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》》》》》》2023年整理历年要考研试题资料《《《《《《》》》》》》2023年整理历年要考研试题资料《《《《《《/》》》》》》2023年整理历年要考研试题资料《《《《《《2017年山东青岛大学机械控制工程基础考研真题一.下图所示为一液面控制系统。图中Ka为放大器的增益,D为执行电动机,N为减速器。试分析该系统的工作原理,画出系统控制方框图,并在系统中找出控制量、扰动量、被控制量、控制器和被控对象。(20分)二.设无源网络如下图所示,试求其传递函数U2(s)/U1(s)。(15分)‘’三.基于方框图简化法则,求图示系统的闭环传递函数。(15分)四、设控制系统的方框图如图所示,系统输入端除有用信号r(t)以外,还夹杂有扰动n(t)。已知:r(t)=10t,n(t)=0.1sin10t。试计算系统稳态误差的最大值。(20分)五.对于具有特征方程的反馈系统,试应用劳斯判据确定在s的右半平面特征方程是否有根?(15分)六.已知某开环稳定的闭环系统,当开环增益K=500时,其开环频率特性的Nyquist图如下,试确定系统稳定时,开环增益K的取值范围。(15分)七.设最小相位系统对数幅频特性如图所示,试求系统传递函数。(20分)八.已知某单位反馈系统的开环传递函数为:若要求系统单位速度信号输入时稳态误差为0.05,相角裕度不小于450,幅值裕度
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