【基于PLC的停车场车位控制系统设计10000字（论文）】

PAGEPAGE4基于PLC的停车场车位控制系统设计基于PLC的停车场车位控制系统设计目录TOC\o"1-3"\h\u3663摘要 I9566目录 II313901引言 1254772停车场车位控制系统整体方案 218002.1停车场车位控制系统方案概述 2310492.2选择PLC作为控制器原因 2260722.3基于PLC控制的停车场车位控制系统的方案设计 323462.4基于PLC控制的停车场控制系统的个子系统实现功能 4235612.5基于PLC控制的停车场控制系统的基本组成 4275203基于PLC的停车场车位控制系统硬件设计 810543.1PLC的选择 8226283.2主电路设计 9176983.3控制电路设计 10139293.3PLC输入输出分配表 1180623.4PLC输入输出接线图 14172024系统的软件设计 17148924.1PLC内部地址 17292274.2梯形图程序 20247525结论 2710866参考文献 281引言随着我国汽车工程行业的快速发展以及国民经济总量的不断扩大，我国家用汽车保有量持续上升。停车场车位控制系统在当今社会中已经是非常重要的一部分，它可以有效的化解城市中乱停乱放以及停车困难的问题，这样就减少了城市管理的负担，同时也避免了乱停乱放对人民安全财产的威胁。但是目前我国的停车场建设相对于汽车行业的发展而言是十分滞后的，于是停车难的的问题也日益突出。为了满足日益增长的停车需求，各大城市不断建设停车场甚至超大停车场。但是由于现代化停车场的规模越来越大，传统的停车场管理方法和模式也逐渐捉襟见肘，满足不了现代社会的停车需求。面对这一系列的难题，智能化的停车系统就慢慢的被推出在了大家的视线中，随着科技的进步以及未来网络的发展，智能车位控制系统的大量应用必定是大势所趋。从用户的角度来看，它方便了车主在停车时的难题，服务很高效，同时信息也准确无误。在管理的角度来看，它节省了大量的人力物力，易于操作，自动化的程度很高。同时也防止停车费用的丢失。本次设计是针对大型公用停车场的车位控制系统进行了设计。在这次实验中我们主要采用PLC来作为系统的核心控制器，再通过硬件的其他设备处理信息，并传输至主系统，由主系统来处理车辆车位信息以及后续的收费问题。这项设计对于可以大大解决城市停车的难题。所以本次设计局有较高的实用意义。2停车场车位控制系统整体方案2.1停车场车位控制系统方案概述首先一个停车场需要有一片大型空地，要有一个或者多个出入口并设有岗亭。在岗亭旁设置闸门，放置感应装置，车辆识别装置以及显示屏。在有车辆进入时，设在门口的车辆识别系统便会自动摄录车辆的信息并进行识别，并且分配车辆号，闸门打开，再根据不同的车辆收费标准来进行计费。车辆进入车位内，地上的传感器检测到有车辆便会亮起提示灯并且反馈至主系统表示该车位已经有车辆停放。当车辆打算离开时，感应器感应不到车辆就会再次反馈至系统中，表示该车位是处于空闲状态。在车辆到达出口时，门口的车辆识别装置再次启动，计算价格（内部的车辆和外部的车辆每小时的收费标准不同，内部车辆的收费价格会低一点，预设为一元每小时，外部的车辆收费标准会高一点，预设为两元每小时），而且还有一个显示屏会显示时间以及费用。缴费成功，出口闸门打开，允许车辆离开停车场，并且计费清零。老式停车场自动化管理的程度比较低，效率也比较低下。而基于PLC控制的停车场车位控制系统则完美的解决了这个问题。智能化，自动化的管理和监控系统使成本逐渐降低，安全性与可靠性的要求也不断提高。包括车辆进入工程的及时处理，停车场停车车辆的自动收费，以及车辆相关信息和历史信息的自动记录。这些都可以通过PLC处理系统自动完成。2.2选择PLC作为控制器原因1.稳定，抗干扰能力强。不需要用触点进行控制，系统稳定不容易出错。在软件方面设计了包括故障检查、信息保存与恢复、警戒时钟(死循环报警)、过程检验等一系列的软件防御措施。2.硬件通用性强。硬件架构采用了模块式架构，硬件产品也实现了系统化，可以依据需求灵活的选择不同的硬件；软接线逻辑使得PLC可以非常轻松的通过软接线逻辑实现不同种类的控制任务，且系统的设计周期也很短。3.编程方便，易于掌握。使用的是和传统的继电器模块相似的梯形图语言，直观易懂，SFC的软件功能结构示意图，初学者都能很好的学会。2.3基于PLC控制的停车场车位控制系统的方案设计控制系统方框图如图2-1所示，该系统是以PLC为控制核心，组态王跟PLC通过通讯方式进行数据交换，跟读卡器进行通讯，读取车辆信息，进行监控，参数设定等。停车场入口和出口各一个；入口和出口分别安装车闸，控制车辆出入。入口和出口分别安装读卡器，通过485方式跟与组态王通信，读取车辆信息，传给PLC进行处理。入口和出口分别安装车辆检测传感器，信号送PLC。安装手动开关入口/出口车闸按钮，监控人员可以手动打开或关闭入口/出口车闸。安装有空位绿色指示灯，表示车场内还有空位，允许车辆进入，可以开闸。组态王组态王启动停止按钮计费数数码显示100位，10位，个位显示有空位指示手动开关车闸按钮车闸开关到位检测入口车辆检测出口车辆检测停车位车辆检测入口读卡出口读卡无空位指示入口开关闸出口开关闸计时数数码显示100位，10位，个位显示PLC，扩展模块车位占用显示图2-SEQ图2-\*ARABIC1控制系统要求图2.4基于PLC控制的停车场控制系统的个子系统实现功能2.4.1停车场入口系统若有车辆打算进入停车场，设在门口的车辆感应器检测到有车辆进入，在确认该停车场内有空闲车位的时候，识别车辆信息，就可以制动打开闸门使车辆进入，同时开始计时计费。若本停车场内没有空闲车位，则闸门不会打开。车位已满的警示灯也会亮起，提醒车主本停车场没有空闲车位了。2.4.2停车场出口系统若有车辆打算离开停车场，则在车辆到达出口时，设在门口的车辆感应器检测到车辆，就会识别车辆信息，根据停车时间以及收费的标准来确定需要缴纳的费用，时间以及费用会在显示屏上显示，当车主缴纳费用成功后，便会自动打开闸门使车辆离开。2.5基于PLC控制的停车场控制系统的基本组成本系统是一个智能化的系统，停车场控制系统需要拥有像人一样的思考能力，感觉器官和行动能力。在基于PLC控制的停车场控制系统中，探测器和传感器是就是停车场控制系统的感觉器官，他所控制的继电器，电机门开关和闸门就是行动能力，而控制器就是他的思考器官。下面就对他的各个部位一一介绍。2.5.1中央处理控制器在停车场控制系统中，停车场控制系统的中央处理器相当于心脏和大脑在人体中的位置，它的控制器可以记录由摄像探头抓取的车辆信息比如车牌号，停放时间等等。同时还可以控制在数码显示屏上显示车位总数量和剩余车位数目。当入口的光栅传感器感应到有车辆打算出入时，中央处理器便控制闸门的开启或者关闭。2.5.2可编程控制器可编程控制器（ProgrammableLogicController）通常被人们直接称为PLC，它指的是一种基于采用计算自动化技术可编程的自动数据处理存储器，用来自动实现对系统数据进行定时、逻辑运算、顺序控制等各种运算指令，并可以通过接收输入，执行内部运算和控制输出端口输出信号控制各种设备的运行。由于具有普通计算机没有的优点和特性，所以PLC才能迅速发展。图2-2PLC实物图2.5.3可编程控制器组成PLC系统内部较为复杂，但总的来说就是一个可以进行逻辑判断计算的控制器，和我们生活中常见的计算机类似。PLC硬件简化图如下图所示。图2-3PLC硬件系统简化图2.5.4PLC的工作原理PLC的基本工作方式和原理也同电脑的基本工作方式和原理相近，比如一台电脑是由硬件和软件两部分构成，PLC同样也有。电脑软件包括系统软件，和用户管理软件(也就是我们自己安装的APP)，PLC同样包括系统软件和用户管理软件。在系统软件协调控制下PLC才能正常工作。基于PLC控制系统的基本工作内容基本上分为三个阶段。一个扫描周期有PLC控制系统的输入采样阶段、PLC控制系统的执行程序、PLC外部控制元件系统的外部输出输入刷新处理三个阶段，在这一整个的处理阶段内，在硬件内部还会有其他的程序在被处理，为了保证的系统的可靠性，还有会有一些类似故障检测的程序在运行。在真正的工作的时候，还会有故障检测一直在运行处理，只要有系统报错，就会发出警报停止运行，同时提醒工作人员处理。2.5.5闸门的工作原理闸门在当时我国最早的实际应用可能是在20世纪80年代，应用到了地铁建筑工程中。20世纪90年代后期，闸机逐渐地出现在了包括办公室、写字楼、商场、超市、景点甚至高档住宅区等区域，并走向了大众的视野。根据闸机内部的一些控制元件的不同，可以把将闸机的具体工作原理划分机械、半自动和全自动。根据闭塞体和封堵式的闭塞形态方式不同，可分为三辊闸门、摆动闸门、翼闸门、平移闸门、开关闸门和一字形闸门。闸机最基本的功能是阻塞和释放，用来实现通行和阻挡。它的应用对象是人或者车辆，广泛应用于出入口，在一定程度上，闸机可以配合其他系统在不同的场合发挥出更大的作用。在停车场系统中，也是闸机系统，只是通过物由人变为了车辆。也被称为挡车器，现普遍广泛适用于各种大型高速公路上的收费站、停车场、小区、企事业机关单位的门口，来便于监督和指导管理人员的日常出入。自动停车道闸管理可单独经过一个自动遥控器用来完成一个自动起落杆，也可以能够经过一个自动停车场道闸管理(系统即一个IC印刷式插卡式道闸管理)，该系统用来进行完全自动化道闸管理。智能停车场自动道闸的工作原理如下:1.道闸控制板主要依靠道闸操作管理人员的手动指令来进行控制，不与主轴摇臂衔接的管道闸杆摇臂可以在旋转程度和半周垂直90°之间的角度范围内自动做一个反向升降式旋转运动。均衡手臂、均衡弹簧等部件所组成的均衡机构能够有效均衡驱动闸杆的扭力，最大限度地降低了驱动闸杆的负载，延长了路闸运用时间和寿命。2.自动感应路口控制道路入闸的凸轮和自动闸杆凸轮能达到一个垂直位的自动界限，主要原因是由于闸杆凸轮上的一个垂直位是由电磁式铸铁自动感应；同样，程度位被自动程度设定值高的电磁式铸铁自动感应支架程度位霍尔传感器控制停止时也能进行自动控制。3.自动启停道闸在设定在停电的时候，能够把手柄摇把从自动道闸盒后部的一个孔直接插入，套住摇柄移动摇把，就可以手动开启道闸。自动摆闸的优势如下:1.自动摆闸智能IC卡:系统采用的是非接触型智能卡，英文简称为"NFC"。NFC卡很容易被系统检测到，且不易磨损。同时也避免了操作烦琐等多种问题。2.自动摆闸的扩展特点：电脑与自动摆闸之间采用RS485总线通信(通讯的速度要比RS-232快得多)。当自动摆闸装置了一个相应的控制系统后，依据场所的情况和需求，若须额外增加一些自动摆闸的数量，只需额外添加一些相应的自动摆闸硬件，软件就可以对于新增的设备停止或者重新进行设定。3.自动摆闸的脱机操作：自动摆闸不只是可以直接通过一台电脑用互联网进行运转，而且也会脱机工作。4.自动摆闸的自动复位：假如人体或其他货物在经过摆闸时假如人体或货物的摆臂被困在地面上而停止了运转，系统将连续自动检测；若警告没有完全解除，则系统会自动进入暂停或休眠的状态，并向用户发出报警；当装置解除电路中的阻障后，系统就会自动的复位，恢回正常的工作。5.控制接口主板上还自带有一个RS485通讯控制接口，可以被直接扩展为经过电信软件直接远程控制的网络摆闸，方便统一地直接进行网络管理与远程控制。6.自动摆闸器具有自动计数的作用，用于方便管理者进行统计或加强限流。

3基于PLC的停车场车位控制系统硬件设计3.1PLC的选择本设计采用西门子PLC作为控制器来控制系统。最常见的PLC有西门子和三菱。本文选择西门子的PLC有如下几个理由：1.开关就是量的量和逻辑信号控制：这种自控方法应该是使用西门子PLC最基本、最广泛的一种自动控制电路方法，西门子PLC的每个最小输入量的信号和每个最大输出量的信号都被人们认为应该是只同时具有一个不接通/不中断的逻辑状态，开关就是量的逻辑信号，这种自动控制电路方式与西门子继电器的自动控制最为相似，可以同时使用的且价格相对较低，仅使用具有西门子开关量自动控制的电路功能的西门子PLC作为西门子继电器自动控制电路系统的主要控制替代品。开关机的量程和逻辑自动控制系统技术不仅可以应用于一个单或多台数控设备，化工工业系统中各类专用水泵和大型电磁阀的人工自动控制，汽车安全防护装配设备生产线，电视机及各类收音机装配生产线的人工操纵和自动控制。2.运动控制：PLC可以控制沿着直线方向运动和沿着圆周方向的运动，现在已经广泛被应用于各大器械中。现在普遍广泛使用的主要是各种拥有自己专门技术而设计的运动控制功能模块，基本上全球大一点的PLC公司都具备了运动控制的所有功能。PLC的机械运动控制以及作业系统功能被广泛应用于各类金属工程机械，如大型金属零件切削加工机床，金属零件成型制造工具、装配制造工具、机器人、电梯等。3.闭环式模拟过程控制：闭环式模拟过程测量控制主要用途是用于对温度、压力、流量等连续发生变化的各种过程测量元件进行闭环控制。现代大中型企业PLC一般都没有具备智能PID闭环控制的基本功能，这个功能既可以通过采用一种智能大型的PID控制模块以及智能PID子程序控制指令模块来对其进行控制，甚至用户可以自己自行设计智能PID子程序控制指令模块来对其进行控制，更多的时候它还可以通过采用专门的智能PID闭环功能控制指令集来进行控制完成。PID的各种模拟温度测定和计量PID型微控制器的功能已广泛应用于各种塑料制品挤压式流体成型机、加热炉、热处理器、锅炉等各种加工设备。4.数据处理：现代的PLC具有数据运算、转换等功能，可以完成数据的采集、进行了数据分析及错误处理。所有功能可以通过使用数据通讯控制功能直接传到其他的仓库智能控制设备，或者将他们数据进行处理最后打印出来作为仓库制表，数据处理一般被广泛应用于各种大型的仓库控制管理系统。5.经分析系统共使用了33路的数字量输入，39路的数字量输出，系统为小型自动化应用6.西门子的S7-200PLC是高性能的小型PLC，性价比高，使用方便，编程容易，接线简单，根据使用规模有较多的规格可以选择，有较多的扩展模块可以选择。其中的输入和输出最大的PLC是CPU226，CPU226含24路的数字量输入，16路的数字量输出，不能满足使用需要。7.增加一块EM223含16路的数字量输入，16路的数字量输出，再增加一块EM222数字量输出模块，含8路的数字量输出，共40路的数字量输入，40路的数字量输出，可以满足本次使用需要。所以基于上述原因，本次设计采用西门子PLC。3.2主电路设计主电路如图3-1所示。外部380V交流电经过L1，L2，L3，N为设备提供电源，QF1是总的断路器，起到通断设备电源作用。M1是入口车闸电机，驱动入口车闸开或者关。QF2是入口车闸电机断路器，通断入口车闸电机电路。KM1是入口车闸正转（开闸）接触器；KM2是入口车闸反转（关闸）接触器，将电源2相换相后接电机，控制电机反转。FR1是入口车闸过载保护热继电器，用于保护入口车闸电机，防止入口车闸电机长时间过载运行，烧毁入口电机作用。同样的，M2是出口车闸电机，驱动出口车闸开或者关。QF3是出口车闸电机断路器，通断出口车闸电机电路。KM3是出口车闸正转（开闸）接触器；KM4是出口车闸反转（关闸）接触器，将电源2相换相后接电机，控制出口车闸电机反转。FR2是出口车闸过载保护热继电器，用于保护出口车闸电机，防止出口车闸电机长时间过载运行，烧毁出口电机作用。图3-SEQ图3\*ARABIC1主电路图设计3.3控制电路设计控制电路如图3-2所示。229交流电经L1，N为控制电路提供电源。H1是电源指示灯，灯亮表示有电，灯灭表示无电或者灯坏。QF4是控制电路断路器，通断控制电路电源。KM1是入口开闸启动接触器，KA1是入口开闸启动继电器，PLC通过控制KA1线圈得电，KA1常开触点闭合，接触器KM1线圈得电，KM1常开主触点闭合，启动入口车闸打开。同样的，KM2是入口关闸启动接触器，KA2是入口关闸启动继电器，PLC通过控制KA2线圈得电，KA2常开触点闭合，接触器KM2线圈得电，KM2常开主触点闭合，启动入口车闸关闭。同样的，KM3是出口开闸启动接触器，KA3是出口开闸启动继电器，PLC通过控制KA3线圈得电，KA3常开触点闭合，接触器KM3线圈得电，KM3常开主触点闭合，启动出口车闸打开同样的，KM4是出口关闸启动接触器，KA4是出口关闸启动继电器，PLC通过控制KA4线圈得电，KA4常开触点闭合，接触器KM4线圈得电，KM4常开主触点闭合，启动出口车闸关闭。A1是直流开关电源，将220V50Hz交流电变成24V直流电，为PLC的输入和输出提供24V直流电源。QF5是直流电源断路器，可以通断直流电源。图3-SEQ图3\*ARABIC2控制电路图3.3PLC输入输出分配表PLC输入和输出分配见表3-1，3-2所示。表3-SEQ表3-\*ARABIC1数字量输入分配表描述PLC地址外部编号手动开入口车闸I0.0SB1手动关入口车闸I0.1SB2手动开出口车闸I0.2SB3手动关出口车闸I0.3SB4入口车辆检测I0.4S1出口车辆检测I0.5S2入口车闸开到位I0.6SQ1入口车闸关到位I0.7SQ2出口车闸开到位I1.0SQ3出口车闸关到位I1.1SQ4入口身份识别正确I1.2S3出口身份识别正确I1.3S4缴费成功I1.4S5车位1检测I1.5S6车位2检测I1.6S7车位3检测I1.7S8车位4检测I2.0S9车位5检测I2.1S10车位6检测I2.2S11车位7检测I2.3S12车位8检测I2.4S13车位9检测I2.5S14车位10检测I2.6S15车位11检测I2.7S16车位12检测I3.0S17车位13检测I3.1S18车位14检测I3.2S19车位15检测I3.3S20车位16检测I3.4S21车位17检测I3.5S22车位18检测I3.6S23车位19检测I3.7S24车位20检测I4.0S25表3-SEQ表3-\*ARABIC2数字量输出分配表描述PLC地址外部编号绿色指示灯有空位指示Q0.0HL2红色指示灯无空位指示Q0.1HL3入口车闸开Q0.2KA1入口车闸关Q0.3KA2出口车闸开Q0.4KA3出口车闸关Q0.5KA4车位1指示灯Q0.6HL4车位2指示灯Q0.7HL5车位3指示灯Q1.0HL6车位4指示灯Q1.1HL7车位5指示灯Q1.2HL8车位6指示灯Q1.3HL9车位7指示灯Q1.4HL10车位8指示灯Q1.5HL11车位9指示灯Q1.6HL12车位10指示灯Q1.7HL13车位11指示灯Q2.0HL14车位12指示灯Q2.1HL15车位13指示灯Q2.2HL16车位14指示灯Q2.3HL17车位15指示灯Q2.4HL18车位16指示灯Q2.5HL19车位17指示灯Q2.6HL20车位18指示灯Q2.7HL21车位19指示灯Q3.0HL22车位20指示灯Q3.1HL23计费100位显示Q3.2计费10位显示Q3.3计费1位显示Q3.4时间数码100位显示Q3.5时间数码10位显示Q3.6时间数码1位显示Q3.7数码显示QB43.4PLC输入输出接线图PLC输入和输出接线图见图3-3，3-4和3-5所示。外部220V交流电，经PLC的L，N为PLC提供工作电源。24V直流电接CPU226的输入1M，2M，3M和PLC输入的公共端，为CPU226输入提供24V直流电。24V直流电接CPU226的输出的1L，2L，3L，4L和CPU226输出的公共端，为CPU226输出提供24V直流电。24V直流电接EM223的输入1M，2M和EM223输入的公共端，为EM223输入提供24V直流电。24V直流电接EM223的输出的1L，2L，3L，4L和EM223输出的公共端，为EM223输出提供24V直流电。图3-3PLC数字输入输出图1图3-4PLC数字输入输出图2

4系统的软件设计4.1PLC内部地址为了阅读和编程方便，定义了部分内部使用地址，如表4-1所示。表4-1内部使用地址名称PLC地址备注延时关入口车闸T37延时关出口车闸T38车辆1计时计费状态VB4011计时计费开始，0计时计费停止车辆2计时计费状态VB4021计时计费开始，0计时计费停止车辆3计时计费状态VB4031计时计费开始，0计时计费停止车辆4计时计费状态VB4041计时计费开始，0计时计费停止车辆5计时计费状态VB4051计时计费开始，0计时计费停止车辆6计时计费状态VB4061计时计费开始，0计时计费停止车辆7计时计费状态VB4071计时计费开始，0计时计费停止车辆8计时计费状态VB4081计时计费开始，0计时计费停止车辆9计时计费状态VB4091计时计费开始，0计时计费停止车10计时计费状态VB4101计时计费开始，0计时计费停止车11计时计费状态VB4111计时计费开始，0计时计费停止车12计时计费状态VB4121计时计费开始，0计时计费停止车13计时计费状态VB4131计时计费开始，0计时计费停止车14计时计费状态VB4141计时计费开始，0计时计费停止车15计时计费状态VB4151计时计费开始，0计时计费停止车16计时计费状态VB4161计时计费开始，0计时计费停止车17计时计费状态VB4171计时计费开始，0计时计费停止车18计时计费状态VB4181计时计费开始，0计时计费停止车19计时计费状态VB4191计时计费开始，0计时计费停止车20计时计费状态VB4201计时计费开始，0计时计费停止车辆1计时VD0车辆1计费VD4车辆2计时VD8车辆2计费VD12车辆3计时VD16车辆3计费VD20车辆4计时VD24车辆4计费VD28车辆5计时VD32车辆5计费VD36车辆6计时VD40车辆6计费VD44车辆7计时VD48车辆7计费VD52车辆8计时VD56车辆8计费VD60车辆9计时VD64车辆9计费VD68车辆10计时VD72车辆10计费VD76车辆11计时VD80车辆11计费VD84车辆12计时VD88车辆12计费VD92车辆13计时VD96车辆13计费VD100车辆14计时VD104车辆14计费VD108车辆15计时VD112车辆15计费VD116车辆16计时VD120车辆16计费VD124车辆17计时VD128车辆17计费VD132车辆18计时VD136车辆18计费VD140车辆19计时VD144车辆19计费VD148车辆20计时VD152车辆20计费VD156内部车辆每小时费用VD200预设1元外部车辆每小时费用VD204预设2元计时VD500计费VD504车辆数量VW300车辆身份码VW304剩余车位数VW308计时整数VW520计时100位VW530计时10位VW532计时1位VW534计费整数VW540计费100位VW550计费10位VW552计费1位VW554数码显示字VW5604.2梯形图程序4.2.1初始化赋值程序开机初始化，使用SM0.1特殊标志，开机运行一个扫描周期，设定内部车辆每小时计费，预设1元，VD200=1；设定外部车辆每小时计费，预设2元，VD204=1；图4.1初始化赋值程序图4.2.2停车场有无车位显示停车场内车位小于20，VW300小于20，Q0.0线圈得电，绿色指示灯点亮，表示有空位。停车场内车位大于或者等于20，VW300大于或者等于20，Q0.1线圈得电，红色指示灯点亮，表示停车场内无空位。图4.2停车场车位显示程序图系统启动，M0.0常开触点闭合，停车场内车辆数VW300小于20，检测到入口车辆到达，I0.4常开触点闭合，同时检测到入口车辆身份识别正确，I1.2常开触点闭合，则停车场内车辆数加1，VW300=VW300+1。图4.3停车场车辆检测程序图检测到车辆数VW300大于0，检测到出口车辆到达I0.5常开触点闭合，出口车辆身份识别正确，I1.3常开触点闭合，则停车场内车辆数减1，VW300=VW300-1。图4.4停车场出口车辆检测程序图20减去停车场内车辆数VW300得到剩余车位，保存在VW308，VW308=20-VW300。图4.4停车场剩余车辆程序图4.2.3开关车闸没有执行入口关闸，Q0.3常闭触点闭合，没有开闸到位，I0.6常开触点闭合，按手动开入口车闸按钮，I0.0常开触点闭合，则Q0.2线圈得电，Q0.2常开触点闭合，进行自锁，执行手动入口车闸打开。或者检测到停车场车位没满，Q0.1常闭触点闭合，检测到入口车辆到达I0.4常开触点闭合，同时入口身份认证正确，I1.2常开触点闭合，则Q0.2线圈得电，执行自动开入口车闸。车闸打开到位，I0.6常闭触点断开，Q0.2线圈失电，停止打开入口车闸。图4.5车闸开关程序图入口车闸开到位，I0.6常开触点闭合，入口车闸没有关闭，I0.7常闭触点闭合，入口检测到车辆离开，I0.4常闭触点闭合，则启动关入口车闸定时器，T37定时10秒。图4.6入口车闸程序图延时关入口车闸定时到，T37常开触点闭合，则Q0.3线圈得电，进行自锁，执行入口车闸关闭。关闭到位，I0.7常闭触点断开，停止关闭入口车闸，检测到入口有车辆I0.4常闭触点断开，停止关入口车闸。手动时，按入口车闸关闭按钮，I0.1常开触点闭合，Q0.3线圈得电，常开触点闭合，进行手动关入口车闸。图4.7延时入口车闸程序图出口车闸开闸和关车闸控制类似，不需要检测停车场满，需要检测缴费成功。图4.8出口车闸程序图4.2.4子程序调用主程序OB1调用子程序计时计费，车位指示灯，数码显示等，用于周期执行子程序。图4.9子程序调用图4.2.5计时计费子程序以车辆1为例。车辆身份VW304等于1，检测到入口身份识别正确，I1.2上升沿（从OFF变为ON瞬间），赋值VB401为1，启动车辆1计时计费开始。其中，VB401=1表示计时计费开始，VB401=0表示计时计费停止。车辆身份VW304等于1，检测到出口身份识别正确，I1.3上升沿（从OFF变为ON瞬间），赋值VB401为0，停止车辆1计时计费。图4.10计时状态程序图利用系统特殊标志SM0.5（系统时钟，每秒ON0.5秒，OFF0.5秒）上升沿，检测到车辆1计时计费状态有效，VB401=1，则计时加1秒，对应0.000278小时，VD0=VD0+0.000278，同时使用内部价格，计时VD0乘以单价VD200，得到计费VD4，VD4=VD0*VD200。图4.11车辆计费状态程序图当前车辆是1号车，VW304=1，检测到缴费成功，I1.4常开触点闭合，则复位计时VD0=0，复位计费VD4=0，复位计时计费开始状态，VB401=0。图4.13车辆缴费成功及计费重置程序图其他车辆2到20号计时计费类似，通过检测车辆身份VW304的等于2到20进行控制。4.2.6指示灯显示子程序以车辆1到5为例，检测到车位1有车I1.5常开触点闭合，则Q0.6线圈得电，车位1占用指示灯点亮，其他的类似。图4.14指示灯显示程序图4.2.7数码显示子程序检测车辆到达出口，I0.5常开触点闭合，同时检测到是车辆1，VW304等于1，则将车辆1计时VD0赋值给VD500，车辆1计费VD4赋值