4.3 基本电路的编程

项目4PLC控制系统的设计与调试智能制造学院机电一体化技术电气控制与PLCPLC基本指令有哪些，怎么用？PLC编程要注意哪些？PLC如何编程与调试？目录梯形图程序设计有哪些技巧？如何完成本项目中的实验？PART034.3

基本电路的编程Theusercandemonstrateonaprojectororcomputer,orprintthepresentationTheusercandemonstrateonaprojectororcomputer,orprintthepresentation031.启停控制1.1启保停控制（普通）案例：某电动机单向连续运行，由接触器KM控制，启动按钮是SB1，停止按钮是SB2。控制要求是，按下启动按钮SB1，电动机启动，开始运转，按下停止按钮SB2，电动机运转停止。PLC的I/O地址分配X0X1Y0SB1SB2COMCOMKM电源FU031.启停控制1.1启保停控制（普通）启保停电路四个要素输出线圈线圈得电条件（开始）线圈得电保持条件（保持）线圈断电条件（停止）031.启停控制1.1启保停控制停止优先启动优先031.启停控制1.1启保停控制（用置位、复位指令）线圈置位条件（开始并保持）线圈断电条件（停止）031.启停控制1.1启保停控制（用置位、复位指令）停止优先启动优先031.启停控制1.2延时启动控制输入元件启动X0停止X1中间元件定时器T0（55）定时保持M0输出元件输出线圈Y0控制要求：按下启动按钮X0后，延时5s,Y0启动；按下停止按钮，Y0停止031.启停控制1.3定时工作后自动停止输入元件启动X0中间元件定时器T0（155）输出元件输出线圈Y0控制要求：按下启动按钮X0后，Y0运行15s停止031.启停控制1.4用脉冲信号启停输入元件启动X0停止X1输出元件线圈Y0控制要求：X0的下降沿使Y0启动，X1沿使Y0停止031.启停控制1.5多点启停控制两地均可启停控制，启动信号：X0、X1

停止信号：X2、X3032.联锁控制2.1不能同时发生动作的联锁控制——互锁控制（需要停止才能切换）方法1:利用输出的常闭触点使Y1和Y2不同时被接通，选择Y1的常闭触点和Y2的常闭触点，分别串入Y2和Y1的控制回路中。

2.1不能同时发生动作的联锁控制——互锁控制（需要停止才能切换）032.联锁控制方法2:利用辅助继电器（1）输出元件触点控制辅助继电器（2）将辅助继电器常闭触点分别串接在各个输出元件各自启动信号上032.联锁控制2.2不能同时发生动作的联锁控制——互控控制（直接切换）方法:利用启动常闭触点在线圈前串联对方启动常闭触点032.联锁控制2.2不能同时发生动作的联锁控制——互锁+互控032.联锁控制2.3互为发生条件的联锁控制控制要求：Y1接通，Y2才能被接通；启动：Y1先，Y2后；停止：Y1停，Y2也停Y2停，Y1不受影响启动：Y1先，Y2后；停止：Y1停，Y2不受影响Y2停，Y1不受影响032.联锁控制2.3互为发生条件的联锁控制控制要求：Y0接通，Y1才能被接通；033.顺序控制3.1手动顺序启停X1Y1Y2Y3Y4停X2X3X4X5停停033.顺序控制3.2自动循环顺序启停无启动按钮，可用M8002做初始脉冲启动1S1S1S1S四色彩灯，按如下顺序点亮034.自动（连续）和手动（点动）控制切换自动（连续）自动：用于设备自动运行手动：用于设备调试和检修等手动（点动）035.定时器和计数器的应用5.1闪烁电路（振荡电路）2SY0X243S035.定时器和计数器的应用5.1闪烁电路（振荡电路）五分钟程序编写035.定时器和计数器的应用5.2自动顺序启动

控制要求：电动机M1启动5S后电动机M2启动，电动机M2启动5S后电动机M3启动，按下停止按钮，电动机全部停止运行。输入端子I输出端子O启动按钮X1电机M1Y1停止按钮X0电机M2Y2电机M3Y3另一种方式（两个定时器同时）请大家自己试一下（5分钟）035.定时器和计数器的应用5.2自动顺序启动

控制要求：电动机M1启动5S后电动机M2启动，电动机M2启动5S后电动机M3启动，按下停止按钮，电动机全部停止运行。输入端子I输出端子O启动按钮X1电机M1Y1停止按钮X0电机M2Y2电机M3Y3035.定时器和计数器的应用5.3自动交替启动运行输入端子I输出端子O启动按钮X1电机M1Y1停止按钮X0电机M2Y2请大家先试一下（5分钟）

控制要求：电动机M1启动运行，工作10S后停机，紧接着电动机M2自动启动运行，工作5S后停机，然后M1、M2按如此步序继续交替工作；按下停止按钮，电动机M1、M2全部停止运行。035.定时器和计数器的应用5.3自动交替启动运行035.定时器和计数器的应用5.4定时范围扩展FX系列PLC定时器的设定值K都有一个最大值，如100ms定时器的定时范围为（0.1~3276.7）s，10ms定时器的定时范围为（0.01~327.67）s。若控制中所需要的延时时间超出选定定时器的最大范围，则需要对定时器进行扩展设计，来满足控制中的时间要求。035.定时器和计数器的应用5.4定时范围扩展方法1：定时器+计数器T=计时器单位*KT*KC方法2：多个定时器接力延时

035.5计数器C的应用5.定时器和计数器的应用036.二分频电路用同一个输入信号，转变成两个不同频率的时钟信号。每2个输入周期，只有1个周期有输出信号。二分频电路时序图2461357①X0按2次，1次有输出②用同一个按钮控制启停：奇数次有输出、偶数次无输出036.二分频电路方法1：用置位、复位指令第1次按X0M0置位Y0持续接通第2次按X0M0复位Y0断开此时Y0会使M0复位吗？为什么？此时M0为什么不是置位而是复位？036.二分频电路方法2：用脉冲指令第1次按X0M0产生上升沿脉冲Y0通（上）保持（下）第2次按X0M0产生上升沿脉冲Y0断开（上、下）此时M0在上下两条路上分别是通还是断？此时上下为什么都是断的？036.二分频电路方法2：用脉冲指令两个程序区别在哪里？功能一样吗？03练习利用PLC实现4个指示灯从左到右循环依次闪亮的控制程序，每个指示灯闪亮时间为2秒。设指示灯从左到右由Y0～Y3来控制，起动由X0实现。（1）I/O分配：