5.5 功能指令的表示

项目5PLC系统综合应用智能制造学院机电一体化技术电气控制与PLC1：顺序功能图2：功能指令目录PART055.5

功能指令的表示05功能指令/应用指令（很多）表7-1步进指令（2条）STL、RET基本逻辑指令（27条）LD、OUT、SET等用于组合逻辑控制用于顺序逻辑控制用于复杂控制的指令，主要用于数据传送、运算、变换及程序控制等FX系列PLC05程序流程控制传送与比较四则逻辑运算循环移位数据处理高速处理外部设备I/O外围设备SER时钟运算触点比较方便指令功能指令分类05一、功能指令的表示形式[MEAND0D10K3]S.D.n.功能指令的格式采用梯形图+助记符的形，用[]表达。大多的功能指令还需要操作元件，由1-4个操作数组成。S.D.n.源操作数，内容不随指令执行而变化目标操作数，内容随指令执行而变化其它操作数，表示常数或者作为源操作数或目标操作数的补充说明。用十进制的K、十六进制的H或数据寄存器D表示.使用变址功能时05一、功能指令的表示形式执行条件X0FNC20（D）ADD（P）D10D12D14［S1.］［S2.］［D.］助记符源操作数功能指令编号数据长度（D-32位无D-16位）执行形式（P-脉冲无P-连续）目标操作数（目的操作数）功能指令使用三要素：1）执行条件；2）功能号和助记符；3）操作数。05一、功能指令的表示形式[MEAND0D10K3]取平均值的功能指令的梯形图D0是源操作数的首元件，n是指定取值个数为3，D10是指定计算结果存放的数据寄存器地址。指令的含义是：(D0)+(D1)+(D2)3D10S.D.n.05二、数据长度和指令类型[MOVD10D12]1.数据长度（16位、32位）[DMOVD20D22]X1X2将D10中的数据送到D12中（处理16位数据）将（D21，D20）的数据送到（D23，D22）中（处理32位数据）功能指令的前面加字母D就变成了32位指令处理32位数据时，用元件号相邻的两元件组成元件对，建议元件对首地址统一用偶数编号。05二、数据长度和指令类型[MOVD10D12]2.指令类型（连续执行、脉冲执行P）[MOVPD10D20]X1X2当X1为ON状态时指令在每个扫描周期都被重复执行。仅在X2由OFF变为ON时有效，脉冲执行型指令在执行条件满足时仅执行一个扫描周期。连续执行脉冲执行[DMOVPD10D20]X216位32位05二、数据长度和指令类型3.操作数源操作数S可使用软元件为：K、H、X、Y、M、S、T、C、D、V、Z目标操作数D可使用软元件为：Y、M、S、T、C、D、V、Z软元件类型分为两种类型：位元件、字元件（1）位元件只处理ON/OFF状态的元件称为位元件。例如X、Y、M和S05二、数据长度和指令类型3.操作数（2）字元件能表达数值的元件叫做字元件，FX系列的字元件最少4位，最多32位。字元件有三种类型：数据寄存器：D、V、Z、T、C，如D100、T0等。常数：K、H，如K100、HFF由位元件组成的字元件，即位元件的组合：KnX、KnY、KnM、KnS等，

如K1X0、K4M10、K3S3等。【位元件每4位一组，用“Kn＋位元件”表示】例如：K2M0表示由M0～M7组成的8位数据；

K4M10表示由M25～M10组成的16位数据，M10是最低位，M25是最高位。05二、数据长度和指令类型3.操作数（3）数据寄存器D用于存储数值数据的软元件。（FX3G系列为16位或32位寄存器）16位、32位数据寄存器符号位符号位05二、数据长度和指令类型3.操作数（3）数据寄存器DD0~D127通用数据寄存器只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。PLC状态由运行→停止时，全部数据均清零。D128~D255断电保持数据寄存器只要不改写，原有数据不会丢失。D8000~D8255特殊数据寄存器这些数据寄存器供监视PLC机内各种元件的运行方式用D1000~D2999文件寄存器05二、数据长度和指令类型3.操作数（4）变址寄存器V、Z在传送、比较指令中用来修改操作对象的元件号。变址寄存器和通用数据寄存器一样，进行数值数据读、写，主要用于运算操作数地址的修改。例：Z0=21,K48Z0=69(69=48+21)K、H为常数：K=10进制，H=16进制05二、数据长度和指令类型3.操作数（4）变址寄存器V、ZX3MOVD5V0D10Z0当V0=9，D（5+