MPS生产系统的总体方案的设计和总体布局

目录TOC\o”1-2”\h\z\u1绪论 11。1课题研究背景及意义 11.2MPS系统整体介绍 11。3课题研究方向 2_Toc"2MPS生产系统的总体方案设计 3HYPERLINK\l”_Toc”2。1生产线方案的选择 3HYPERLINK\l”_Toc”2.2各单元的系统硬件设计 9_Toc"3。2各单元控制系统设计 183。3PLC的选型 19HYPERLINK\l”_Toc"3。4MPS系统各单元的I/O地址表 21_Toc”3。6通讯接线板PCB板设计 35HYPERLINK\l”_Toc”3.7地址接线板PCB板设计 36HYPERLINK\l”_Toc"结束语 42致谢 43CPU供选择使用。PLC型号介绍，S7-200选用CPU224。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点.可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点.13K字节程序和数据存储空间.6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速\t”_blank"脉冲输出，含有HYPERLINK”。com/view/104644.htm”\t”_blank"PID控制器。1个RS485通讯/编程口，含有PPI通讯合同、MPI通讯合同和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是含有较强控制能力的控制器。3。4MPS系统各单元的I/O地址表3。4.1供料单元地址表供料单元输入/输出地址分派输入功效输出功效I0。0STARTQ0。0STARI0。1STOPQ0。1STOPI0.2手/自Q0。2自动I0.3单/联Q0。3联机I0。4复位Q0.4复位I0。5停止Q0.5故障报警I0。6检查有无工件Q0。6推料I0.7供料位置检测I1.0颜色检测I1。1上升到位I1.2下降到位3.4。2搬运单元地址表搬运单元输入/输出地址分派输入功效输出功效I0。0STARTQ0。0机械臂左转到位I0。1STOPQ0。1机械臂右转到位I0.2手/自Q0.2水平臂缩进到位I0。3单/联Q0。3水平伸出进到位I0。4复位Q0.4气爪松开I0.5停止Q0.5气爪抓紧I0.6机械臂左转到位Q0.6气爪下降到位I0.7机械臂右转到位I1.0水平臂缩进到位I1.1水平伸出进到位I1。2气爪松开I1。3气爪上升到位I1.4气爪下降到位3。4。3加工单元地址表加工单元输入/输出地址分派I1。3位移传感器下降到位I1。4小气缸缩进到位I1。5小气港伸出到位安装单元地址表安装单元输入/输出地址分派I0.0STARTQ0.0STARI0.1STOPQ0。1STOPI0。2手/自Q0。2自动I0。3单/联Q0.3联机I0.4复位Q0。4复位I0.5停止Q0。5故障报警I0。6机械臂安装到位Q0.6机械臂复位I0。7机械臂复位到位Q0。7机械臂安装I1.0料筒缩进到位Q1。0料筒缩进I1.1料筒伸出到位Q1。1料筒伸出I1。2推料缩进到位Q1.2抽真空I1。3推料伸出到位Q1.3推料伸出搬运单元地址表搬运单元输入/输出地址分派表输入功效输出功效I0。0STARTQ0。0STARI0。1STOPQ0.1STOPI0.2手/自Q0。2自动I0。3单/联Q0。3联机I0。4复位Q0。4复位I0。5停止Q0。5故障报警I0.6长缸缩进到位Q0.6长缸缩进I0.7长缸伸出到位Q0.7长缸伸出I1。0短缸缩进到位Q1。0短缸缩进I1.1短缸伸出到位Q1。1短缸伸出I1.2臂下降到位Q1。2气爪抓紧I1。3臂上升到位Q1。3气爪松开I1。4Q1.4臂下降3。4。6分类单元地址表分类单元输入/输出地址分派输入功效输出功效I0。0STARTQ0.0STARI0.1STOPQ0。1STOPI0。2手/自Q0。2自动I0.3单/联Q0。3联机I0.4复位Q0.4复位I0。5停止Q0。5故障报警I0。6横轴原位Q0.6横轴脉冲I0.7竖轴原位Q0。7竖轴脉冲I1.0下极限Q1.0横轴方向I1。1气缸前位Q1。1竖轴方向I1。2气缸后位Q1.2推PLC原理图本文中MPS生产系统生产线的六个工作站分别由相对独立的PLC程序来控制，下列介绍各个工作站的硬件接线原理图。3。5.1第一站I/O接线原理图3。5.2第二站I/O接线原理图3.5.3第三站I/O接线原理图第四站I/O接线原理图3。5。5第五站I/O接线原理图第六站I/O接线原理图 3.6通讯接线板PCB板设计图3.8通讯接线板的原理图图3。9通讯接线板的PCB图3.7地址接线板PCB板设计图3。10地址接线板的原理图图3。11地址接线板的PCB图结束语本研究课题以我们实验室的MPS系统为研究基础,对该系统的硬件进行了系统的全方面的叙述。在老师的指导和自己的努力之下,我对MPS系统有了更深层次的理解.对该系统分析完了之后与编程员协作进行现场调试，该系统的运行得到了良好的实际效果,模拟了一种与实际生产状况十分靠近的控制过程，使我在学习的过程中很自然地就将理论应用到了实际中。本设计重要完毕了下列几方面的工作：（1）完毕MPS生产系统的总体方案的设计和总体布局；(2）编制MPS系统的信号流程图;（3)完毕系统硬件的设计；(4)完毕通讯接线板PCB板设计；（5）给出编程定义地址并配合软件设计人员完毕系统整合。致谢本课题的研究工作是在王荣林老师的关心和指导下完毕的。王老师在学习上给了我悉心的指导，生活上给了我深切的关心，使我在各方面能力都有了很大提高。老师严谨、求实的治学态度，深邃的洞察力，高度的责任心和敬业精神,平易近人的工作作风，始终深深的影响和激励着我,使得我在学习和生活上受益匪浅。在毕业设计完毕之时,谨向恩师表达最衷心的感谢，并致以崇高的敬意。同时，我要感谢学校给我们提供了良好的工作平台和工作环境。另一方面，我要感谢我的舍友在学习和生活上都给了我无微不至的关心和照顾,我所获得的成绩与他们的支持和协助是分不开的。最后,要特别感谢我的家人在精神和物质上的关心、支持和协助,使得我能够安心致力于学习和工作。参考文献[1］陈在平，赵相宾.可编程序控制器技术与应用系统设计[M].北京：机械工业出版社,［2]张桂香。电器控制与PLC应用[M].北京：化学工业出版社，。8［3］可编程控制器（FP系列），松下电工株式会社[4]王志鹏.可编程控制器原理与程序设计［M］。长沙:国防工业出版社,。1［5］周美兰。PLC电器控制与组态软件设计［J].山东大学学报，。5。[6]冯太合.西门子S7-300系列PLC及应用软件.广州：华南理工大学出版社。7［7]汪晓平.PLC可编程控制器系统开发实例［M］.电子科技大学学报，，（03）[8]周美兰。PLC电器控制与组态软件设计［M]。北京：科学出版社，.5[9］王新华，周峰，李剑锋等.软PLC运行系统的硬件构造设计与实现［J］.北京工业大学学报，，（08)[10]王曙光，魏秋月,张高记.S7—200PLC应用基础与实例［M]。北京：人民邮电出版社，。9[11]唐慧锋.PLC梯形图语言编辑软件的实现[J]。电脑知识与技术,HYPERLINK”http：///kns50/Navi/Bridge。aspx？DBCode=CJFD＆LinkType=IssueLink&Field=BaseID*year*issue＆TableName=CJFDYEARINFO＆Value=DNZS**14＆NaviLink=%e7％94%b5％e8％84％91%e7%9f%a5%e8％af％86％e4％b8%8e％e6%8a％80%e6％9c%af"，(14）［12］邓雪莲，田新吉，潘永清。PLC综合实验台的研制［J］。河南大学学报,，10（3）:34—36.［13］肖春艳,张华美。PLC系统开发及其在机床主轴控制中的应用［J]。HYPERLINK”http：///kns50/Navi/Bridge。aspx?DBCode=CJFD&LinkType=BaseLink&Field=BaseID＆TableName=CJFDBASEINFO＆NaviLink=%e9%93％81%e9％81%93%e7％a7%91%e5%ad%a6%e4％b8%8e％e5％b7％a5%e7％a8%8b%e5％ad%a6%e6％8a％a5＆Value=CSTD"\t"_blank”铁道科学与工程学报，，(04）［14］崔坚。西门子S7可编程序控制器——STEP7编程指南［M].