柳工挖掘机基本知识培训及液压系统分析

挖掘机土石方作业的主力施工机种增长速度最快、增长绝对值最快对装载机的取代作用最显著柳工技术中心发掘机室发掘机概述发掘机械作为一种快速、高效的施任务业机械是工程机械中的一个主要机种，是土石方施工工程中的主要机械设备之一，据统计，工程施工中约有60%以上的土石方量是靠发掘机械来完成的各种类型与功能的发掘机械，广泛运用于工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等行业的机械化施工中近年来，发掘机是整个工程机械行业中产、销量增长最快的一个机种发掘机简史第一台手动发掘机问世至今已有130多年的历史期间阅历了由蒸汽驱动斗回转发掘机到电力驱动和内燃机驱动回转发掘机、运用机电液一体化技术的全自动液压发掘机的逐渐开展过程发掘机简史由于液压技术的运用，20世纪40年代有了在迁延机上配装液压反铲的悬挂式发掘机20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压发掘机和履带式全液压发掘机初期液压发掘机采用飞机和机床的液压技术，短少适用于发掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全发掘机简史从20世纪60年代起，液压发掘机进入推行和蓬勃开展阶段，各国发掘机制造厂和种类添加很快，产量猛增1968-1970年间，液压发掘机产量已占发掘机总产量的83%，目前已接近100%当前发掘机程度及开展动向工业兴隆国家消费发掘机较早法国、德国、美国、俄罗斯、日本是斗容量3.5-40m3单斗液压发掘机的主要消费国从20世纪80年代开场消费特大型发掘机当前发掘机程度及开展动向美国马利昂公司消费的斗容量50-150m3剥离用发掘机，斗容量132m3的步行式拉铲发掘机B-E〔布竞赛路斯-伊利〕公司消费的斗容量168.2m3的步行式拉铲发掘机，斗容量107m3的剥离用发掘机等，是世界上目前最大的发掘机。发掘机之最最小的发掘机：〔研讨阶段〕进入人体血管的医用发掘机消费历史最悠久的国家：美国最早采用液压技术的国家：德国，1950年开展最快的国家：日本需求增长最快的国家：中国发掘机分类单斗发掘机分类〔传动方式〕斗轮式发掘机挖沟机机械式发掘机单斗液压发掘机单斗液压反铲发掘机表征发掘机大小的主要目的规范斗容量：单位，立方米。这是早几年表述发掘机大小的第一目的。机重：单位，吨。这是近几年开场表述发掘机大小的第一目的。发动机额定功率：单位，千瓦。履带式单斗液压反铲发掘机

根本组成液压发掘机任务原理反铲发掘机的作业过程发掘：发掘时先将铲斗向前伸出，动臂带着铲斗落在任务面上，然后铲斗向着发掘机方向拉转，铲斗在任务面上挖出一条弧形发掘带并装满土壤回转：随后将铲斗连同动臂一同升起，上部转台带动铲斗及动臂回转到卸土处发掘机每一作业循环包括：反铲发掘机的作业过程卸料：将铲斗向前推出，使斗口朝下进行卸土前往：卸土后将动臂及铲斗回转并下放至任务面，预备下一循环的发掘作业发掘机任务的特点多自在度作业机械。利用杠杆原理，液压缸推进动臂、斗杆和铲斗产生各构件之间的相对旋转运动从而实现人为控制的发掘和卸料动作；上部回转平台绕垂直轴旋转；远间隔悬臂发掘和卸料；靠履带转移或挪动整机的任务面。发掘机的任务安装任务安装是发掘机的重要部分，常用任务安装类型有：反铲：以发掘地面以下为主正铲：以发掘地面以上为主装载：以装载地面以上松散物料为主抓斗：深井作业、装卸物料起重安装：主要用于装卸及埋设管道反铲安装铰接式反铲是单斗液压发掘机最常用的构外型式主要用于发掘地面以下土方，往往以转斗发掘为主动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成发掘、提升和卸土等动作厚板小截面：同等强度条件下，分量略大一些薄板大截面：同等强度条件下，分量略小一些，但要保证薄板不失稳最终目的：分量轻，强度高，刚性好有效的工具：计算机有限元应力分析动臂、斗杆构造箱型截面动臂动臂是反铲安装的主要部件，其构造有：整体式动臂：多用于长期作业条件类似的发掘机上组合式动臂：整体式动臂构造简单，质量轻而刚度大；缺陷是改换的任务安装少，通用性较差。整体式动臂又可分为直动臂和弯动臂两种。直动臂构造简单、质量轻、制造方便，但不能获得较大的发掘深度，主要用于悬挂式液压发掘机；弯动臂是目前运用最广泛的构外型式，它可以使发掘机有较大的发掘深度。但降低了卸土高度，这正符合发掘机反铲作业的要求。组合式动臂组合式动臂用辅助连杆或液压缸衔接而成。可根据作业条件，即时用辅助连杆或液压缸大幅度调理上、下动臂之间的夹角，调整发掘机的作业尺寸和发掘力，提高发掘机的作业性能，容易得到较大间隔的垂直发掘轨迹。互换任务安装多，可满足各种作业的需求其缺陷是构造和操作复杂化，质量大，制造本钱高，普通用于中、小型发掘机上。规范动臂、规范斗杆、规范铲斗用于大多数作业；变形1：短动臂长斗杆用于坡道平整作业和发掘基坑；变形2：超长臂反铲用于疏浚河道；变形3：拐臂式用于发掘墙基。……任务安装的变化超长臂反铲的运用铲斗铲斗方式、尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种发掘作业的需求，在同一台发掘机上可配以多种构外型式的铲斗铲斗的斗齿采用装配式，其方式有橡胶卡销式和螺栓衔接式。多种斗容多种用途的铲斗岩石斗自动发掘力自动发掘力=任务安装油缸的推力×相应的杠杆比×杠杆机构效率其中任务安装油缸的推力与以下要素相关：液压系统压力、回油背压、油缸本身的效率等影响发掘力发扬的要素动臂油缸的闭锁才干用铲斗发掘时，斗杆油缸的闭锁才干用斗杆发掘时，铲斗油缸的闭锁才干整机与地面的附着才干整机向前倾翻的能够性整机向后倾翻的能够性发掘性能的分析——发掘图发掘机公用CAD软件土的切削土的切削是个很复杂的过程。土在楔型刀具的压力作用下遭到挤压和剪切而开场变形，土体的原始构造被破坏，土块或土层便被切离。土被切削时，在刀具上产生三种力：土的原始构造破坏时所产生的阻力；土的内摩擦力；土与刀具之间的摩擦力。我们把这三种力叫做切削阻力。切削阻力问题切削阻力是变化的。随土的性质如粘性、干性、含水量、砂石量变化，又随刀具和铲斗的外形而变化，还随切入厚度和切入过程而变化。切削阻力普通用实验方法获得，也可以按阅历公式计算。合理地设计切削安装的外形如斗齿的切削角度，铲斗的宽度，铲斗的外形等可以减小切削阻力。只需自动发掘力大于切削阻力时才干完成发掘。发掘机性能与发掘力发掘机性能取决于实践斗齿发掘力、消费率和任务尺寸三方面就任务安装而言，归结于发掘力、任务安装动作速度和任务尺寸三方面发掘力和发掘速度是一对一致于纯发掘功率之下的矛盾，发掘力是矛盾的主要方面发掘机的作业范围A：最大发掘高度B：最大卸载高度C：最大发掘深度F：最大发掘间隔G：在地平面的最大发掘间隔正铲安装通用正铲：以发掘土方为主发掘装载安装：以装载岩石为主以发掘地面以上为主，且大多用于采矿装岩作业，任务对象巩固，须采用切削厚度较小、发掘行程较长的发掘方式，故普通以斗杆发掘为主。根据发掘对象不同可分为：发掘装载安装其他任务安装抓斗安装起重安装发掘平整安装破碎锤抓钳安装液压剪。。。。。。发掘机的运用广泛，除反铲、正铲以外，可以改换多种类型的任务安装，常见的其他安装有：抓斗安装抓斗分液压抓斗和钢绳抓斗两类，液压发掘机普通采用液压抓斗。抓斗安装按用途不同有：圆井抓斗木材抓斗松散料抓斗挖土抓斗梅花(多颚)抓斗。。。。。。吊管用起重安装吊管用起重安装是反铲的交换安装，主要用于吊装地下管道。它有三种不同方式。起分量受以下三个条件限制：倾复载荷〔不得超越75%〕液压油缸才干〔不得超越87%〕构造强度建筑安装用起重安装这种安装只保管动臂和动臂油缸，在动臂上加装一个桁架起重臂吊钩升降利用钢绳滑轮机构发掘平整安装伸缩臂式：铰接式：能保证任务机构沿程度面或倾斜面作长间隔运动液压破碎锤主要用来打桩、开挖冻土和岩层、破坏路面表层、捣实土壤等任务抓钳安装用在疏松和开挖冻土层或沥青路面等工程中它是在反铲根底上添加了一个松土器快换安装随着多种任务安装的广泛运用，改换作业安装频繁，且不易改换快换安装能方便、快捷地进展作业安装的改换回转安装发掘机的回转时间约占任务循环时间的50%以上，能量耗费约占25-40%，液压发热量约占系统总发热量的30-40%在角加速度和回转力矩允许的前提下，回转时间越短越好角加速度的大小受最大回转扭矩的限制，最大回转扭矩不应超越机器的附着力矩回转机构可分为：a、半回转b、全回转两种型式全回转的回转机构高速方案：高速小扭矩液压马达+减速机+回转支承低速方案：低速大扭矩液压马达+回转支承全回转机构按液压马达的构外型式可分为：据统计，约有80%左右的发掘机采用高速方案回转支承回转支承实践上就是一个带内齿圈的、放大了的滚动轴承，内齿圈〔相当于轴承内圈〕固定在行走架上，外圈固定在转台上，安装在转台上的液压马达+减速机驱动小齿轮带着回转转台转动消费率实际消费率：在“计算条件〞下延续任务一小时的消费率。“计算条件〞是：1、操作熟练；2、常见任务条件和任务尺寸；3、任务、运输工具的位置恰当。技术消费率：在“给定条件〞下延续任务一小时的消费率。实践消费率：机器任务一段时间所得到的实践平均消费率。它在技术消费率的根底上受机器利用率和操作熟练程度两方面影响。消费率是发掘机主要技术经济目的之一。较大的牵引力，使发掘机具有良好的越野性能，并有较强的爬坡和转弯才干在行走安装有适宜总高度的情况下，应有较大的离地间隙，使发掘机具有良好的经过才干使发掘机接地比压小，且具有较大的支承面积制动性能好，且能防止失速，使发掘机任务平安可靠行走安装行走安装是发掘机的支承部分，它接受机器的自重及任务安装发掘时的反力，同时能使发掘机作任务场内运转或运输性运转〔轮式〕；根据发掘机的性能要求，行走安装应满足：履带式行走安装牵引力大〔机重的70-90%〕，接地比压小，越野性能好，经过才干强，爬坡才干大，转弯半径小，但行驶速度低，且易损坏道路轮胎式行走安装机动性好，行驶速度快，易迁延，但接地比压较大，爬坡才干小，发掘时需求专门的支腿支撑使机器稳定行走安装常见的行走安装有：履带式和轮胎式两大类履带式行走安装由衔接回转支承的行走架经过支重轮，履带将载荷传至地面履带呈封锁环绕过驱动轮和引导轮，为减小上分支的挠度，履带由1~2个托链轮支持行走安装的传动是由液压马达及减速机带动驱动轮使行走安装运转履带的松紧程度可由张紧安装调整履带式行走安装行走架是履带行走安装的承重骨架它由底架、横梁和履带梁组成行走架按构造的不同分组合式和整体式两种行走架液压发掘机采用整体式行走架较多整体式行走架构造简单、自重轻且刚性好履带与其所绕过的驱动轮、导向轮、支重轮及托链轮组成所谓“四轮一带〞，是行走安装的重要零部件，直接关系到发掘机的任务性能和行走性能有齿的驱动轮带动履带链轨运动导向轮引导方向支重轮支撑整机分量托链轮托住履带使其不过分下垂履带太松时将黄油打进张紧安装就可以自动张紧四轮一带转台平衡和整机稳定由于任务安装呈悬臂的特点，因此任务时在其自重和外载荷作用下对底部履带边缘产生很大的倾覆力矩。这个力矩完全靠机身自重和转台后部的配重所产生的力矩来平衡，使发掘机在各种工况下都能稳定地任务稳定性能的优劣对整机任务影响很大转台平衡发掘机行走安装固定的，重心位置较低，是机器稳定的要素由于作业时任务安装的位置经常变化，且铲斗装料量也在变化，以致上部转台的重心位置变化较大发掘过程中还有土壤的反力作用在任务安装上转台平衡与配重为得到较好的整机稳定性，同时使回转支接受力和磨损均匀，应使发掘机在一个任务循环中上部转台的合力前后挪动均匀确定非常合理的配重有一定难度根据阅历，发掘机处于运输形状，配重应使上部转台连同任务安装的合力经过回转中心回转平台提供安装发动机、液压件、配重、驾驶室等诸多部件的平台。需求具备足够的刚度整机稳定性作业稳定性：1、发掘形状2、卸载形状本身稳定性行走稳定性发掘形状稳定性发掘失稳形状斗杆垂直地面斗齿尖在地面以下0.5m进展铲斗发掘最大发掘深度时铲斗发掘最大地面发掘半径时铲斗发掘卸载形状稳定性斜坡上满斗最大幅度斜坡上满斗回转紧急制动必需满足在12°斜坡上平安本身稳定性必需满足在7°斜坡上平安行走稳定性爬坡时的稳定性下坡制动时的稳定性必需满足在25°斜坡上平安液压系统按照发掘机任务安装和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机地衔接起来的组合体，称为发掘机的液压系统。其功能是，以油液为任务介质，利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进展传送，然后经过液压缸和液压马达等将液压能转换为机械能，实现发掘机的各种动作液压系统根本要求保证发掘机动臂、斗杆和铲斗既可单独动作，也可相互配合实现复合动作任务安装的动作和转台的回转既能单独进展，又能作复合动作，以提高发掘机的消费率履带式发掘机的左、右履带分别驱动，使发掘机行走方便、转向灵敏，并且可就地转向，以提高发掘机的灵敏性根据发掘机的任务及环境特点，液压系统应满足如下要求：液压系统根本要求保证发掘机的一切动作可逆，且无级变速保证发掘机任务平安可靠，且各执行元件〔液压缸、液压马达等〕有良好的过载维护回转机构和行走安装有可靠的制动和限速，防止整机超速溜坡防止动臂、斗杆因自重而任务失速液压系统根本要求高传动效率，充分发扬发动机动率系统和元件在负载变化大、急剧的振动冲击作用下，具有足够的可靠性设置轻便耐振的冷却安装，使主机继续任务时液压油温不超越80度，或温升不超越45度密封性能好，作业现场尘土多，液压油容易被污染，系统要设置滤油器和防尘安装采用液压或电液伺服支配安装，提高发掘机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。液压系统类型按液压泵特性，液压发掘机采用的液压系统大致上有三种类型：定量系统：流量不随负载而变化，通常依托节流来调理速度变量系统：经过容积变量来实现无级调速的变量系统和定量大多数液压发掘机采用高压变量系统液压变量系统大多数液压发掘机采用高压变量系统，经过容积变量来实现无级调速，功率利用和系统性能较好变量系统多采用变量泵-定量马达的组合方式实现无级变量，且都是双泵双回路根据两个回路的变量有无关连，分为：分功率变量系统全功率变量系统分功率变量调理系统的每个油泵各有一个功率调理机械，油泵的流量变化只受本身所在回路压力变化的影响，与另一回路的压力变化无关，即两个回路的油泵各自独立地进展恒功率调理变量，两个油泵各拥有一半发动机输出功率全功率变量调理系统中的两个油泵由一个总功率调理机构进展平衡调理，使两个油泵的摆角一直一样，同步变量、流量相等。决议流量变化的是系统的总压力，两个油泵的功率在变量范围内是不一样的液压发掘机支配系统支配系统是用来完成发掘作业中各种动作的支配液压发掘机发掘作业过程中主要有铲斗转动、斗杆收放、动臂升降和转台回转等四个动作支配系统中任务油缸的推拉和液压马达的正、反转，绝大多数是采用三位轴向挪动式滑阀来控制油液流动的方向作业速度是根据液压系统型式和阀的开度大小等由操作者控制或者经过辅助安装来控制支配系统根本要求支配系统要集中布置在驾驶室内，并符合人体机能学的要求。例如，按男子160-180cm、女子150-170cm身高来设计、布置支配安装及驾驶室作业支配时的启动和停顿应平稳，并可控制其速度和力量，可以同时控制复合动作支配简单，轻便和直观。普通手柄上的操作力不超越40-60N，而单边的手柄操作行程不超越17cm，转动手柄的转角不超越35-40度。脚踏板转动角度不超越60-70度。踏板行程在6-20cm范围内，踏板的踏动力不超越80-100N支配系统根本要求支配机构的杠杆变形要小，机构组成的间隙和空行程要小支配手柄和脚踏板的数目量少，最好可以手脚联动，便于操作人员做复合操作应保证在-40-50度的范围内操作性能正常支配系统根本方式根据推进主分配阀的动力来源，液压发掘机作业支配系统的根本型式可分为：机械杠杆式液压式气压式电气式。。。。。。采用液压式、气压式和电气式支配可以减轻操作人员的劳动强度，并便于支配系统的合理布置液压支配系统液压支配是依托油液压力来推进主分配阀的阀杆，如今越来越多的液压发掘机采用液压支配，其型式有：机械反响随动式支配阀与主分配阀一体式先导阀支配式先导阀支配系统液压支配型式采用先导阀支配式居多，它又分为：压力发生式：这是一种远间隔支配阀，驾驶员利用先导阀的压力油来支配主分配阀减压阀式：与压力发生式先导阀支配一样，支配主分配阀滑阀的挪动，也是用液压导向而进展间接控制的，所不同的是采用了减压式先导阀发掘机走合期新购或经过大修的发掘机，必需经过一段试运转的时间，通常称之为走合期。走合的目的是为了防止发掘机早期磨损，延伸发掘机的运用寿命。走合期普通为100小时。在发掘机走合期内，必需严厉执行以下规定：发掘机走合期走合期内在明显处悬挂“走合期〞字样的标牌走合期内发动机应减速30%，减小负荷20%-30%进展运转启动发动机时严禁猛轰油门，发动机低温启动时应预热20-50秒，然后启动发动机启动后怠速运转3-5分钟，冷却水温升至40度时方可添加转速和负荷走合期的前30或50小时内应发掘较松的土壤，每次装料为斗容量1/2，以后的70或50小时内装料量可逐渐添加，但不得超越斗容量的3/4，并适当降低操作速度发掘机走合期走合期内应经常留意发掘机各机构的运转情况，察看液压系统有无渗漏景象。对运转中的不正常景象应立刻停机检查其缘由，并予以排除走合期满后应根据走合期内运转情况对机器进展全面检查、调整和光滑任务。检查液压油箱液压油的清洁情况，必要时予以改换发掘机操作

——作业前的技术预备检查仪器仪表启动或操作前应发出警告信号检查液压系统有无渗漏试运转，确认机器正常方可进入作业形状详细了解施工义务和现场情况。检查发掘机停机处土壤的坚实性和稳定性严禁任何人员在发掘机作业区内滞留，制止无关人员进入驾驶室发掘机操作

——作业与行驶中的技术要求作业时制止任何人上、下机器和传送物品不要随意调整发动机〔调速器〕以及液压系统、电控系统卸料时在不碰撞自卸车任何部位的情况下，应尽量降低铲斗高度，严禁铲斗从自卸车驾驶室上方越过制止利用铲斗击碎巩固物体，如遇到较大石块或巩固物体时，应先去除后继续作业制止发掘未经爆破的5级以上的岩石发掘机操作

——作业与行驶中的技术要求发掘机在任务面内挪动时应先平整地面，并去除通道内的妨碍物制止用铲斗油缸全伸出的方法顶起发掘机，铲斗没有分开地面时发掘机不能作横行行驶或回转运动制止用发掘机动臂横向迁延他物液压发掘机不能用冲击方法进展发掘发掘机在作回转运动时，不能对回转手柄作相反方向的操作发掘机操作

——作业与行驶中的技术要求发掘机与高压电线的间隔不得少于5m发掘机应尽能够防止倒退行走发掘机运转时其动臂应与行走机构平行，转台应锁止，铲斗离地面1m左右下坡时应运用低速档发掘机行走道路应与边坡、沟渠、基坑坚持足够间隔，以保证平安越过松软地段时应运用低档匀速行驶，必要时运用木板、石块等予以铺垫反铲发掘机的根本作业方式沟端发掘沟侧发掘直线发掘曲线发掘超深沟发掘和沟坡发掘。。。。。。沟端发掘发掘机从沟槽的一端开场发掘，然后沿沟槽的中心线倒退发掘，自卸车停在沟槽一侧，发掘机动臂及铲斗回转40°-45°即可卸料假设沟宽为发掘机最大回转半径的两倍时，自卸车只能停在发掘机的侧面，动臂及铲斗要回转90°方可卸料假设发掘的沟槽较宽，可分段发掘，这样可减少作业循环的时间，提高作业效率沟侧发掘沟侧发掘与沟端发掘不同的是，自卸车停在沟槽端部，发掘机停在沟槽一侧，动臂及铲斗回转小于90°可卸料。沟侧发掘的作业循环时间短、效率高，但发掘机一直沿沟侧行驶，因此发掘过的沟边坡较大直线发掘当沟槽宽度与铲斗宽度一样时，可将发掘机置于沟槽的中心线上，从正面进展直线发掘。挖到所要求的深度后再后退发掘机，直至挖完全部长度。利用这种发掘方法发掘浅沟槽时发掘机挪动的速度较快，反之那么较慢曲线发掘发掘曲线沟槽时可用短的直线发掘相继衔接而成为使沟廓有圆滑的曲线，需求将发掘机中心线略微向外偏斜，同时发掘机缓慢地向后挪动超深沟发掘当需求发掘面积很大、深度也很大的沟槽时，可采用分层发掘方法或正、反铲双机结协作业沟坡发掘发掘沟坡时将发掘机位于沟槽一侧，最好用可调的加长斗杆进展发掘，这样可以使挖出的沟坡不需求作任何修整反铲发掘机的运用反铲发掘机可用于路堑发掘、填筑路堤、平面发掘、建筑物根底的发掘和沟槽发掘等工程施工谢谢各位！希望大家对发掘机有一个初步的了解和认识发掘机营销公司技术培训部谢秋平2021年3月发掘机液压原理图分析(RB阀)100液压符号一、油路的种类〔1〕粗实线：表示主油路，为使驱动安装运转提供的任务油路，由于流量相对较大，所以用实线表示。〔2〕虚线：控制管路和控制油道、先导油路。〔3〕双点划线：部件组成，它普通是封锁的。二、油路的衔接形状〔1〕圆点与交叉：表示相互衔接的油路；〔2〕交叉与小圆弧：表示相互错开的油路；〔3〕末尾打叉：表示油路被堵死。三、字母含义：P——泵压力油，进油口A、B——油缸或马达的任务油口O、T、Dr——油箱、回油口、卸油口101液压符号主油路先导油路油压软管节流口〔管路交叉但不通管路交叉且相通油箱(回油管在油面上)油箱(回油管在油面下)液体油路方向溢流阀〔油压端口(塞堵型)油压端口(油压计型)单向阀快换接头M压力计卸荷阀液压泵平安吸油阀驱动轴一方向双方向液压马达发动机和泵M发动机油缸滤油器冷却器电磁式换向阀AtrBtr102先导液压系统先导阀先导阀组先导泵103先导——增压功能当按下手柄上瞬时增压按钮时，控制器给DC2电磁阀电压，电磁阀换位，将先导油引入主溢流阀，实现8秒增压34.3MPa。问题1：无增压功能如何检查缺点？104先导——行走双速功能按下速度切换开关控制器接纳信号DC3电磁阀线圈得电电磁阀换位先导油引入二速阀芯控制油口阀芯换位，斜盘角度变小，速度增大问题1：行走电磁阀和泵比例电磁阀控制方式一样吗？图1：双速阀芯切换前图2：双速阀芯切换后105先导——自动怠速功能先导泵输出油液从P1口进入主控阀PG口，分别经过行走和任务安装阀芯，回路为自动怠速油路，压力开关通断信号传到控制器，控制发动机转速。PyPx问题：d1、d2、d3节流孔会影响先导泵的压力吗？106先导——自动怠速功能斗杆2铲斗斗杆1左行走动臂1右行走回转备用直线行走动臂2107先导——自动怠速功能斗杆2铲斗斗杆1左行走动臂1右行走备用直线行走回转Dr2d1d3d2Px先导泵控制器电气原理图108先导——自动怠速功能〔缺点分析〕问题：发掘机无自动怠速，如何分析并维修？能够缘由：1、手、脚先导压力开关缺点。2、控制器或电路缺点。3、手动怠速开关按下或线路短路。4、节流阀堵塞，压力过低。一、油门无法降下来确认：确认发动机处于自动怠速方式，并排除手动怠速线路未接地。丈量主控阀先导压力。缘由：1、能够是电气缺点。2、能够自动怠速油路压力过高导致。维修：1、分别将手脚先导压力开关短接，看缺点能否消逝，假设消逝那么是压力开关问题，改换压力开关。假设控制器输出电压为高电平，这能够是控制器缺点。2、假设先导压力过高，那么主控阀自动怠速油路堵塞，使压力开关常开。二、油门无法加起确认：确认发动机处于自动怠速方式，丈量主控阀先导压力Px和Py油口压力。缘由：1、能够是电器缺点。2、能够是节流阀堵塞呵斥主控阀自动怠速油路过低。维修：1、确认手动怠速开关未按下或短路，丈量先导压力开关能否短路，假设短路那么改换压力开关。2、假设先导压力为零，那么阐明节流阀堵塞，清洗节流阀。P1P2ABP1P2AB109先导——直线行走功能直线行走定义：左右行走的同时，做上车体动作〔动臂、斗杆、铲斗、回转〕非直线行走方式直线行走方式左泵供左行走，右泵供右行走PTa有压力Pta压力使直线行走阀换位，左泵上车体动作，右泵供左、右行走110先导——直线行走功能〔中位形状〕1、直线行走阀处于中位时，P2泵的任务油进入B，P1泵的任务油如以下图所示翻开阀芯〔2〕内部的锥阀〔6〕后进入A。2、P1泵任务油进入阀芯〔2〕内部后，因直径d2>d1，因此锥阀遭到向右的力，向右挪动后任务油进入A。行走阀芯剖视图111先导——直线行走功能〔直线行走方式〕1、直线行走阀处于直线行走方式时，阀芯切断pg油路，PTa内的压力升高，直线行走阀阀芯〔2〕向左运动。此时，P1泵的油进入B腔，P2泵油进入A腔，其中P2→A油路的节流是为了实现行走优先动作而设置的。2、当A侧遭到的压力大于B侧遭到的压力时，A〔P2〕侧压力油向右推进单向阀后进入B〔P1〕侧。反之，单向阀封锁，两侧油路断开。行走阀芯剖视图PTaPTa112先导——直线行走功能斗杆2铲斗斗杆1左行走动臂1右行走动臂2备用直线行走Dr2113先导——直线行走功能〔缺点分析〕问题：发掘机行走跑偏，缘由有哪些，如何判别并维修？能够缘由：1、直线行走阀发卡，不能换位。2、左右泵流量不一样。3、一侧行走马达溢流阀压力过低。4、行走马达内泄。5、中心接头内泄6、两侧履带张紧度不一样。7、Pg口进入直线行走阀芯端部的节流口堵塞，导致PTa压力过低。8、左右行走阀芯先导压力不一致，导致阀芯开度不一样，进入马达流量不一样。9、其他缘由判别及维修：一、单独做行走时跑偏确认：按规定调整