测深仪使用说明

-.z.步骤：一定用数据线〔不能用蓝牙〕，GPS端口选择1，把测地通和GPS正常通讯，移动站参数设置好，启动移动站接收机，等待固定后，点【仪器】，点【NMEA0183输出】，GPGGA前打勾，点【确定】，弹出成功设置对话框后再点【确定】，测地通显示【已经成功设置成NMEA输出】，退出测地通后即设置完成。如下列图：提示：=1\*GB3①、仪器输出GPGGA语句后，不能用测地通和接收机连接，否则仪器会立即停顿GPGGA语句输出，想要重新输出GPGGA语句，只能测地通按以上步骤重新设置。第一局部华测*90/*91(1+1)作为定位仪连接D330测深仪测量水下地形一、室准备阶段1、保证各设备充满电。2、保证测深仪能正常开机，鼠标等附属设备能用，测量导航软件建议用“Hydro_Software_100624_单频〞版本〔目前最新〕〔以下称“HydroSurvey软件〞〕，该注册的地方提前注册好〔HydroSounder软件和HydroSurvey软件〕，数据通讯测试好，如：GPS数据可输入HydroSurvey软件、HydroSounder软件可测水深〔假设测试，要插换能器且换能器一定要放水里，以防打坏换能器或损坏工控机〕、水深数据可输入HydroSurvey软件。3、保证GPS搜星、固定正常，输出GPGGA格式正常，注册正常。4、控制点或参数找好，假设需要做背景图提前做好。二、外业准备阶段1、正常架设RTK〔1+1〕，正常固定后去做点校正〔同陆地操作一样〕。注：如果在同一个工地屡次架站，注意HydroSurvey软件没有“重设当地坐标〞功能，所以第二次、第三次。。。架站，一定架设在点或每次都重新做点校正。2、上船安装好换能器，保证换能器吃水深浅适宜，固定换能器连接杆子时保证杆子垂直于水平面，保证杆子上下固定、前后固定、左右固定，连接好测深仪各设备后，测深仪开机。注：换能器建议安装在中间靠船头方向一点的地方〔船头上下跳动较大，船尾发动机、螺旋桨容易产生杂波〕，吃水可0.3-1.3米不等，一般湖泊、河流吃水小一点，海洋测量吃水深一点，一般0.5-0.6米〔吃水太浅容易产生气泡，吃水太深，岸边测量容易换能器搁浅〕。三、施测前设置1、翻开HydroSounder软件，点“设置〞→点“参数设置〞，出现如下界面：设置方法：吃水按实际吃水填写，声速参考原手册中的声速表，其它建议都用默认或自动。参数解释：吃水：换能器底部到水面的垂直距离，杆子上有刻度。声速：声波在施工水域的传播速度。增益：实际工作中，由于回波信号的弱小使得在机器进展处理前首先要将信号放大，即将信号的振幅通过放大电路增大，增益的调节就是调节放大的倍数，该功能不仅把回波信号放大，将杂波也一起放大，所以要设置适当的值，使得仪器能最大限度的识别出有效的回波信号。量程：根据作业区的实际水深而定，建议使用略大于实际水深的档位，不要随意调大，以免影响工控参数。移相：控制标尺的上下浮动〔很少用〕。抗干扰中“普通〞是指不筛选数据，“跟踪〞是只筛选采用连续水深线〔图像〕附近一定距离的水深值〔原理：很短的时间水深变化不大〕，“定深〞如果填入n米是指n米以下的水深认为是错误的〔常用于水底高程变化不大且外界干扰〔泥沙、水草、螺旋桨影响〕较严重的水域测量〕。2、参数设置好后，点“控制〞→“连接〞，此时可以看到正常的水深图，如下列图，然后可以把此软件最小化。注：=1\*GB3①、看到正常的水深图后，一定不要关闭HydroSounder软件，可以最小化，即：测量过程中此软件不要关闭。〔测量过程HydroSounder软件和HydroSurvey软件同时工作〕=2\*GB3②、有时候图形参差不齐，可能是量程自动切换了，如下列图灰色竖线就是量程切换的地方，注意查看当时的量程是否已经切换，这是正常的情况。=3\*GB3③、测量过程要经常查看水深是否异常，图像是否正常，参数是否适宜。3、新建任务=1\*GB3①、翻开HydroSurvey软件，点“工程〞→“新建工程〞，如下列图“工程名称〞默认此刻的时间，建议不要修改，保存路径默认安装目录中的“Project〞文件夹中，建议不要修改，其它坐标系、投影、基准转换、水平平差、垂直平差和手簿中“当前坐标参数〞中的容一样，全部抄过来。4、输入数据=1\*GB3①、把GPS输出GPGGA格式，用数据线一头插GPS主机，另外一头插测深仪“GPS端口〞。注：输出设置详见"技术通报——如何设置GPSNMEA-0183协议GPGGA数据输出"。=2\*GB3②、点“设置〞→“通讯端口设置〞，如下列图，点“定位仪〞端口选“2〞〔GPS口是2〕，波特率“9600〞，启用仪器打勾。注：如果使用华测测深仪和华测HydroSurvey软件，测深仪端口可不设置，测深仪端口设置方面软件已默认好。=3\*GB3③、点“设置〞→“数据格式设置〞，定位仪默认“NMEA0183$GPGGA〞，点“测深仪〞，格式选择“Huace-D330〞。设置好后能看到相关数据，如下列图：5、其它根本设置=1\*GB3①、点“设置〞→“控制记录设置〞，如下列图，假设选“按时间间隔〞1秒，表示测线记录的时候按1秒记录一个点，假设选“按距离间隔〞5米，表示测线记录的时候按每5米记录一个点，如果选“手动〞表示测线记录的时候每点一下“空格〞记录一个点。注：=1\*GB3①、这个地方设置类似测地通的连续地形测量的设置。=2\*GB3②、建议按1秒间隔测量，后期可以后处理提取点或导入成图软件的时候按距离提取点。=2\*GB3②、点“设置〞→“保存路径设置〞，这儿建议都默认，默认保存在安装目录中“Project〞文件夹中的同本工程同名的文件夹中。注：施测过程每条测线默认记录三个文件，dep文件wgs文件pos文件，其实后处理一般只用dep文件。=3\*GB3③、点“设置〞→“记录限制〞，如下列图，使用RTK建议一定选“RTK固定解〞，假设使用信标机建议选“实时差分〞。注：选“单点定位〞表示定位仪精度高于或等于单点定位时会记录，选实时差分表示定位仪精度高于或等于实时差分时会记录。=4\*GB3④、点“设置〞→“天线偏差改正〞，如下列图，天线至水高一定要填，它表示GPS相位中心距离水面的距离，假设GPS安装在换能器连接杆子上d*、dy都填0，深度基准面默认是0，不用管，罗经方位值自动显示现在船头的方位〔单GPS显示不准〕，这儿也不用管。注：相位中心距离天线底部的距离仪器底部都有标签，到时候这个距离加天线底部到水面的距离即是天线至水高。=5\*GB3⑤、点“设置〞→“固定偏差改正〞，如下列图，使用RTK，且有相关参数，这儿一定都要填0。=6\*GB3⑥、“设置〞中其它的容都不重要，可不管或详细看手册。6、导入背景图〔画方案线〕有时候测量人员在水里不知道测量围，或希望提前设计好船将要走的大体路线，以便船在测量过程中以最短的时间均匀的按一定间隔走遍测区。可以用软件本身画方案线，也可以用CAD或南方CASS画好后再导入软件，作为背景图。步骤：=1\*GB3①、先用CAD或南方CASS按自己希望的距离画好背景图=2\*GB3②、保存“〞格式。=3\*GB3③、在HydroSurvey软件中点“设置〞→“选项〞→“背景〞，路径后，“显示背景图〞打勾，最后点“确定〞，如下列图：=4\*GB3④、回到主界面点“〞〔全屏显示〕，即可看到背景图，如下列图：注：保证背景图中不要用白色的线条；保证背景图中没有“飞点〞〔在CAD中全图显示查看〕；保证CAD图为“〞格式；在水上软件“设置〞→“选项〞→“背景〞中导入，记得在“显示背景图〞打勾；在水上软件中点击“全屏显示〞，图标“〞。四、施测新建工程、参数、数据、设置等准备工作都做好后，就可以进展数据记录了，即施测。=1\*GB3①、将工作方式改为测量方式。=2\*GB3②、点“控制〞→点“开场记录〞→输入测线名，如：1→点“确定〞，如下列图：=3\*GB3③、点“确定〞后，船可以按一定的速度〔建议3M/S以的速度〕沿方案线开船。数据会根据“记录限制设置〞中的设置进展记录，这个时候视图中“测线名〞显示“1〞，“记录号〞显示数据在随时间递增，如下列图：=4\*GB3④、为了方便后处理和防止意外情况下数据大量丧失，建议每测量300米左右或每隔10分钟左右换线一次。操作：点“控制〞→点“停顿记录〞→重新点“控制〞→“开场记录〞→再输入测线名，如：2→点“确定〞。或：点“控制〞→点“快速换线〞→输入测线名，如：2→点“确定〞。换线后，视图中测线明显示“2〞，记录号显示数据重新随时间递增，数据根据记录控制中的设置进展记录。=5\*GB3⑤、当测区的数据测量完之后，点“控制〞→点“停顿记录〞→点“工作方式〞→点“绘图方式〞→点“工程〞→点“保存〞→关闭软件。=6\*GB3⑥、把安装目录中“Project〞中本工程同名的文件夹〔数据〕拷出，测深仪关机，整理好设备，即外业测量完毕。五、后处理安装目录中“Project〞中本工程同名的文件夹中〔拷出的数据〕，每个测线记录了三个文件，一个dep文件、一个pos文件、一个文件wgs，我们要处理的是dep文件〔pos文件、wgs文件一般用不到〕，数据文件夹中还有一个工程nav文件〔工程文件〕，数据文件夹中文件如下：处理过程：1、将数据文件夹拷在电脑上HydroSurvey软件安装目录中的Project文件夹中。注：后处理一般都用PC上的HydroSurvey软件，当然翻开测深仪用测深仪上的HydroSurvey软件处理也可以。2、翻开HydroSurvey软件，翻开待处理数据中的工程文件〔nav文件〕.3、水深取样：点“处理〞→点“水深取样〞→点“翻开文件〞，调整好横向、纵向，如下列图：点左右箭头，查看这条测线有没有错误数据，把明显的错误数据〔假水深〕用鼠标拖回到正常的“断面〞上，如下列图：待这条测线全部处理好后，设置好采样间隔，如：5米〔这条测线上每隔5米取样一个点〕，点“采样〞，如下列图：点“保存〔*.htt〕〞，保存到*个文件夹中〔只要你自己能找得到〕。依次取样所有的测线数据。4、水深文件格式转换