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文档简介

《摄影测量学实习》课程实习报告学校:南京信息工程大学学院:地理与遥感学院专业:遥感科学与技术学号:姓名:才项太指导教师:李鑫慧一、实习目的理解VirtuzoNT系统的运行环境及软件模块的操作特点,理解实习工作流程,从而能对数字摄影测量实习有个整体概念。完毕原始数字影像格式的转换。掌握创立/打开测区及测区参数文献的数据录入。二、实习内容2.1实习原理2.1.1模型定向1、内定向:根据像片的框标坐标和对应摄像机的检定参数,恢复像片与摄像机的位置关系,也就是在加密和采集仪器上建立像片坐标系。将像片纠正到像片坐标,像片的周边有一系列的框标点,一般有四个或八个,他们的像片坐标是事先通过严格的校正过的,运用这些点构成一种仿射变换的模型(或多项式),把像素纠正到像片坐标系,通过这一步基本消除了因像片扫描、压平等因素造成的变形。2、相对定向和绝对定向(1)相对定向的原理:摄影测量中,相对定向惯用6个原则点位来解求,点位分布如图,并按图中位置命名为1,2,3,4,5,6点、其中,l,2点位于像主点O1,O2邻近的明显点,各点距边界的距离应不不大于1.5cm,并且,1,3,5三点和2,4,6三点尽量位于与O1-O2连线垂直的直线上。运用6对(左、右像片上都有6个点)相对定向点的像点坐标,能够构成误差方程式,并解之。(2)绝对定向的原理:将用于绝对定向的控制点地面测量坐标转换为地面摄影测量坐标,此时地面摄影测量坐标系的夹角为小角,两者的比例尺也比较靠近;拟定七个绝对定向元素的初始值均为0;计算地面摄影测量坐标重心和重心化地面摄影测量坐标;计算摄测坐标重心和重心化摄测坐标;根据拟定的初始值(或新的近似值),计算出误差方程式的常数项;逐点构成误差方程式,逐点法化;解求法方程,得七个绝对定向元素的改正数;计算绝对定向元素新值;判断绝对定向元素的改正数与否不大于限值,当不不大于限值时,重复计算;根据求得的绝对定向元素,将全部模型点的摄测坐标转换成地面摄测坐标。3、核线影像:根据原始影像和方位元素,运用水平影像纠正原理,生成无上下视差便于立体观察的“水平”影像。读入内定向文献,读写影像,水平核线的计算,影像内插输出:立体影像对;新的立体像对根据同名点计算出空间点坐标。2.1.2DEM数字高程模型是表达区域D上地形三维向量的有限序列{Vi=(Xi,Yi,Zi)},其中(Xi,Yi∈D)是平面坐标,Zi是(Xi,Yi)对应的高程,对于规格格网{Vi=Zi}。2.1.3DOM数字正射影像图是以航摄像片或遥感影像为基础,经扫描解决并经逐像元进行辐射改正、微分纠正和镶嵌,按地形图范畴裁剪成的影像数据,并将地形要素的信息以符号、线画、主机、公共格网、图廓整饰等形式添加到该影像平面上,形成以栅格数据形式存储的影像数据库。2.2实习过程2.2.1模型定向1、内定向1)新建测区→创立文献夹2)设立测区设立(从文献夹中选用控制点文献和相机检校文献(DEM格网间隔改为10,等高间距改为5,摄影测量比例尺为1:15000))相机参数(修改参数→相机检校参数→拟定)引入影像(输入影像→增加一条航带影像→解决)地面控制点(输入文献gxyz.hamersly→输入)影像参数(在做第二条航带是要设立旋转角度为180度)3)新建模型(如156-155)4)模型定向→影像内定像(纠图后要确保Mx、My≤0.005mm)2、相对定向绝对定向模型定向→自动相对定向(确保残差≤0.020mm,中误差≤0.010mm)模型定向→开始绝对定向→选用同名地面控制点→精度调试(确保坐标x,y,z<0.3m)3、核线影像模型定向→核线重采样2.2.2DEM生成DEM生产→影像自动匹配→匹配点自动生成DEM→DEM质量检查→DEM拼接与裁剪(新建文献→影像添加→影像解决→生成报告)2.2.3DOM生成DOM生产→生成正射影像→DOM拼接(新建文献→添加影像→影像解决)2.3成果评价质量报告内容1、156-155(1)VirtuoZo质量报告内定向信息:(E:\student\cht\156-155)左原始影像(E:\student\cht\Images\01-156_50mic.vz): 起点坐标[行数X列数]: 2528.9792563.294[x0Xy0]: 0.0000.000 RMS:Mx=0.002My=0.002残差: 点号 dx dy1 0.000 0.0012 0.000 -0.0013 0.000 0.0004 0.002 -0.0025 -0.003 0.0036 0.003 -0.0027 -0.004 0.0048 0.001 -0.002右原始影像(E:\student\cht\Images\01-155_50mic.vz): 起点坐标[行数X列数]: 2558.8442560.150 [x0Xy0]: 0.0000.000 RMS:Mx=0.001My=0.002残差: 点号 dx dy1 -0.001 -0.0022 0.000 -0.0013 0.001 0.0014 0.001 -0.0015 0.000 0.0036 -0.000 -0.0017 -0.003 0.0008 0.001 0.000相对定向信息:(E:\student\cht\156-155)残差: 点号 dq 2156 -0.003000 6156 -0.005000 6155 0.00 2155 0.00 1155 -0.003000 1156 -0.00共有 182个点RMS: Mq=0.006000绝对定向信息:(E:\student\cht\156-155)残差:21560.010252-0.237837-0.0978766156-0.076968-0.095095-0.0862876155-0.1643260.2270600.21072321550.181693-0.152187-0.1109711155-0.0907650.127980-0.10328011560.1401140.1300780.187691RMS: mx=0.125110my=0.170111 mxy=0.211164mz=0.141208影像匹配信息:(E:\student\cht\156-155)Initialparameters leftimage:rows=4583columns=2738rightimage:rows=4583columns=2738Matchwindowwidth=9Matchwindowlength=9Searchingrange=1MatchgridX_interval=9MatchgridY_interval=9MATCH_BLOCK==1MATCH_LEVEL==3MATCH_AREAS==33X20660:00.0%660:51277.6%660:58889.1%660:61993.8%660:62494.5%660:62995.3%660:63295.8%MATCH_BLOCK==1MATCH_LEVEL==2MATCH_AREAS==101X606060:00.0%6060:504283.2%6060:546690.2%6060:558492.1%6060:565393.3%6060:568393.8%6060:571294.3%6060:573394.6%6060:574994.9%6060:575995.0%6060:577195.2%6060:577995.4%6060:578395.4%6060:579195.6%MATCH_BLOCK==1MATCH_LEVEL==1MATCH_AREAS==305X18255510:00.0%55510:4454180.2%55510:4903088.3%55510:5026990.6%55510:5093491.8%55510:5126892.4%55510:5154192.8%55510:5175193.2%55510:5194393.6%55510:5206593.8%55510:5218094.0%55510:5225694.1%55510:5233294.3%55510:5239694.4%55510:5244894.5%55510:5249194.6%55510:5252394.6%MATCH_BLOCK==1MATCH_LEVEL==0MATCH_AREAS==509X304154736:00.0%154736:11710675.7%154736:12826982.9%154736:13175985.2%154736:13390786.5%154736:13515387.3%154736:13614688.0%154736:13726588.7%154736:13824789.3%154736:13880089.7%154736:13921690.0%154736:13949090.1%154736:13974390.3%154736:13998290.5%154736:14022390.6%154736:14037290.7%154736:14050890.8%154736:14061090.9%(2)质检类型:DEM保密点检查IDX0Y0Z0ZZ2155##16246.429 11481.730 811.794 812.769 0.9752156##14885.665 11308.226 1016.443 1016.9260.4836156##14947.986 10435.860 765.182 765.664 0.4826155##16340.235 10314.228 751.178 751.657 0.4791155##16311.749 12631.929 770.666 771.035 0.3691156##14936.858 12482.769 762.349 762.106 -0.243均方根误均方根误差:0.350米(3)DOM质量检查IDX0Y0Z0DXDYDZFlag115516311.74912631.929770.6660.6670.3330.0000115614936.85812482.769762.349-0.6670.8340.0000215516246.42911481.730811.794-0.167-0.1670.0000215614885.66511308.2261016.443-1.0000.3330.0000615516340.23510314.228751.178-0.500-0.3330.0000615614947.98610435.860765.182-0.6670.1670.0000均方根误差(单位:米):DX=0.660DY=0.425DXY=0.7852、157-156(1)VirtuoZo质量报告内定向信息:(E:\student\cht\157-156)左原始影像(E:\student\cht\Images\01-157_50mic.vz): 起点坐标[行数X列数]: 2558.7712560.186 [x0Xy0]: 0.0000.000 RMS:Mx=0.002My=0.002残差: 点号 dx dy1 -0.000 0.0022 -0.003 -0.0033 0.002 -0.0014 0.002 -0.0025 0.004 0.0016 0.000 0.0037 -0.003 0.0028 -0.002 -0.002右原始影像(E:\student\cht\Images\01-156_50mic.vz): 起点坐标[行数X列数]: 2528.9792563.294 [x0Xy0]: 0.0000.000 RMS:Mx=0.002My=0.002残差: 点号 dx dy1 0.000 0.0012 0.000 -0.0013 0.000 0.0004 0.002 -0.0025 -0.003 0.0036 0.003 -0.0027 -0.004 0.0048 0.001 -0.002相对定向信息:(E:\student\cht\157-156)残差: 点号 dq 6157 0.004000 2157 -0.00 1157 0.008000 1156 -0.005000 2156 -0.006000 6156 -0.00共195个点RMS: Mq=0.006000绝对定向信息:(E:\student\cht\157-156)残差:6157-0.055143-0.1345840.02357221570.150214-0.096153-0.11163211570.1001310.1280750.0592621156-0.1428830.088705-0.10122221560.085769-0.1463850.1378466156-0.1380890.160342-0.007826RMS: mx=0.117240my=0.128302 mxy=0.173801mz=0.087405影像匹配信息:(E:\student\cht\157-156)Initialparametersleftimage:rows=4607columns=2626rightimage:rows=4607columns=2626Matchwindowwidth=9Matchwindowlength=9Searchingrange=1MatchgridX_interval=9MatchgridY_interval=9MATCH_BLOCK==1MATCH_LEVEL==3MATCH_AREAS==34X19646:00.0%646:51078.9%646:58690.7%646:60994.3%646:61294.7%646:61595.2%646:61695.4%MATCH_BLOCK==1MATCH_LEVEL==2MATCH_AREAS==102X585916:00.0%5916:473080.0%5916:520387.9%5916:538090.9%5916:544292.0%5916:547692.6%5916:550193.0%5916:551893.3%5916:553393.5%5916:555193.8%5916:555693.9%5916:557194.2%5916:557694.3%5916:558294.4%5916:558794.4%MATCH_BLOCK==1MATCH_LEVEL==1MATCH_AREAS==306X17553550:00.0%53550:4089576.4%53550:4575185.4%53550:4715988.1%53550:4805189.7%53550:4854790.7%53550:4889791.3%53550:4914391.8%53550:4936692.2%53550:4949592.4%53550:4960792.6%53550:4968492.8%53550:4977292.9%53550:4982793.0%53550:4989293.2%53550:4992293.2%53550:4996893.3%53550:4998693.3%MATCH_BLOCK==1MATCH_LEVEL==0MATCH_AREAS==511X291148701:00.0%148701:10529770.8%148701:11686678.6%148701:12114381.5%148701:12405383.4%148701:12567184.5%148701:12693285.4%148701:12810186.1%148701:12919186.9%148701:12982687.3%148701:13034187.7%148701:13069887.9%148701:13105288.1%148701:13139288.4%148701:13165888.5%148701:13181588.6%148701:13199588.8%148701:13213488.9%148701:13226188.9%148701:13238489.0%(2)质检类型:DEM保密点检查IDX0Y0Z0ZZ1156##14936.858 12482.769 762.349 764.3702.0216157##13515.624 10360.523 944.991943.387 -1.6041157##13561.39312644.357 791.479 792.757 1.2782157##13535.400 11444.393 895.774 896.714 0.9402156##14885.665 11308.226 1016.4431017.253 0.8106156##14947.986 10435.860 765.182 765.609 0.427均方根误差:0.817米(3)DOM质量检查157-156DOM精度报告IDX0Y0Z0DXDYDZFlag115614936.85812482.769762.349-1.000-0.3330.0000115713561.39312644.357791.479-0.500-0.1670.0000215614885.66511308.2261016.443-1.166-0.5000.0000215713535.40011444.393895.774-0.667-0.1670.0000615614947.98610435.860765.182-0.500-0.0000.0000615713515.62410360.523944.991-0.6670.0000.0000均方根误差(单位:米):DX=0.790DY=0.264DXY=0.8333、165-166(1)VirtuoZo质量报告内定向信息:(E:\student\cht\165-166)左原始影像(E:\student\cht\Images\02-165_50mic.vz): 起点坐标[行数X列数]: 2558.9842559.527 [x0Xy0]: 0.0000.000 RMS:Mx=0.002My=0.003残差: 点号 dx dy1 0.002 -0.0042 0.001 0.0043 0.002 -0.0034 0.000 0.0015 -0.002 0.0016 -0.001 -0.0027 -0.001 0.0028 -0.000 0.001右原始影像(E:\student\cht\Images\02-166_50mic.vz): 起点坐标[行数X列数]: 2558.8562560.001 [x0Xy0]: 0.0000.000 RMS:Mx=0.002My=0.001残差: 点号 dx dy1 -0.001 -0.0012 0.000 0.0003 -0.000 -0.0014 0.001 0.0015 -0.002 0.0016 0.002 -0.0007 -0.003 0.0018 0.002 -0.000相对定向信息:(E:\student\cht\165-166)残差: 点号 dq 6155 0.010000 2266 -0.010000 6265 -0.001000 2265 0.007000 6156 0.004000 6266 -0.00共236个点RMS: Mq=0.006000绝对定向信息:(E:\student\cht\165-166)绝对定向信息:残差:61550.0754450.095521-0.16306322660.159830-0.0691280.20292662650.0553230.158704-0.0376192265-0.153529-0.124806-0.0195036156-0.041623-0.0820470.0660196266-0.0954470.021756-0.048760RMS: mx=0.107014my=0.101548 mxy=0.147526mz=0.112768影像匹配信息:(E:\student\cht\165-166)Initialparametersleftimage:rows=4499columns=2771rightimage:rows=4499columns=2771Matchwindowwidth=9Matchwindowlength=9Searchingrange=1MatchgridX_interval=9MatchgridY_interval=9MATCH_BLOCK==1MATCH_LEVEL==3MATCH_AREAS==33X20660:00.0%660:53280.6%660:60691.8%660:63295.8%660:63596.2%660:63696.4%660:63696.4%MATCH_BLOCK==1MATCH_LEVEL==2MATCH_AREAS==99X616039:00.0%6039:518985.9%6039:566493.8%6039:575895.3%6039:578295.7%6039:579696.0%6039:580396.1%6039:580796.2%6039:582096.4%6039:582596.5%6039:582896.5%6039:583196.6%MATCH_BLOCK==1MATCH_LEVEL==1MATCH_AREAS==299X18455016:00.0%55016:4638084.3%55016:5076892.3%55016:5167593.9%55016:5215294.8%55016:5234395.1%55016:5246995.4%55016:5255795.5%55016:5266795.7%55016:5272695.8%55016:5277095.9%55016:5280196.0%55016:5283396.0%MATCH_BLOCK==1MATCH_LEVEL==0MATCH_AREAS==499X307153193:00.0%153193:12347280.6%153193:13417787.6%153193:13733089.6%153193:13919090.9%153193:14015591.5%153193:14090692.0%153193:14184892.6%153193:14263593.1%153193:14300193.3%153193:14329893.5%153193:14345393.6%153193:14362793.8%153193:14380193.9%153193:14396094.0%153193:14405094.0%153193:14413794.1%153193:14419694.1%(2)质检类型:DEM保密点检查IDX0Y0Z0ZZ6266##16232.309 7741.696 703.121 701.350-1.7716265##14888.312 7769.835 707.615 706.722-0.8932266##16327.646 9002.483 748.470 747.862 -0.6086155##16340.235 10314.228 751.178 75

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