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文档简介
...wd......wd......wd...P23~P24:2-8在题2-8图所示曲柄滑块机构中,a=100mm,α=60°,∠ABC=90°,vc=2m/s。指出速度瞬心P13,并用瞬心法求构件1的角速度ω1P13P14PP13P14P12P23P24∞P24∞因为vP13=vc=lAB·ω1所以pb2b32-13题2-13图所示机构的构件1作等速转功,角速度为ω1,pb2b3解:列的矢量方程:方向:水平⊥AB铅垂大小:?以速度比例尺作右图所示矢量多边形,得:〔方向:水平向左〕2-16在题2-16图所示机构中,a=0.1m,b=0.4m,c=0.125m,d=0.54m,h=0.35m,y=0.2m,当ω1=10rad/s,逆时针转功,φ1=30°DE解:vB=a·ω1=0.1×10=1mDE列的矢量方程:方向:⊥CD⊥AB⊥DB大小:√?以速度比例尺=0.01作以下列图所示矢量多边形pbd。列的矢量方程:方向://CE√⊥DE大小:√?p(c)bde以一样速度比例尺p(c)bde〔方向垂直向下〕P52:3-8确定如图3-52所示机构所含杆组的数目和级别,并判断机构的级别〔机构中的原动件用圆箭头表示〕。解:机构的自由度为:F=3×7-2×10=1,故当以AB为原动件时,可拆分为以下一个I级杆组和3个II级杆组,机构为II级机构。I级杆组I级杆组II级杆组II级杆组II级杆组3-9在上题图示的机构中,假设改为以EF构件为原动件。试判定机构的级别是否会改变。解:由上题知,机构的自由度为1,故当以EF为原动件时,可拆分为以下一个I级杆组和3个II级杆组,故机构为III级,机构级别会改变。IIII级杆组I级杆组III级杆组3-11如图3-53所示为平板印刷机中用以完成送纸运动的机构。当固接在一起的双凸轮1转动时,通过连杆机构使固接在连杆2上的吸嘴P沿轨迹mm运动,完成将纸吸起和送进等动作,试确定此机构系统的组合方式,并画出方框图。解:机构为Ⅱ型封闭组合。根基机构:由构件2、3、4、5、6组成的自由度为2的五杆机构343456为1的摆动从动件凸轮机构凸轮机构凸轮机构五杆机构凸轮机构φ3φ4vPω1P115~P116:6-2在电动机驱动的剪床中,作用在剪床主轴上的阻力矩M〞的变化规律如题6-2图所示。设驱动力矩M’等于常数,剪床主轴转速为60r/min,机械运转不均匀系数δ=0.15。求:(1)驱动力矩M’的数值;(2)安装在飞轮主轴上的转动惯量。MM’xAAmaxOO解:(1)在一个周期内,驱动力所做功等于阻力所做功,故驱动力矩为:M’·2π=200·2π+((3π/4-π/2)+(π-π/2))·(1600-200)/2∴M’=462.5Nm(2)最大盈亏功:Amax=((3π/4-π/2)+(π-π/2-x))·(1600-462.5)/2=1256.33Nm飞轮转动惯量:6-4某轧钢机的原动机功率等于常数,P’=2600HP(马力),钢材通过轧辊时消耗的功率为常数。P〞=4000HP,钢材通过轧辊的时间t〞=5s,主轴平均转速n=80r/min,机械运转速度不均匀系数δ=0.1,求:(1)安装在主轴上的飞轮的转动惯量;(2)飞轮的最大转速和最小转速;(3)此轧钢机的运转周期。解:(1)最大盈亏功:Amax=(P〞-P’)×t〞×735=(4000-2600)×5×735=5.145×106Nm飞轮转动惯量:(2)nmax=n(1+δ/2)=80×1.05=84r/minnmax=n(1-δ/2)=80×0.95=76r/min(3)在一个周期内,驱动力所做功等于阻力所做功,即:P〞t〞=P’T∴T=P〞t〞/P’=4000×5/2600=7.7sPPtP〞P’AAmaxOOP129:7-6题7-6图所示为—钢制圆盘,盘厚。位置Ⅰ处有一直径的通孔,位置Ⅱ处是一质量的重块。为了使圆盘平衡,拟在圆盘上处制一通孔。试求此孔的直径与位置。钢的密度。解:平衡条件:按比例作右图,得:〔或:〕故:7-7高速水泵的凸轮轴系由3个互相错开120º的偏心轮所组成,每一偏心轮的质量为,偏心距为,设在平衡平面A和B中各装一个平衡质量和使之平衡,其回转半径为,其他尺寸如题7-7图所示(单位:)。求和的大小和方位。解:将不平衡质量在两平衡基面A和B上分解:基面A:基面B:根据动平衡条件,得:基面A:由,按比例μ=200/12.7作左以下列图,得:基面B:由,按比例μ=200/12.7作右上图,得:〔或:X轴投影:方向向右Y轴投影:方向向上所以:方向右上故:同理:方向向右方向向下所以:方向左下故:〕十二章补充作业:12-1.图示轮系中二对齿轮中心距相等,斜齿轮法面模数mn=2mm,齿数z1=16,z2=59,直齿轮模数m=2mm,齿数z3=17,z1)斜齿轮的分度圆柱螺旋角β1,β2;及齿轮1,2的分度圆直径d1,d2;齿轮1,2的齿顶圆直径da1,da2;2)假设齿轮1,2为直齿圆柱齿轮,其总变位系数∑X为多少〔提示:)解:1〕直齿轮的中心距为:a=m(z3+z4)/2=2×(17+60)/2=77mm斜齿轮的中心距为:即:故:d1=mz1/cosβ=2×16/cos13.08=32.85mmd2=mz2/cosβ=2×59/cos13.08=121.da1=d1+2ha*mn=32.85+2×1×da2=d2+2ha*mn=121.14+2×1×2〕假设齿轮1,2为直齿圆柱齿轮,则其中心距a’=m(z1+z2)/2=2×(16+59)/2=75mm由:得:,即:所以:12-2.一对标准渐开线直齿圆柱齿轮,α=20°,ha*=1,c*=0.25,m=3mm,中心距a’=49mm,传动比的大小i12(1)确定齿数z1,z2;(2)求两齿轮的变位系数之和(x1+x2);(3)假设大齿轮2的变位系数为零,求小齿轮的d1,df1。〔提示:)解:(1)由中心距和传动比公式得:①②由①②联立方程,解得:,(2)由得:故:(3)因为所以:故:mmmmP209:14-1一圆柱压缩弹簧的弹簧直径d=6mm,D2=30mm,有效圈数n=10。采用C级碳素弹簧钢丝,受变载荷作用次数在103~105次。1)求允许的最大工作载荷及变形量;2)假设端部采用磨平端支承圈构造时〔图14-1〕,求弹簧的并紧高度HS和自由高度H0。解:1〕最大工作载荷F2对应着弹簧丝最大剪应力,取τmax=[τ]。由弹簧的材料、载荷性质查教材表14-2取[τ]=[τII]=0.4σB;由弹簧丝直径d=6mm查相关手册,得σB=1350MPa。故:[τ]=0.4σB=0.4×1350=540MPa旋绕比和曲度系数:最大应力τmax=[τ]时的最大工作载荷F2为:在F2作用下的变形量λ2为:2〕采用端部磨平构造时,设两端各有3/4圈并紧,其有效圈数(总圈数)为:n0=n+1.5=10+1.5=11.5则其并紧高度:HS=(n0-0.5)d=(11.5-0.5)×6=66mm弹簧钢丝间距:则弹簧自由高度为:H0=nδ+HS=10×3+66=914-3设计一圆柱螺旋压缩弹簧。:采用d=8mm的钢丝制造,D2=48mm,该弹簧初始时为自由状态,将它压缩40mm,需要储能25J。1)求弹簧刚度;2)假设许用切应力为400MPa,问此弹簧的强度是否足够:3)求有效圈数n采用C级碳素弹簧钢丝,受变载荷作用次数在103~105次。1)求允许的最大工作载荷及变形量;2)假设端部采用磨平端支承圈构造时〔图14-1〕,求弹簧的并紧高度HS和自由高度H0。解:1〕弹簧储存的变形能为:由题意可知:F1=0,λ0=λ2=40mm,E=25J,代入上式得:则弹簧刚度:2〕旋绕比和曲度系数:此时剪应力为:故:此弹簧的强度足够。3〕弹簧的有效圈数:14-5、有两根尺寸完全一样的圆柱螺旋拉伸弹簧,一根没有初应力,另一根有初应力,两根弹簧的自由高度H0=80mm。现对
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