数控车实训指导书

2010年1月特点：Z轴司服电机滚珠丝杠限位保护开关皮带轮尾架(1)点位控制系统(2)点位直线控制系统(3)轮廓控制系统(1)开环控制系统(2)半闭环控制系统(3)闭环控制系统7、选择合适的刀具。根据加工零件的材料、形状和表面精度要求，选择合适的刀具进**代表数字；0程序名以0打头，由4位数指定；N程序顺序号以N打头，可由5位数指定；G准备功能，指令动作方式，范围00～99;X、Z绝对坐标；(一般X代表直径)R圆弧半径，还表示退刀量等；1、准备功能G指令(1)快速定位指令G00图2功纵向粗切削复循环直线插补圆弧插补(逆圆)成型切削复循环圆弧插补(顺圆)螺纹切削复循环暂停螺纹切削固定循环公制输入*螺纹加工刀尖半径左补偿刀尖半径右补偿每转进给*设定工件坐标系表示将刀具以0.2mm/r的速度从当前位置移动到X100Z100的位置上，见图1:(3)圆弧插补指令G02,G03;本指令是将刀具以F指定的进给量沿半径R的圆弧移动到所需位置，用于加工圆弧面。具体方向判别见图3:加工半径为30mm的顺时针圆弧，刀具以0.1mm/r的速度运动到X60,ZO的位置，见图4圆弧1见图4圆弧2(4)螺纹切削G32F为螺纹导程①纵向粗切削复循环G71U:切削深度(半径)R:退刀量P:加工路径的开始程序N号Q:加工路径的结束程序N号U:X向的加工余量(直径)例6G71U3R2;功能同上指令G71,只是加工方向为X向。 W:Z方向上总的退刀量P:加工路径的开始程序N号Q:加工路径的结束程序N号U:X向的加工余量(直径)此循环为螺纹切削，在加工时根据实际情况需多次进刀，通过调整X的值来调整切削度(X表示加工后的螺纹底径),R代表起始X值到终止X值的变化量(不写为直螺纹),F例七：螺纹外径20mmX18.8;X18.6;2、辅助功能(M指令，见表2)4、主轴转速指令S指定机床转数，单位r/min,范围30～15、进给速度指令F在G98下为mm/min,在G99下为mm/r。6、刀具指令T刀具指令T是进行刀具选择和刀具补偿的功能。由4位数构成，前两位为工位号，后两例如：T0101表示1号工位，1号刀补。表2辅助功能123456789调用子程序返回主程序BEXC加工如图6所示工件，毛坯直径为40mm。首先确定工件坐标系，以工件右端面回转中心为原点建立坐标系。制定加工路线，采程序段号指令代码说明N101号刀具1号刀补(外圆刀)N20主轴正转600r/minN30快速移动到循环起始点N40设定循环的切削深度和退刀量N50设定循环程序段、余量、进给量N60N70N80N90N100精加工N110返回换刀点N120程序结束复位十一、独立编程按照图7尺寸要求编制加工程序。毛坯直径为φ32mm。工程实训图，毛坯直径φ25mm。e3e4×13.2Be其余22±1.5φ0.12未注倒角0.5×45°333o0自动编程图：毛坯直径φ32mm十二、数控车床面板操作(FANUC控制系统)数控机床除系统厂家提供的CRT键盘面板外，还有两块用户操作面板，现就这两块操作面板上的各个功能符号的定义和使用方法作一个介绍：却数控车床有7种操作模式：机床的一切运行都是围绕着这7种方式进行，也就是说，机床的每一某种方式确定的前提下才有实际意义。另外，在这7种方式中，我们把MDI方式和编辑方式T0202,或者是G0OX10,它只是针对一段程序编程，不需要编写程序和程序序号。并且，程序一旦执行完成以后，程序就不在驻留在内存。编辑方式是程序存储自动运行方式.程序的执行都必须在这个方式下执行。INC方式是增量进给方式。在增量进给方式下，每按一方向进给键“+X”“-X”“+Z” "-Z",机床就移动一个进给当量，每个进给当量的单位是通过选择IDN方式下的X1,X10,X100,这三个档位来进行选择。这几个档位对应的进给当量如下所示：手摇方式：在这个方式下，通过摇动手摇脉冲发生器来达到机床移动控制的目的.在手摇轮方式下，机床移动快慢是通过选择手轮方式下的X1,X10,X100这3个的手轮倍率档位开关来进行控制的。手动方式：在手动方式下，通过选择控制面板上的方向键“+X”“-X”“+Z”"-Z",机床就朝着所选择的方向连续进给。回零方式：机床上电以后，只有回零以后，机床才能运行程序，所以要有一上电就回零的习惯。另外，在回零方式下，X轴，Z轴只能朝正方向且必需先回X轴，既+X,+Z方向回零，在这个时候如果要X轴回零，只要按住“+X”方向键，机床就朝+X方向自动回零。注意回零前要保证刀台没有超出零点坐标。2、启动开关介绍循环启动按钮(绿色)进给保持按钮(红色)启动开关是用于在自动方式，MDI方式下启动程序执行，在自动方式下，只要按一下启动按钮，程序就开始运行，并且开关上指示灯亮，当按下停止按钮时，程序暂停，指示灯亮，这时只要再按一下循环启动按钮，程序继续执行。在急停或复位情况下，程序复位，指示灯灭。启动开关在下列情况下无效：2)循环停止开关已经被按下；4)在急停情况下；X50Z170,那么一号刀刀偏为X轴方向50-100=-50Z轴方向170-140=30。OFFSET,按下软键选择键[OFFSET,按下软键选择键[OFFSET]显示出刀具补偿画面。(1)加工程序是否编写无误，可用图形模拟运行加工程序进行G代码编写的正确(7)"机床锁住"键处于关闭状态；程序暂停按钮暂停运行，按下启动按钮ST后程序继续执行。mo开t4按此键显示程序面面按此键显示刀偏/设定(SETTING)画面按此键显示信息面面按此键显示用户宏面面(会话式宏画面)键盘说明1按此键可使CNC复位，用以消除报警等，2按此键用来显示如何操作机床，如MDI健的操作，可在CNC发生报警时提供报警的详细信息(帮肋功能),3根据其使用场合，软键有各种功能，软键功能显示在CRT屏幕的底部，4N5在有些键的顶部有二个字符，按(SHIFT)键来选择字符，当一个特珠字符色在屏幕上显示时，表示键面右下角的字符可以输人6输人健当按了地址键或数字键后，数据被输入到缓冲器，并在CRT屏幕上显示出来，为了把健人到输入缓冲器中的数据拷贝到寄存器，按(INPUT)键。这个键相当于轨键的[INPUT]键，按此二健的结果是一样的7按此健可删除已输人到健的输入缓冲器的最后一个字符或符号，当显示健人缓冲器数据为时，按CAN键，则字符Z被取消，并显示：8当编辑程序时按这些键。uT:替换:插入:删除9按这些健用于切换各种功能显示面面功能锥的详细说明见2.3节这是四个不同的光标移动健。这个健是用于将光标朝右或前进方向移动。在前进方向光标按一段短的单位移动。这个健是用于将光标朝左或倒退方向移动。在倒退方向光标按一段短的单位移动，这个健是用于将光标朝下或前进方向移动。在前进方向光标按一段大尺寸单位移动。:这个健是用于将光标朝上或倒退方向移动。在倒退方向光标按一段大尺寸单位移动。这二个翻页键的说明如下：这个健是用于在屏幕上朝前翻一页这个健是用于在屏幕上朝后翻一页，南京CK6136型机床面板操作说明急停方式旋钮进给倍率手轮方式旋钮：系统与司服上电程序锁DNC加工主轴反转驱动锁循环启动系统与司服下电单段空运行主轴停转程序条件暂停手动快速RAPID暂停增量选择\手抡HANDLEB一。工具状态图140)和(-20,8)之间便出现了一条直线。图15首先点击“轮廓粗车”图标，系统会弹出一个粗车参数表，如图16180编程时考虑半径补信C由机床进行半径补偿行切方式图16图17 点击对话框中的"进退刀方式"标签即可进入进退刀方式参数表。该表用于对加工中的进退刀方式进行设定。见图17:进刀方式：相对毛坯进刀方式用于指定对毛坯部分进行切削时的进刀方式，相对加工表面进刀方式用于指定对加工表面部分进行切削时的进刀方式。与加工表面成定角：指在每一切削行前加入一段与轨迹切削方向夹角成一定角度的进刀段，刀具垂直该进刀段的起点，再沿该进刀段进刀至切削行。角度定义该进刀段与轨迹切削方向的夹角，长度定义该进刀段的长度。垂直进刀：指刀具垂直进刀到每一切削行的起始点。矢量进刀：指在每一切削行前加入一段与机床Z轴正向成一定夹角的进刀段，刀具进刀到该进刀段的起点，再沿该进刀段进刀至切削行。角度定义矢量(进刀段)与机床Z轴正向的夹角，长度定义该退刀段的长度。退刀方式：rpm直线拟合图184)轮廓车刀点击“轮廓车刀”标签可进入轮廓车刀参数设置页，见图19:刀具名：刀具的名称，用于刀具标识和列表。刀具名是唯一的。按工艺要求选择车刀类型。按工艺要求填写参数表，然后按“确定”键。Ito刀具名1t0W轮廓车刀列表刀具号：刀具前角F:83置当前刀[S]刀具后角B:12R外轮廓车刀C内轮廓车刀〇端面车刀刀具预览[P]图19这时系统左下角的状态栏里会提示：“拾取工件表面轮廓”,首先按一下空格键，在弹出的菜单中选择“单个拾取”,然后按要求依次拾取工件的表面轮廓，然后按鼠标右键确定。状态栏里提示："拾取毛坯轮廓",再依次拾取毛坯轮廓，再按右键确定。状态栏里提示：“输入进退刀点",按"回车”键，输入坐标(100,100),按回车确认。屏幕上出现的线条便是系统自动生成的刀具的加工轨迹。按同样方法再生成精加工轨迹。5、进行轨迹仿真首先点击“轨迹仿真"图标，在左侧参数表中会出现"仿真类型”和"步长"菜单，如二维实体：仿真是以二维实体的形式模拟真实加工过程点击下拉菜单，选择"二维实体",改变步长可改变模拟的速度。然后状态栏提示："拾取刀具轨迹",一定按实际的加工顺序来拾点击"代码生成"图标，系统会弹出一个对话框，如图20:然后点击"打开",创建这个文件。状态栏提示：“拾取刀具轨迹",同样按实际加工的文件名):的菜单中选择"共享",接着点击"共享"选项，确定。这样文件夹便共享了。然后在主机中“网上邻居”选项中找到自己的计算机，将加工程序拷贝到主机中\c:传输完后，机床会显示"传输完成",在机床的程序一览表里就可以看到刚刚传输的程首先打开机床电源，将"方式译码开关"选到“ZRN”机床回零方式，然后先将X向回零(按住+X方向键),再将Z向回零(按住+Z方向键)。在机床一览表中调出刚传输的程序，将"方式译码开关"选到“MEM”程序自动运行方式，按指导教师的要求进行轨迹模拟(详见17页"图形功能")。检查刀具轨迹是否正确、再慢慢将进给倍率开关放开，待加工正常时，放到100%即可。电气设备系统布线规范1.目的和分类1.1合适的布线(包括线缆选择与布敷、屏蔽连接与工艺)可以有效地减少外部环境对信号的干扰以及各种线缆之间的相互干扰，提高设1.3A类指各种串行通信(如以太网、RS485等)电缆、数据传输总变信号等)信号线。(如各种传感器信号、同步电压等)以及广播音频、对讲音频电缆。1.5D类指220/400V、连接各种辅助电机、辅助逆变器的电缆。1.6E类指额定电压3kV(最大3600V)以下，500V以上的电力电2.线缆选择的基本原则2.1应选择阻燃、无卤(或低卤)、无毒的绝缘线缆，线缆应具备良2.3配电电缆截面积按发热条件选择，负载电流必须小于允许载流量(安全载流量)。组(不超过100℃)和B组(不超过125℃)。2.5交流系统中，电缆的额定电压至少应等于系统的标称电压；直流系统中，该系统的标称电压应不大于该电缆额定电压的1.5倍。2.6[T]同轴电缆的抗干扰性能较好，传输距离长，可用作视频、射频信号的电缆。2.7铜母线一般应根据GB5584.2及GB5585.2,选择采用TBY、TBR型扁铜线及TMY、TMR型铜母线。2.8对于A类和B类应采用双绞屏蔽电缆，A类中的通信线必要时可采用光纤。3.布线的基本要求3.1电气设备的布线应符合设计规定的电路图及装置布线图要求。4.电子装置的布线4.1.1机车电子装置内两接线端子间电线不允许剪接。4.1.2导线穿过金属板(管)孔时，应在板(管)孔上装有绝缘护套4.1.3导线弯曲时，过渡半径应为导线直径的3倍以上，导线束弯曲油处应耐油)或用绝缘物包扎。置不能既有焊接又有绕接。绕接线应适合于选定的绕接工序，且至少应紧绕3匝以上。4.1.12设计绕接布线时应考虑同一针上最多绕接3根导线。4.1.14多芯电缆应留有10%或至少2根备用绝缘线芯。连接器中应留4.2电子装置中使用的接头应符合TB/T1507-93中第7章的要求。插头及插座应符合TB/T1508-2005中5.6条的规定。扎线。叠绕方向由下至上(水平方向叠绕除