，从而进行工区域管理、人员定管理等。远传通信36用于将主控组件30采到的数据及接收的挂钩状态信号和安全扣状态号发送至外部后服务器，或者收后台的数据。第一距模块32用于检与挂钩监测组件10之间的一距离信号，并发至第一控制器31。第一移检测模块33用于识别全身带50的位置移动，得到全系带50移动信号，发送至第一控制31。第一控制器31作用是根据挂监测组件10的挂钩状信号、安全扣监组件20的安全扣状态信号、第一距模块32的第一距离号、第一移动检模块33的全身系带50移动信号，得安全带使用状态。55.挂钩监测组件10设置有用于得到挂钩状态第二控制器11、用于与数交互模块数据传输第一无线通信器12、用于测与第一测距模块32之间距离的第二测距模块13用于检测挂钩60位置移动状的第二移动检测块14和用于检测挂钩60的钩状态的第一锁扣态传感器15，第一无线通信器12、第二测距模块13、二移动检测模块14和第一扣状态传感器15分别第二控制器11连接第一无线通信器12与数据互模块无线连接第二测距模块13与第一测距块32无线连接。56.其中，第二测模块13用于检测与第一测模块32之间的距离，到第二距离信号，并发至第二控制器11。第一锁状态传感器15用于检挂钩60的钩接状态，得钩接信号，并发至第二控制器11。第二移动检测模14用于识别挂钩60的位移动，得到挂钩60扣移动信号，发送至第二控制11。第一无线信器12用于将挂钩状态信发送至第三无线通器34。第二控制器11用于第二测距模块13检测到的二距离信号和第移动检测模块14的钩60移动信号和第一锁扣态传感器15的钩接信进行处理，得到挂钩状信号，并发送至二控制器11。57.安全扣监测组20设置有用于得到安全扣态的第三控制器21、用于与数据交互模块数据输的第二无线通器22、用于检测安全扣的位移动的第三移动检测模块23和用检测安全扣的扣状态的第二锁扣态传感器24，第二无线通信器22、三移动检测模块23和第二扣状态传感器24分别第三控制器21，第无线通信器22与数据交互块无线连接。58.其中，第二锁状态传感器24用于检测安扣的扣接状态，得扣接信号，并发送至第控制器21。59.第三移动检测块23用于识别安全扣的位移动，得到安全扣动信号，并发送至第三控器21。第一无线通信器12用于挂钩状态信号发至第三无线通信器34第三控制器21用于根据第移动检测模块23的安全扣动信号和第二锁扣状传感器24的扣接信号进处理，得到安全状态信号。60.其中，第一测模块32设置有两个，其中个第一测距模块32装配于安全绳40，另一一测距模块32装配于安全40与全身系带50的固连接点。第一移动检模块33装配于全身系带50的背区域。第二测距模13、第二移动检测模14和第一锁扣状态传感器15均配于挂钩60。61.本实用新型的有检测功能的安带，至少两个安全设置于全身系带50的腿带处，且每安全扣均装配有三移动检测模块23和第二锁扣态传感器24。62.本实用新型时一移动检测模块33、第二动检测模块14和第三动检测模块23均为陀仪传感器。第一锁扣状态传感15和第二锁扣状态传器24为微动开关。63.需要说明的是本实用新型的第移动检测模块33设置于全身系带50的背部区域，第二移检测模块14装配于挂钩60，三移动检测模块23装于安全扣。64.本实用新型的全带使用状态包安全扣的扣接状态挂钩60的钩接状态、安全绳40挂接状态和全身带50的穿戴状态中的至少种。65.本实用新型的全扣可以为子母形式的安全扣，而二锁扣状态传感24则装配于子或母扣处，当子与母扣扣合时对二锁扣状态传感器造成压迫并触动第锁扣状态传感器24；安全也可以为独立结构扣体，而第二锁扣状态传感24则装配于该扣体，当全身带50穿过于扣体时，第二锁扣状态传感器24造压迫并触动第二扣状态传感器24。只需要安全扣在固定或收紧时触动第二锁扣状传感器24的安全扣均能作为本用新型的安全扣，均在本用新型的保护范内，而安全扣的构并不是本实用新发明的重点，在此再一一累述。66.其中本实用新的全身系带50的穿戴状态理如下；第一移动测模块33检测全身系带50的背区域的移动数据因为安全带未穿时与穿戴后位数据存在差异，第控制器31将这两种数据进行比，即可判断出全带是否穿戴于身上。第二动检测模块14检测挂钩60的移数据，即检测挂60未挂接及已挂接的数，第二控制器11将这两种数进行对比，即可断出挂钩60是否已挂接第三移动检测模23检测安全扣移动的数据因为安全带未穿戴时与穿戴后置数据存在差异第三控制器21这两组数据进行比，即可判断出安全扣的全身系带50是否穿戴于上。通过上述第移动检测模块33、第二移动检测模块14和第移动检测模块23的数据即断全身系带50的穿戴状态。67.其中本实用新的挂钩60的钩接状态原理下：第一锁扣状态感器15装配于挂钩60，体可以为挂钩60的内周表，当挂钩60挂接于固定点，则固定点对第一锁状态传感器15压迫，从而触第一锁扣状态传器15，能够识别到挂钩60已经接，反之则挂钩60未被挂接，从得到挂钩60的钩接状态。68.其中本实用新的安全扣的扣接态原理如下：第二扣状态传感器24装配于安全扣，当全扣在扣接时触第二锁扣状态传器24或者全身系带50触动第二锁扣状传感器24则能识别该安全扣经扣上，反之则全扣未被扣接，从而得到安扣的扣接状态。69.其中本实用新的安全绳40的挂接状态原如下：本实用新型其中一个第一测距模块32装配安全绳40，另一个第一测模块32装配于安全绳40与全身系带50固定连接点，而二测距模块13则装配于挂钩60，将于安全绳40与全身带50的固定连接点的第一距模块32定义为l2，一个第一测距模块32义为l3，而l2和l3的在全绳40间距范围是[0.15，0.60米]，第二测模块13则定义为l1。第二距模块13检测至第一距模块32的距离l1-2及至第一测距模32的距离l1-3，第一控制器31根据1-2与l1-3之间的大小识别全绳40的挂接状态。具体当l1-2≤l1-3时，则识别安全40当前挂接状态为高挂低用态，如图2；当l1-2＞l1-3，则识别安全绳40当挂接状态为低挂用状态，如图3。[0070]该具有检测功能安全带，通过挂监测组件10检测挂钩60的状态，安全扣监测组件20检测安全扣状态最后主控组件30得到安全带使用状，实现安全带的智能测，从而判断使者是否正确佩戴全带。[0071]实施例2。[0072]一种具有检测功的安全带，如图4至6，他特征与实施例1相同还具有如下特征：主控件30还设置有第一供电控制块37、按键模块38、时钟模块39、蜂鸣模310、第一电池电量指示模311和第一充电管理模312。[0073]其中，第一控制31的uwb模块接口与两个第测距模块连接；一控制器31的spi端与三无线通信器34连接，第控制器31的i2c端与第一动检测模块33连接第一控制器31的uart1端gnss通信器35连接，第控制器31的uart2与远传通信器36连接，第控制器31的电源输入与第一供电控制模块37接，第一控制器31的gpio1端与键模块38连接第一控制器31的gpio2与蜂鸣模块310连接，第一控器31的rtc端与时钟块39连接，第一电池量指示模块311串连外部池与第一供电控模块37连接，第一充电管理模312与外部电池连接。[0074]本实用新型的第供电控制模块37的作用是定导通外部电池与一控制器31的电源输入，例如定时间隔1分钟，这样主要作用是使主组件30能够实现低功耗运，在安全带没有正常穿戴时，只短时约几秒的正常行，然后就进入功耗运行。等待一供电控制模块37下一个唤醒期。当主控组件30监测全身系带50穿戴于身上时就进行监测模式，行连续运行，直到主控组30检测到全身系带50不穿戴为止。[0075]其中按键模块38实现主控组件30人机交互，蜂模块310的作用是根据测到的安全带使状态进行声音提，第一电池电量示模块311的作用进行电量的提示，第充电管理模块312的作用控制电池的充电管。[0076]本实用新型的挂监测组件10还设置有第二供控制模块16和第二电电量指示模块17。[0077]其中第二控制器11的源输入端与第二电控制模块16连接，二电池电量指示模块17串外部电池与第二电控制模块16连接，第二控制器11的spi端与第一无线通器12连接，第二控制器11的gpio1端第一锁扣状态传器15连接，第控制器11的i2c端与第二动检测模块14连接，二控制器11的数据读取口与第二测距模13连接。[0078]需要说明的是，二供电控制模块16的作用是时导通外部电池第二控制器11的电源输入，例如定时间隔1分钟，这样主要作用是使挂监测组件10能够实现低功耗行，在挂钩60没有被挂时，只有短时约秒的正常运行，然后就进入功耗运行。等待二供电控制模块16下一个唤醒期。当挂钩监测组件10测到挂钩60被挂接时，就行监测模式，进连续运行，直到挂钩监测组件10监到挂钩60不再接为止。[0079]本实用新型的安扣监测组件20还设置有第三电控制模块25和第三池电量指示模块26[0080]第二控制器11电源输入端与第供电控制模块25连接，第三电池量指示模块26串连外电池与第三供电制模块25连接，第三控制器21的spi端与第二无线通信22连接，第三控制器21的gpio1端与二锁扣状态传感24连接，第三制器21的i2c端与第三移检测模块23连接。[0081]需要说明的是，三供电控制模块25的作用是时导通外部电池第三控制器21的电源输入，例如定时间隔1分钟，这样主要作用是使安扣监测组件20能够实现低耗运行，在安全没有被扣接时，有短时约几秒的正运行，然后就进入功耗运行。等待三供电控制模块25下一个唤醒期。当安全扣监测组件20监测安全扣被扣接时就进行监测模式进行连续运行直到安全扣监测件20检测至安全扣不再扣为止。[0082]与实施例1相比，实施例的具有检功能的安全带还具通电定时控制，现节能目的。同本实用新型的安带还能根据检测的安全带使用状态行声音提示。[0083]实施例3。[0084]一种具有检测功的安全带，其他征与实施例2相同，还具有如下征：第一供电控制模块37第二供电控制模块16和第三供电控制模块25的型号为tpl5110，第一电电量指示模块311、第一充电理模块312的型号均为ip5332芯片。[0085]第一无线通信器12第二无线通信器22、第三线通信器34的型号为si24r1。[0086]gnss通信器35型号为atgm336h。[0087]远传通信器36型号为esp-01wifi。[0088]第一移动检测模33、第二移动检测模块14和第移动检测模块23的型号为mou9255陀螺仪感器。[0089]第一控制器31第二控制器11和第三控制21的型号为stm32t103。[0090]第一测距模块32、二测距模块13的型号为jzm01。[0091]第一锁扣状态传器15和第二锁扣状态传感器24为微动开关。[0092]第二电池电量指模块17和第三电池电量指示块26的型号为hx7oa。[0093]本实施例的安全的模块及器件的号均属于常见的号，也均能够通过售途径得到，所以安全带的生产成较低。[0094]实施例4。[0095]一种具有检测功的安全带，其他征与实施例1相同，本实施例提一个具体的安全扣，具设置有安全扣锁检测装置、母扣300和子扣400，安全扣锁合检测装置可卸夹持于母扣300的两对，子扣400可拆卸装配于扣300。[0096]安全扣锁合检测置具体设置有用可拆卸装配于的配部100和用于感应安全扣锁合动作的应部200，感应部200活装配于装配部100。[0097]感应部200设置有配盒210和用于在锁合动作时行识别的触动开220，触动开关220贯穿装配盒210的一底面，且触动关220凸出于装配盒210，装配盒210旋转装配于装配100的一末端。本实用新的触动开关220可以微动开。[0098]本实用新型的触开关220在安全扣进行锁动作时，对触动关220产生挤压，从而触发触开关220，而装配盒210于放置与触动开220配套的电路。[0099]装配部100设置有于对安全扣两对进行夹持的夹体110，夹体110与装配盒210活动装配。体110设置有第一夹臂111、第二臂112和弹性体113，弹性体113的两端分别与第一夹臂111和第夹臂112连接，且第一臂111与第二夹臂112相而设且相互装套装配盒210可旋转装配于一夹臂111的一末端。一夹臂111、第二夹臂112和感应部200之间设置有用容纳安全扣的容纳腔130，动开关220朝向纳腔130。[0100]本实用新型的工原理如下：当子400通过母扣300时，与母扣300垂直此时子扣400对触开关220造成挤压，从而触发动开关220，实现安全的扣合状态检测如图10；当子扣400整体入容纳腔130后，子扣400与母扣300叠合，而子400不与触动开关220接触，如图11[0101]与实施例1相比，实施例的安全扣过结构的简单，实了安全扣的扣接态检测。[0102]最后应当说明的，以上实施例仅以说明本实用新的技术方案而非对实用新型保护范的限制，尽管参较佳实施例对本实新型作了详细说，本领域的普通技术员应当理解，可对本实用新型技方案进行修改或者同替换，而不脱离实用新型技术方的实质和范围。技特：1.一种具有检功能的安全带,其特征在于设置有用于检测挂状态的挂钩监测组件、用于检安全扣状态的安扣监测组件和根挂钩状态及检测安扣状态得到的安全使用状态的主控件，所述挂钩监组件和所述安全扣测组件分别与所述控组件信号连接2.根据权利要求1所述的具有检功能的安全带，其特征于：所述安全带用状态包括安全的扣接状态、挂钩钩接状态、安全绳挂接状态和全身带的穿戴状态中至少一种。3.根据权利要求1或2所述的有检测功能的安带，其特征在于：述主控组件设置用于得到安全带用状态的第一控器、用于检测与述挂钩监测组件的离的第一测距模块用于进行数据交的数据交互模块用于检测全身系带动状态的第一移动测模块，所述第测距模块、所述据交互模块和所述一移动检测模块均所述第一控制器接，所述数据交模块与所述挂钩监组件和所述安全扣测组件信号连接4.根据权利要求3所述的具有检功能的安全带，其特征于：所述挂钩监组件设置有用于到挂钩状态的第二制器、用于与所述据交互模块数据输的第一无线通器、用于检测与所第一测距模块之间离的第二测距模、用于检测挂钩置移动状态的第二移动检测模块和用于测挂钩的钩接状的第一锁扣状态感器，所述第一无通信器、所述第二距模块、所述第移动检测模块和述第一锁扣状态传器分别与所述第二制器连接，所述一无线通信器与述数据交互模块无连接，所述第二测模块与所述第一距模块无线连接5.根据权利要求4所述的具有检测功能安全带，其特征于：所述安全扣测组件设置有用于到安全扣状态的第控制器、用于与述数据交互模块据传输的第二无线信器、用于检测安扣的位置移动的三移动检测模块用于检测安全扣的接状态的第二锁扣态传感器，所述二无线通信器、述第三移动检测模和所述第二锁扣状传感器分别与所第三控制器，所第二无线通信器与述数据交互模块无连接。6.根据权利要求5所述的有检测功能的安带，其特征在于：所述一测距模块设置两个，其中一个述第一测距模块装于安全绳，另一所第一测距模块装于安全绳与全身带的固定连接点；述第一移动检测模装配于全身系带背部区域；所述二测距模块、所述二移动检测模块和述第一锁扣状态感器均装配于挂；至少两个安全扣置于全身系带的腿处，且每个安全均装配有所述第移动检测模块和第二锁扣状态传感器；述数据交互模块置有第三无线通器、用于定位的gnss通信器和用于与后数交换的远传通器，第三无线通器与所述第一无线信器和所述第二无通信器无线连接7.根据权利要求6所述的具有检功能的安全带，其特征于：所述主控组还设置有第一供控制模块、按键模、时钟模块、蜂鸣块、第一电池电指示模块和第一电管理模块，所述一控制器的电源输端与所述第一供控制模块连接，述第一控制器的gp