机电综合实训

南京工业职业技术学院项目技术报告PAGEPAGE16机电综合实训项目技术报告班级：机电1221组别：第七组姓名：潘志康学号：1201183225指导老师：胡天翔概要本书围绕着如何使用气动原理使得机械按照预定设想进行动作，通过图解与实例对气动系统的硬件连接、控制系统的调试及系统常见故障排查诊断与排除所需的常用工具参数等进行了说明。机电综合实训是机电一体化专业群技术平台项目之一。掌握机械零件的测绘和电气控制方案的确定，电器原理的设计参数的设定。前言本实训项目是通过理论结合实际的方法，来培养我们系统，完整，具体地完成一个设备电气控制系统项目所需的工作能力，通过信息收集处理、方案比较决策、制定行动计划、实施计划任务和自我检查评介的能力训练，以及团队工作的协作配合，锻炼我们自己今后职场应有的团队工作能力。我们经历综合实训项目完整过着过程的训练，将掌握完成电气控制系统实际项目应具备的核心能力和关键能力。实训过程是先由小组讨论计算各个汽缸见的动作顺序以及各个缸体的负载，在由老师评点修改方案。接下来便是实际操作，先让本组动手能力较强的成员熟悉设备，在由他与本组的其他成员交流，一节省时间，而且充分体现了自学的理念。通过本次的实训，我们的合作能力，动手解决问题的能力由了很大的提高。目录概要 2前言 3第一章任务要求和技术参数 51.1气动钻床气动系统 51.1.1控制要求 51.1.2技术要求 61.2生产密封袋（水平进料） 71.2.1控制要求 71.2.2技术参数 7第二章系统设计及计算 92.1气动机床负载分析 9第三章：元器件的选型 103.1气缸的选型 103.2节流阀的选型 103.3气动元件选型明细表 10第四章：气动原理图 124.1气动钻床气动原理图 124.2生产密封袋（原理图） 12第五章：接线调试与故障排查 145.1控制系统安装、调试步骤 145.2常用检查气动回路方法 145.3系统检测验收 14结论 15致谢 16参考文献 17第一章任务要求和技术参数1.1气动钻床气动系统1.1.1控制要求（1）夹紧机构夹紧工件；（2）气动钻头进行加工；（3）气动钻头加工结束返回；（4）夹紧机构松开工件；（5）气控回路中要求设置紧急停止按钮及复位手动按钮。1.1.2技术要求组别参数ABCD最大工作负载1500N700N700N550N快退速度3m/min3.5m/min3m/min3.5m/min工进速度30mm/min40mm/min50mm/min60mm/min运动部件重量2000N1500N1000N800N导轨形式水平铸铁导轨其它A、C为气动钻头，B、D为夹紧机构进气管、回气管长度各为1米行程s均为100mm静摩擦系数:0.2动摩擦系数:0.1启动、减速、制动时间：0.1s气缸负载效率：0.51.2生产密封袋（水平进料）1.2.1控制要求图示包装装置中，采用气缸作为执行元件，一个气缸能够很容易地驱动电极压头移动，以完成热封。另一个气缸驱动切刀动作，剪切或分开密封袋。气控回路中要设置紧急停止按钮及复位手动按钮1.2.2技术参数组别参数ABCD最大工作负载1500N700N700N550N快退速度3m/min3.5m/min3m/min3.5m/min工进速度30mm/min40mm/min50mm/min60mm/min运动部件重量2000N1500N1000N800N导轨形式竖直铸铁导轨其它A、C为热封气缸，B、D为切刀气缸进气管、回气管长度各为1米行程s均为150mm静摩擦系数:0.2动摩擦系数:0.1启动、减速、制动时间：0.1s气缸负载效率：0.5第二章系统设计及计算2.1气动机床负载分析A：进：启动：F=FN1F1=2000*0.2=400N加速：F=FN2F1+ma1=2000*0.1+200*3/6*0.1=210N快进：F=FN2F1=2000*0.1=200N工进：F=FN2F1+F2=2000*0.1+1500=1700N退：启动：F=FN1F1=2000*0.2=400N加速：F=FN1F+ma=210N快退：F=FN2F1=200N制动：F=FN1F1+ma1=210NB：进：加速：F=F1-ma1=1500-150*0.58=1413N快进：F=F1=1500N工进：F=F1+F2=1500+700=2200N退：加速：F=F1+ma1=1587N匀速：F=1500N减速：F=F1-ma1=1413NC：进：启动：F-FN1-F1=1000*0.2=200N加速：F=ma1+FN2F1=150N匀速：F=FN2F1=1000*0.1=100N工进：F=FN2F1+F2=100N+700N=800N退：启动：F=FN1F1=200N加速：F=ma1+FN2F1=150N快退：F=F1FN2=100N第三章：元器件的选型3.1气缸的选型

气缸：引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。

根据气缸推力拉力的大小要求，选定气缸使用压力参数以及缸径尺寸

气缸推力计算公式：气缸推力F1=0.25πD2P

气缸拉力计算公式F2=0.25π（D2-d2）P3.2节流阀的选型

节流阀是通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量的阀门。将节流阀和单向阀并联则可组合成单向节流阀。节流阀和单向节流阀是简易的流量控制阀，在定量泵液压系统中，节流阀和溢流阀配合，可组成三种节流调速系统，即进油路节流调速系统、回油路节流调速系统和旁路节流调速系统。3.3气动元件选型明细表序号名称型号数量价格生产厂家1气缸MA20X100343神驰气动有限公司2节流阀ASC100-06519.5南通弗兰克气动公司3二位五通阀4A120-06456神驰气动有限公司4行程开关S3R-06524乐清市华能液压公司5压力表AFR-1500123上海田林压力表厂第四章：气动原理图4.1气动钻床气动原理图4.2生产密封袋（原理图）密封可分为相对静止接合面间的静密封和相对运动接合面间的动密封两大类。静密封主要有点密封，胶密封和接触密封三大类。根据工作压力，静密封由可分为中低压静密封和高压静密封。中低压静密封常用材质较软，垫片较宽的垫密封，高压静密封则用材料较硬，接触宽度很窄的金属垫片。动密封可以分为旋转密封和往复密封两种基本类型。按密封件与其作用相对运动的零部件是否接触，可以分为接触式密封和非接触式密封。一般说来，接触式密封的密封性好，但受摩擦磨损限制，适用于密封面线速度较低的场合。非接触式密封的密封性较差，适用于较高速度的场合。第五章：接线调试与故障排查5.1控制系统安装、调试步骤（1）按下开关后，A缸启动，接触行程开关A。（2）Ｂ缸启动，接触行程开关ｂ后，Ｂ缸退回。（3）退回完毕，接触到行程开关B后，A缸退回，同时C缸开始推料。（4）当C缸接触到行程开关C后，C缸退回，当Ｃ缸接触行程开关ｃ后，Ａ缸又开始推料，依次反复。5.2常用检查气动回路方法（1）若缸不动作，检查气源是否供气，回路是否断开。（2）若缸伸出不退回，应检查是否排气。（3）缸的动作不连续，检查气动图是否正确。5.3系统检测验收（1）按下开关后，A缸启动，接触行程开关A。（2）Ｂ缸启动，接触行程开关ｂ后，Ｂ缸退回。（3）退回完毕，接触到行程开关B后，A缸退回。（4）同时C缸开始推料。（5）当C缸接触到行程开关C后，C缸退回。（6）当Ｃ缸接触行程开关ｃ后，Ａ缸又开始推料，依次反复。结论两周的实训让我受益匪浅，实训是对每个人综合能力的检测.我们不仅要学习好理论，更重要的还是动手能力，这次实训我懂得了知识的重要性。这次实训同学们表现都不错，这就证明我们平时都学到了不少东西。虽然就业是危机的，但我们不能过于自卑和担忧，这便是杞人忧天。现在我们只要提高自己的能力，到时候便“车到山前必有路”。经过这次“机电综合实训”让我明白了手脑并用的重要性，从理论中升华出来。这个社会是竞争的社会，是一个大量需求人才的社会，它不会要一个一无是处的人，只要现在培养好自己的能力，相信以后的天空是我们的。致谢本综合实训项目是在他们对本次实训工作倾注了大量的心血。两周来，胡天翔老师深厚的专业背景、严谨的治学态度、平易宽厚的人格作风使我受益匪浅。感谢您们对我的悉心教诲，使我顺利地完成了实训任务。在实训任务完成之际，衷心感谢老师们对我的关心和培养！实训刚开始时，在老师的要求下去图书馆借