堆取料机岗位风险(3篇)

本文格式为Word版，下载可任意编辑——堆取料机岗位风险(3篇)在日常学习、工作或生活中，大家总少不了接触作文或者范文吧，通过文章可以把我们那些零零散散的思想，聚集在一块。写范文的时候需要注意什么呢？有哪些格式需要注意呢？以下是我为大家收集的优秀范文，欢迎大家共享阅读。

堆取料机岗位风险篇一

光阴似箭，日月如梭，不知不觉间，我们项目部来到国电霍州发电厂将近一年的时间了。古话说以铜为鉴可以正衣冠，以人为鉴可以佐言行，以史为鉴可以知兴替。其实年度总结就像一面镜子，透过镜子我们可以看到自己都做了哪些成绩，又出现了哪一些失误，哪些优点没有发挥，哪些不足还有待改正。在设备的维护检修的工作中，经历了好多酸甜苦辣，认识了好多良师益友，获得了好多经验教训，感谢电厂领导给予我们项目部的大力支持与关心。回想过去的2023年，现将工作总结如下：

一、工作内容总结：

1、我们项目部自四月底进入电厂以来，积极的投入到对设备的功能和性能了解工作中去。由于此设备属于国内首台，没有任何经验可借鉴，我们的检修人员战胜重重困难，每日同厂家调试人员在一起，有不懂的地方虚心向厂家请教，晚上回去之后爬在电脑桌前翻阅设备的各种资料，发现资料不全的就马上向厂里汇报，并屡屡协助厂里向厂家所要设备的短缺资料，在最短的时间内熟悉了设备的各特性能以及设备的保养本卷须知。并肩负起设备的维护任务。并结合厂里的检修部对设备导轨和刮板电机的防护罩、爬梯等多处进行了整改。对一些安装不合理的设备也进行了改造，如液

力偶合器不同心。

2、我项目部在日常的维护中作到谁叫谁到，对设备的一般故障的排除不管是白天还是晚上以做到从接到电话到故障排除时间不超过1小时。对设备每日巡检，做到发现问题就地解决问题，在当时设备不能停的状况下要在设备运行的间隙把问题解决好，并做好当天的巡检记录。

3、我项目部结合检修部和生技部对设备设计上的缺陷和厂家进行了沟通。并提出我方的整改方案。

二、设备的运行与保养

为了延长堆取料机的使用寿命，提高堆取料机的完好率遏制和减少设备事故的发生，我们项目部制定了设备的维修、保养制度。

1、在设备使用过程当中，我们维护检修人员定期向运行人员咨询设备使用状况和运行状况，对于比较集中出现的故障和缺陷，给予积极的排除和整改，以确保机械设备的完好率。

2、维护检修人员每一天都要做好设备安全检查的巡检工作，时刻注意设备运转、油标油位、各部件温度、仪表压力、指示灯信号、保险限位装置是否正常，发现问题及时排除。保证堆取料机的正常运转。

3、严格依照设备的润滑周期对设备的各个润滑点进行润滑，该换油的换油，该加注润滑脂的加润滑脂，杜绝设备的缺油运转。并做好润滑记录。

4、在每次设备维修终止之后，详细记录故障部位、故障发生时间、故障原因、排除方法以及预防下次出现的措施等等。为以后的维修保养工作提供可靠的依据，缩短设备的维修时间，提高设备的运行周期。

三、明年的工作重点和工作方向

1、我部门在明年的工作中因把主要工作放在设备缺陷

改造上。

（1）如刮板电机过载保护问题，运行人员在夜间操作时因看不见刮板的吃煤量，导致刮板在取煤时造成过载保护。

（2）在刮板上升和下降时假使没有开启变频开关就会造成刮板迅速下降终究，简单造成人员和设备的重大事故。为避免上述问题要协同厂里要求厂家尽快解决上述问题。

2、结合运行人员，看运行人员对设备还有什么操作上的问题或那些需要改进的地方，把问题和要求加整改方案一起报检修部和生技部。

3加强学习通过各种知识如机械设备运行保养、相关业务知识的学习和各种培训，不断地提高机械设备管理与检修人员的专业素质和工作效率。提高责任意识，严把个人关，勤思考，学会从中发现问题，摸索解决问题的途径和方法。通过更深入的工作，不断地改进、提高机械设备管理统计分析水平。通过每个人的共同努力，把堆取料机维护工作做好，为霍州电厂的管理、领导决策提供详实、可靠依据。

4、在今后的工作中发扬优点、战胜困难为电厂里做好堆取料机的后勤保障工作，保证及时的上煤，为电厂尽自己的一份薄力。

河南矿山重型起重机械有限公司

2023年12月23日

堆取料机岗位风险篇二

铸造工岗位职责

一、严格遵守公司的各项规章制度；严守组织纪律，听从分派。

二、严格按铸造精炼工艺、安全规程、检修规程进行作业；控

制炉温、铝温，搞好安全生产。

三、认真检查、维护保养好使用的设备，防止设备事故，提高

安全生产率。

四、铸造工必需履行生产计划所规定的各项内容，严格产品质

量和完工时间，遇有异常状况及时向班组长报告，生产计划完成后由车间和班组长按规定进行核查。

五、认真做好产品交流工作，所生产的产品数量不确凿、产品

邻近出货又不及时补料者、不合格（毛胚等）流入下道工序、延时交货的，车间按公司有关规定追究责任。

六、控制物耗、降低成本，俭约原材料。

七、认真做好产品交接工作，搞好岗位和设备的清洁工作；每天将自己工作的责任区清洁清白保持整齐，垃圾投放在车间以外的规定区域，严禁脏乱差。

八、认真做好原始生产纪录；不弄虚作假。

九、每天交接班时必需将设备（模具、电源、设施）异常现象

向下班解释明白。

十、认真完成车间、班组长下达的生产任务。

编审：批准：篇2：铸造工程师岗位职责

铸造工程师岗位职责

1、进行新产品铸造工艺设计

2、解决铸造生产过程中的技术问题

3、负责对现场生产人员进行技术指导

4、检查、督促生产人员按有关标准、工艺、规范进行生产操作

5、负责铸造模具设计、设备的选型、原料选型及性能验证等

6、负责铸造一线作业员的培训

7、负责指导产品的铸造工序过程，改善工艺流程

8、开展新工艺、新技术试验，提高铸件质量，减少废品数量，降低制造成本

9、完成上级主管交给的其他事务和临时工作篇3：铸造厂吊车工、电工、化验员岗位责任制

造型工岗位责任制

1、造型工在接到生产任务后，首先做到图纸，工艺，模型三对照。

发现问题及时与有关人员反映并解决。

2、起重设备及场地应根据生产任务的轻重缓急协调分派。

3、在保证生产计划任务工期的前提下，铸件质量应当控制在公司

规定的废品率以内。

4、严格遵守安全操作规程，做到不伤害自己不伤害他人，不被他

人伤害。确保人身和设备安全。

5、爱护安全防护装臵，正确使用和穿戴劳防用品，不准私拆和损

坏防护装臵。

6、开展无事故，无违章，无隐患活动。严禁违章作业，杜绝事故

发生。

7、芯盒，砂箱、卡子摆放整齐，不在班前和工作时间饮酒。不在不允许吸烟的场所吸烟。杜绝骂人吵架光背赤脚等不文明行为。坚持

每天一小扫，每周一大扫。保持场地清白规范培养班组成员良好的文

明生产习惯。

8、认真执行公司的各项规章制度，不早退不迟到不矿工，工作时

间不闲谈不串岗。

赤峰金汇鼎机械制造有限公司

生产厂长安全责任制

1、依照管生产必需管安全，谁主管谁负责的原则，对企业的安全生产负主要责任。

2、组织制订、修订和审批安全生产规章制度、安全技术规程及安全技术措施计划，并组织实施。

3、坚持贯彻五同时原则，监视检查生产职能部门安全职责履行和各项安全生产规章制度的执行状况，及时改正生产中的失职和违章行为。

4、组织生产职能部门对厂生产事故进行调查处理，并及时向上级安全生产部门报告。

5、组织安全生产大检查，落实重大生产事故隐患的整改，负责审批特级动火。

6、负责安全培训、教育和考核工作。

7、定期召开安全生产工作会议，分析企业安全生产动态，及时解决安全生中存在的问题。

8、组织开展安全生产竞赛活动，总结推广安全生产工作的先进经验，奖励先进单位和个人。

9、依照上述安全职责，每年制订年度安全工作计划，逐条落实在当年具体工作安排中。赤峰金汇鼎机械制造有限公司

1、正确穿戴劳保用品，严格依照各种设备操作规程进行操作，做到不伤害自己，不伤害他人。确保无事故发生。认真做好班组消防工作，合理保管好消防器材。

2、要求认真依照图纸尺寸制作各种模型任务，严格依照工艺要求制作模型。

3、遇到尺寸和工艺问题及时与技术人员研究解决。

4、保证模型尺寸精度，为下道工序提供优质模型。

5、认真执行车间下达的各项生产任务，依照车间要求保质保量完成生成任务。

6、坚持每天一小扫，每周一大扫，保证设备周边工作台周边等清洁。确保安全生产，精心维护设备保持设备清洁。

7、认真执行公司的各项规章制度，不早退不迟到不矿工，工作时间不闲谈不串岗。

赤峰金汇鼎机械制造有限公司

1、做到本工序产品不损坏，设备不人为损坏，确保设备人身安全。

2、正确穿戴劳保用品，严格依照各种设备操作规程进行操作，确保无事故发生。认真做好班组消防工作，合理保管好消防器材。

3、严格遵守安全操作规程安全操作。

4、做到场地清洁清白，砂箱摆放整齐，定期清扫设备及地坑里的砂土。

5、清产工要做到重视安全的同时，提高设备性能的了解，提高工作质量。

6、听从领导安排，按时完成当天的生产任务

7、认真执行公司的各项规章制度，不早退不迟到不矿工，工作时间不闲谈不串岗。

赤峰金汇鼎机械制造有限公司

冶炼工岗位责任制1.严格遵守安全操作规程，做到不伤害自己不伤害他人，不被他人伤害。确保人身和设备安全。

2.爱护安全防护装臵，正确使用和穿戴劳防用品，不准私拆和损坏防护装臵。3.开展无事故，无违章，无隐患活动。严禁违章作业，杜绝事故发生。

4、每天准时穿戴好劳保用品到达生产场地。

5、准备当天生产工具和炉前准备工作。

6、生产现场不许打闹，认真工作，在溶液出炉时听从专人指挥，严防各种事故发生。

7、当天工作终止后所有模型及生产工具摆放到指定位臵，生产场地卫生清洁清白，设备关好断电，做好其次天生产准备。

8、起重设备及场地应根据生产任务的轻重缓急协调分派。9.去仓库领炉料工具，专人负责用多少领多少。不乱扔不乱放养成“俭约荣誉，浪费可耻〞的良好习惯。树立“工厂是我家，俭约靠大家〞的风气。10.认真执行公司的各项规章制度，不早退不迟到不矿工，工作时间不闲谈不串岗。

赤峰金汇鼎机械制造有限公司篇4：机加工工段各岗位岗位职责

机加工工段岗位职责

一、工段长职责：

1、工段长为工段第一责任人，全面负责工段的日常事务、工作安排，对本工段的质量、安全、设备全面负责。

3、做好工段员工的考核、考勤，合理分派工资；加强本工段的劳动纪律及监视，检查各项制度、规程的执行状况，对违纪、违章现象进行制止及处罚。

4、团结员工，做好员工的思想工作，维护员工的合法利益，及时向上级反映工作中的不利倾向，确保生产正常进行。

5、组织本工段“5s“管理工作、设备保养工作，确保文明生产；负责制定组织后备人才的培养计划和日常员工的培训工作。

二、副工段长职责：

副工段长兼任工段安全员，协同工段长开展好工段安全、质量、生产、设备等的全面管理工作。

三、班长职责：

1、对班组安全、质量、生产工艺、生产组织、设备、人才培养、文明生产、班组企业文化建设等管理工作全权负责。

2、完善班组管理制度，落实班组建设方案，依照分厂经济考核制度，落实班组分派细则。

3、严格依照公司、分厂管理制度落实开展各项工作，保证完成公司分厂下达的生产经营任务，坚决执行分厂、工段下发的各种规章制度及安全操作规程。

4、加强班组安全、劳动纪律、质量等管理工作,对违纪违章现象进行处罚。

5、及时组织宣传贯彻公司、分厂相关精神，团结关心员工,做好员工的思想工作，维护员工的合法利益,以身作则,听从安排。

6、带头创新管理，努力带领班组员工加强学习提升业务技能，积极开展小改小革、降本增效工作。

7、做好非正常状况时的组织预案。

四、班组职责：

1、严格遵守公司、分厂、工段及班组的各项规章制度。听从上级安排，努力工作，积极参与分厂、工段、班组的学习，全面提高自身素质及操作技能。

2、围绕分厂、工段、班组下达的生产任务，统一思想，明确安全、质量管理目标，树立一流服务意识，争创一流团队。

3、严格按安全操作规程操作，稳固树立“安全第一〞的意识，做到“三不伤害〞。

4、按时﹑按质﹑按量完成生产任务。

5、负责岗位设备的操作﹑维护﹑保养﹑做到“三好四会〞；

6、保持设备、室内、环境卫生区域的清洁、工件堆放整齐，作到文明生产；

7、及时反映本岗位设备故障，协同检修人员尽快消除设备隐患，全面提高设备的综合使用率。

8、负责上报生产上发现的图纸错漏和产品质量缺陷。

五、质检员职责：

1、严格遵守公司、分厂的各项规章制度，听从安排，努力工作，积极参与分厂学习，全面提高自身素质，树立为生产服务的思想；

2、每天对班组加工完成并进行班组检验后的产品进行再次检验，保证产品尺寸及其它要求达到用户的要求，并指挥成品堆放，发货。

3、负责做好产品质量的相关记录，如实填写并按相关规定上报。

4、参与工段巡检、生产例会及各种培训工作。

5、协助班组搞好生产。

6、完成分厂、工段安排的其它工作。

六、技术员职责：

1、严格遵守公司、分厂的各项规章制度，听从安排，努力工作，积极参与分厂、工段学习，全面提高自身素质，树立为生产服务的思想。

2、负责工段、班组的技术工作，对于技术问题，应及时提出解决方案。

3、负责工段各类报表的填报工作，协助质检员做好工段质量控制工作。

4、参与工段巡检、生产例会及各种培训工作。

5、协助班组搞好生产。

6、完成分厂、工段安排的其它工作。

机加工工段篇5：连铸车间各岗位职责(00)连铸车间岗位职责

一、机长岗位职责

1、机长是本班的安全生产第一责任人，同时也是各项规章制度落实的第一责任人。是当班机组最高生产、安全指挥者，享有对各项工作落实裁决权。

2、做好本班人员的管理工作，人员考勤，负责各岗位人员工作完成的评定工作、对各岗人员安全负有监护职责，负责奖金、工资分派等具体工作。

3、积极主动与调度系统沟通，协调组织好本班生产，确保本班生产稳定、有序的进行。严格执行机长确认制。有权调动班组所有成员，解决生产中出现的突发事件，确保生产正常运转。

4、严格按生产工艺制度组织生产，自觉维护公司、厂部、工段的各项制度的落实，向各级领导反映状况。要如实公正。

5、自觉维护工段的交接班管理制度，积极主动为下班创造有利的生产条件，杜绝交接班生产中盲目组织生产。

6、搞好文明生产，做好现场定置管理工作，对现场所有用设施，设备的使用负有监视、维护职责。

7、对本班的产量各项指标、成本控制完成状况负有直接责任。

8、以“低耗、高效〞的成本意识组织生产，合理的利用各种原材料及辅助材料（如石棉绳、石棉布、捞渣棒、冷钢条、摆槽砖、堵锥、引流管、水口托架、保护套、保护渣、菜籽油等）。

9、对二冷室、机架室、平台卫生、渣盘周边的卫生、工段区域卫生及本班承包区域卫生清理负有监视、按期清除职责。

10、对连铸在线设备的点检、铸坯表面质量的自检负有责任，对本班成品坯、尾全理堆放负有监教责任。监视各种记录填写。

二、浇钢班长岗位职责

1、积极协助机长负责指挥浇钢准备工作。对浇钢班人员安全及生产过程负全面责任。机长不在时行使机长权力。

2、积极主动处理浇钢班准备工作。对浇钢班人员安全及生产过程负全面责任。机长不在时行使机长权力。

3、了解把握每一炉的浇注温度中包液面，并与机长、大包、中包工时时沟通联系，控制好生产节奏。

4、对本班产量的完成，各项相关指标与相关消耗的完成负有一定责任。

5、对本区域所有工器其配套设施负有管护、交接职责。

6、负责开浇前的各项确认对本班组各岗位安全工作负有监管职责。

7、负责平台、二冷室、区域卫生的清理、维护。

8、时刻根据浇注温度拉坯速度，及时向机长要求调配二冷水流量。

三、火切班长岗位职责

1、积极协同机长、浇钢班长做好地平设备运行监测，发现事故隐患及时向机长、维修人员和调度反映处理。对在线设备有点检职责认真填写好点检记录，对各种记录负有检查核实职责，做好对口交接班工作。

2、作好铸坯质量在线检测的具体工作，防止缺陷坯混入成品堆。

3、负责指挥组织出坯，拉切工的准备生产组织全过程。

4、要对出坯、火切工业务技术进行现场指导，逐步提高班级人员的工作质量。对班组成员工作落实，安全生产负全面责任。

5、认真作好铸坯的定尺测量监视工作，监视管理好铸坯热送工作，并做好按炉出坯工作。

6、对工段所配备的所有工器具负有保管和维护职责工放在指定位置，做好现场卫生清理、维护及交接班工作。

7、每个拉次完后负责清理现场及出坯辊道底下的火切机坯头和现场所有废物装斗转运。

四、大包工岗位职责

1、认真做好浇注前的各项准备工作，作好钢包浇注，中包液面控制，及时与浇钢班长、浇钢工联系。通报生产过程中各种异常现象。

2、认真做好钢包取样，规范取样时间，及时测温，合理使用各种材料。

3、自觉做好工具的使用维护及交接班各项应备材料。

4、大包开浇后，先半流后全流，防止钢水飞溅。当中包液面到200-400mm时，及时测温参与覆盖剂，通知机长开浇。

5、正常浇注时，要根据中包温度及水口状况控制液面，勤观测中包耐火材料的变化，发现耐火板倒塌、流沙等状况，及时通知机长。

6、对浇注过程中出现的突发事故，如大包滑板打不开，大包滑板穿，包臂发红，应冷静冷静的协同机和积极处理。

7、积极协同机长、浇钢班长，维护好生产，停浇后及时清理平台卫生。

五、中包工岗位职责

1、积极协同机长、浇钢班长做好生产准备及班组所有工作完成。

2、积极帮助机长、浇钢班优点理当班发生的事故。

3、认真检查二冷喷嘴，维护好二冷水系统，保证水系统冷却畅通良好。

4、积极与主控工合作，完成送引锭，结晶器安装后的试水确认工作。

5、停浇后要及时清理二冷室、平台卫生、各类物烊准备工作。

考核方法

六、火切工岗位职责

1、积极协同机长、班长搞好本班生产，做好生产准备。

2、认真做好在线设备的点检及协同检修人员维护设备工作。

3、要勤观测铸坯布质量发现异常及时通知机长或有关人员。如脱方、裂纹等。

4、要严格按厂部下达的指令给铸坯定尺，当班要勤测铸坯定尺。

5、及时处理当班发生的各类设备、生产事故。

6、认真做好火切记录、铸坯布热送记录，停浇后及时清理现场卫生。

7、维护、点检好在线公用设备，工具等。如切割枪、事故枪。

七、出坯工岗位责任

1、对推钢机设备运行监视有异常状况及时报告班长或机长，发生事故及时处理。

2、做好铸坯质量在线检测的具体工作，防止缺陷坯推入成品堆。

3、认真做好出坯记录、铸坯热送记录，做好铸坯定尺的复查工作。

4、铸坯堆放要整齐，按钢种、断面大小堆放。

5、及时处理坯头、废坯、尾坯。停浇后及时做好现场整理工作并及时将氧化铁皮中坯头、坯尾吊出。

6、对现场所使用的夹钳、扳钳负有养护职责。

八、主控工岗位责任

1、对主控室内的仪器、电脑画面等设备运行进行监视，发现问题及时处理。

2、协助浇钢工、浇钢班长检查设备生产准备工作。

3、停浇后及时向一操、二操室联系，作好设备点检下次生产准备。

4、及时接听电话，做好相关记录及各种记录填写核对上班记录。并把当班吨位及每个人生产量计算明白。

5、听从机长、浇钢班长的指令，及时调整品种配水量，及时传达调度室电话指

令及有关领导指令。

九、二操工和三操工岗位责任

1、积极协同机、班长检查设备状况，并维护好各种仪表、台面卫生，室内卫生，认真填写各种记录、表格。

2、认真计算确凿每炉钢坯支数，搞好务协做单位联系工作。落实好热送及其

他工作。

堆取料机岗位风险篇三

焦化二厂堆取料机连锁保护改造总结

编制：孙吉刚

审核：张国良

电气改造项目组二〇一二年四月二十日

焦化二厂堆取料机连锁保护改造总结

堆取料机连锁保护改造自2023年2月20日由公司付总经理潘总提出，列入2023年技术改造项目，2023年2月21日由潘总组织首先对1#堆取料机联锁改造的方案进行了探讨确定，2023年2月22日起由电气公司具体实施，焦化厂协同对焦化厂堆取料的联锁进行了改造，至2023年4月18日，改造全部完成并投入运行。

一、本次改造完成的主要内容：

1、堆取料机悬臂回转原有±110度极限限位，现在1#堆取料机的悬臂回转位置增加了±7度限位，原方案中的0度限位用±7度限位来完成判断。当悬臂左转或右转到达该限位的范围时，回转动作中止，同时悬臂皮带、煤

5、6皮带继续运行，斗轮中止。此时操作人员若要继续回转，应率先将悬臂升至中间水平位置（俯仰中间限位），再按原方向进行回转操作即可。若在使用过程中误碰限位，为保证安全按正常联锁保护进行处理，不增设联锁解除装置。

2、在悬臂俯仰位置参与中间点限位，悬臂到达中间限位时应与轨道保持平行，且悬臂俯仰动作中止。操作人员若要继续俯仰动作，应把主令置零后按原方向再操作。在中间限位悬臂自动中止，提醒操作人员悬臂俯仰位置在中点。在电气控制柜内增加了三个隔离继电器以传递中间点限位信号。

3、在堆取料机行走时，悬臂不能升降及回转，7度与110度之间既作业区，斗轮可以继续运动。在悬臂升降及回转时大车不能行走，斗轮及皮带可以运行。

4、用程序互锁达到悬臂水平与俯仰不能同时动作，但不影响皮带及斗轮的运转。

5、核实了回转变频器过负荷参数，保证在过负荷状态下能及时停车，电子过流参数由原来的100,调整为23.4a。

6、按操作工的要求在便利观测及操作点增加了急停开关，开关选用常开点，在付操发现故障时，可紧急停走形、回转、斗轮，皮带不停，一层急停开关通过电缆引至一层远程站。

7、恢复大车行走慢速定距离进装置，正常作业时为慢速定距离进作业即确定为每5秒动作一次，一次动作完成后进行下一步动作。在慢速运动时为慢速连续运行，此时只能是在堆取料机大跨度行走时起作用，在慢速行走时，悬臂回转在±7度及水平位置方可行走。

8、检查中心溜槽的电缆，对损坏及绝缘不好的电缆进行更换。

9、更换了原有的已淘汰的走行软启动器。

10、为保证紧急状况下的应急处理，在配电室增加联锁解除装置，即增加了假信号。

12、对现有的电缆桥架进行整修，满足安全运行的要求。

13、在尾车上升没有信号时，行走、回转、皮带、斗轮全停。

二、堆取料程序修改及说明

1、1#堆取料程序改造说明

1、悬臂俯仰中间点暂停，100066为俯仰中间限位信号，10013为悬臂上升主令，10014为悬臂下降主令。以下降悬臂为例：当悬臂下俯动作到达中间限位时10040接通，000205输出且自保持，切断悬臂下降输出控制0008。再次触发10014上升沿时000207输出并自保

持，切断00205输出，操作主令下降使悬臂可继续进行下降0008接通。当反方向操作悬臂上升时即0007输出则下俯连锁复位。（悬臂上升操作同理）

2、悬臂左右回转在正负7度范围内暂停，且斗轮中止。提升悬臂至水平位置后（与轨道平行），再次用主令才能继续回转。10065为悬臂正负7度范围信号，10010为悬臂右回转主令，10009为悬臂左回转主

令。以右回转为例：悬臂右回转至正负7度范围100065接通，000201输出将悬臂右转动作0004断开同时斗轮控制00014断开。若要继续回转需将悬臂升至与轨道平行位置（即100066信号接通），再次触发上升沿主令10010使000202输出。000202输出后断开000201，使0004回转继续输出。当主令操作左回转0003输出时，右回转连锁复位。（悬臂左回转同理。）

3、走行连锁

（1）大车走行连锁：000

52、00049分别为大车单动方式慢速后退、慢速前进。在条件中传入0003悬臂左转、0004悬臂右转、0007悬臂上升、0008悬臂下降的控制输出。当悬臂处于这4种动作状态时，其控制输出切断大车的前进和后退，使大车不能启动前进和后退。大车如正在走行时，操作悬臂主令动作，则走行马上中止。这样就使悬臂动作与大车走行形成互锁。(2)大车慢速走行方式设定：

a.当悬臂处于俯仰中间区域和回转中间区域时即10006

5、10066常开接通，大车以慢速连续前进或后退。

b.当系统未接收到回转中间区域信号，大车慢速走行为定距间歇式工作走行。以慢速前进为例说明：悬臂回转位置在中间区域外即100065常闭接通。操作员拨动主令开关10001使大车慢速前进。当10001接通15秒后000302输出且自锁，将慢速前

进控制断开。操作员再次启动前进时，前进主令10001给出上升沿信号使000303输出，使000302输出断开。这样大车前进控制00049接通大车继续前进，同时计时器400300复位再次开始计时，以此循环。(大车后退同理).注意：大车行走连锁只适用于变频慢速状态。

4.参与机外上部、下部急停开关及急停复位开关。程序中按外部急停接常闭点设计。正常状态下100053和100067为急停程序输入点，10053与10067取程序常闭并联，且100053与100067处于断开状态。当任意一个急停启动时，外部常闭点断开。则相应100053或10067的常闭有能流通过接通000210.中间变量00210取常闭控制各部分动作输出，且程序中设计00210自锁。增加急停复位开关100068常闭用来切断000210自锁输出。000210在000

3、000

4、000

7、0008输出程序段中由于没有空位插入，取代100032半自动取料的常闭点（现已不使用）。

2、2#堆取料程序改造说明

1.

在ob1中添加的公共中间变量及限位、机外急停、复位等：

2.走行部分改动：

3.变幅部分改动：

4.斗轮部分改动：

5.回转部分改动：

3、3#堆取料程序改造说明

1.悬臂俯仰中间点暂停，10101为俯仰中间限位信号，10018为悬臂上升主令，10019为悬臂下降主令。以下降悬臂为例：当悬臂下俯动作到达中间限位时10101接通，000251输出且自保持，切断悬臂下降输出控制0009。再次触发10018上升沿时000253输出并自保持，切断00251输出，操作主令下降使悬臂可继续进行下降0009接通。当反方向操作悬臂上升时即00010输出则下俯连锁复位。（悬臂上升操作同理）

2.

悬臂左右回转在