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文档简介

机械密封零件1.二轴油腔2.机械密封零件1/81二轴油腔

机器人一轴-三轴均装有RV减速机，如图3-5所示RV减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电机的动力通过减速机输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。输出齿轮输入齿轮aRV减速机b电机组件2/81二轴油腔

工业机器人一轴、二轴和三轴油腔密封方法相同，通过电机输入齿轮、油封、RV减速机O型圈、减速机压垫和油堵进行密封。本次以二轴油腔密封为例进行讲解，如图所示，二轴密封部件安装位置：油封、油封压盖安装于旋转座铸件上，RV减速机（带O型圈）和电机组件分别安装在油封两侧，电机组件穿过旋转座与RV减速机通过齿轮连接，大臂镶钢丝螺套组件安装在RV减速机上，两个油堵分别安装在大臂和旋转座上。3/81二轴油腔二轴电机组件二轴RV减速机O型圈二轴RV减速机大臂油堵二轴油封、油封压盖油堵4/82机械密封零件

油封又称密封垫圈，是用来封油脂的机械元件，它将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离，不至于让润滑油渗漏，油封上面安装油封压盖，油封、油封压盖如图所示。a油封b油封装配位置5/82机械密封零件

O型圈又称O型密封圈，是一种截面为圆形的橡胶密封圈，如图a所示。RV减速机上的O型圈安装于图b所示RV减速机的键槽内，在减速机与旋转座接触面上起密封作用。a油封b油封装配位置6/82机械密封零件

油堵又称螺塞，外带螺纹的一类紧固件，通过螺纹连接以阻止液体渗漏的零件，如图a所示。二轴油堵配合组合密封垫圈安装位置如图c和图d所示，分别进油口和排油口油堵，通过油堵紧固阻止油腔内润滑油流出。a油堵

b组合密封垫圈c进油口油堵

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