第六章 功能指令三

七、方便指令(一)初始状态指令(二)数据检索指令(三)绝对值凸轮J帧控指令(四)增量凸轮顺控指令(五)示教定时器指令(六)特殊定时器(七)交替输出指令(八)斜坡信号输出指令(九)旋转台控制指令(十)数据整理排列指令(一)初始状态指令ISTS:X,Y,M,S(用8个连号元件)D1,D2:[D1]＜[D2]FX0：S20一S63FXon：S20一S127FX：S20—S899IST用于自动设置初始状态和特殊辅助继电器[S]指定操作方式输入的首元件，一共是8个连号的元件。这些元件可以是x、Y、M和S本例中8个连号的元件是：x20：手动x21：回原点x22：单步运行X23：一个周期运行(半自动)X24：全自动运行x25：回原点启动x26：自动运行启动X27：停止为了使x20—x24不会同时接通，推荐用选择开关。[D1]指定在自动操作中实际用到的最小状态号。[D2]指定在自动操作中实际用到的最大状态号。So：手动操作初始状态S1：回原点初始状态S2：自动操作初始状态M8040：禁止转移M8041：转移开始M8042：启动脉冲M8047：STL(步进顺控指令)监控有效本指令在程序中只能使用1次，放在步进顺控指令STL之前编程。根据置初始状态IST指令自动动作的特殊辅助继电器M8040一8042和M8047的动作内容可用梯形图来说明若选择开关在回原点完成辅助继电器M8043（M8043是回原点结束的辅助继电器）未置1之前改变运行方式，则所有输出将变为OFF。以确保安全(二)数据检索指令SER:查找一个指定值，根据元件的数据列表来查寻。S1:S2:D:N:K,H,DK,HKnXKnYKnMKnSTCDV,ZKnXKnYKnMKnSTCDKnYKnMKnSTCD[S1]指定表首地址，数据存储第一个元件[S2]指定检索值[D]结果存放处n3表长，指检索项目数当x17＝ON时，检索表D130一D139中的每一值，并与D24中内容符合的值比较，结果将存放在D35一D39,5个连号的数据寄存器检索表中检索到的值的个数(如果未找到为o)。D35找到的检索值中第一个在表中的数据(未找到为0)。D36找到的检索值中最后一个在表中的数据(末找到为0)D37找到的检索值中最小的一个在表中的数据。 D38找到的检索值中最大的一个在表中的状态。D39(三)绝对值凸轮J帧控指令(四)增量凸轮顺控指令(五)示教定时器指令请大家自学！(六)特殊定时器STMR用来产生延时断开定时、单脉冲定时和闪动定时的作用。S:T0~T199(共200个)（100ms）N:K,H(1~32767)(n的指定值是[S]指定的定时器设定值。D:Y,M,S(4个连号)M0是延时断开定时器。M1是单脉冲定时器。M2、M3是为闪动而设立的(七)交替输出指令ALTD(Y,M,S)M1的对M0输入可产生二分频(八)斜坡信号输出指令RAMPRAMP指令是用来产生斜坡输出信号的S1:D(2个连号元件)S2:D(2个连号元件)D:D(2个连号元件)N:K,H,n=1~32767D1:初始值D2:最终值D3:从初始值逐渐地变到最终值的变化值D4:扫描周期斜坡输出指令的两种输出方式M8026＝ON，斜坡输出为保持模式；M8026＝OFF，斜坡输出为重复模式(九)旋转台控制指令用于机械加工行业(十)数据整理排列指令用于排序八、外部I／O设备指令与外围设备传递信息，该类指令一共有10条。(一)十键输人指令TKY:用10个键输入十进制数的功能指令。S:X,Y,M,S(用10个连号元件)D1:D2:Y,M,S(用11个连号元件)KnXKnYKnMKnSTCDV,Z[S]指定输入元件；[D1]指定存储元件；[D2]指定读出元件。输入键盘与PLC的连接则D0中存的数据为2130。按X2,X1,X3,X0键后X30变为OFF时，DO中的数据保持不变。但M10一M20全部变为OFF。此指令只能用一次。(二)十六键输人指令HKY:S:X(4个连号元件)D1:Y(4个连号元件)D2:T,C,D,V,ZD3:Y,M,S(8个连号元件)[S]指定4个输入元件：[D1]指定4个扫描输出点。[D2]指定键输入的存储元件。[D3]指定读出元件十六进制键与PLC的连接(三)数字开关指令DSW用来读人1组或2组4位数字开关的设置值。S:XD1:YD2:T,C,D,V,ZN:K,H,n=1~2实时改变定时器的值实时改变计数器的值[S]指定输入点，[D1]指定选通点，[D2]指定数据存储元件，[n]指定数字开关组数。每组BCD码开关由4个拨盘组成，可读入4位BCD码数据数据以BIN码存在D0中可读入4位BCD码数据当X0为ON时，Y10—Y13顺次为ON，一个周期完成后标志位M8029置l(四)七段解码指令SEGD:十六进制数(0一F)经解码驱动的七段显示器。S:D:K,HKnXKnYKnMKnSTCDV,ZKnYKnMKnSTCDV,Z[S]指定元件的低4位(只用低4位)所确定的十六进制数(0一F)经解码驱动的七段显示器。解码数据存于[D]指定的元件中。[D]的高8位保持不变。(五)带锁存的七段显示指令SEGL:用于控制一组或两组带锁存的七段译码器显示的指令S:D:YN:K,HK,HKnXKnYKnMKnSTCDV,Z带锁存的七段显示指令SEGL用12个扫描周期显示4位数据(1组或2组)，完成4位显示后标志M8029置1带锁存的七段显示器与PLC连接(六)方向开关指令(七)ASCII码变换指今(八)打印输出指令该三条指令请自学！(九)读特殊功能模块指令FROM:M1:K,H,(m1=0~7)M2:K,H,(m2=0~31)D:N:K,H,n=1~32KnYKnMKnSTCDV,Z将编号为m1的特殊功能模块内从缓冲寄存器(BFM)编号为m2开始的n个数据读人基本单元，并存人[D]指定的元件中的n个数据寄存器中。m1是特殊功能模块号：m1＝0~7。接在Fx2基本单元右边扩展总线上的功能模块(例如模拟量输入单元、模拟量输出单元、高速计数器单元等)，从最靠近基本单元那个开始顺次编为0~7号。特殊功能模块FX—4AD是