一种消防机器人固定装置及消防机器人的制作方法

一种消防人固装置及消器人制作法本发明涉及消防器人领域，尤其及一种消防机器固定装置及消防机人。背技：消防机器人面临环境十分复杂，要应对各种特殊况，消防机器人在行任务时，需要切移动和固定两种态，而现有的消机器人兼顾功能往需要优化。经检索，中国专申请号为201811526966.3的专利，开了一种消防机人固定装置，所述的防机器人包括本和活动臂，消防器人固定装置连接消防机器人本体上消防机器人固定置包括：升降电，升降电机被驱动动力杆，升降电机别连接有两个动杆，并驱动动力转动；滑动块，滑块为两个，分别和个动力杆螺纹连，动力杆转动，动块沿着动力杆的向方向移动；第一降杆和第二升降，第一升降杆一和滑动块铰接，另端和第一固定部铰，第二升降杆一和滑动块铰接，一端和连接部铰接上述专利中存在以不足：机器人在成原位固定之后需要进行消防工作但是上述装置固之后无法进行相调节，尤其在火场围感应元件数量多容易造成信息传递塞，实用性能较。技实要素：本发明的目的是了解决现有技术存在的缺点，而出的一种消防机器固定装置及消防机人。为了实现上述目，本发明采用了下技术方案：一种消防机器人定装置及消防机人，包括罩壳机，所述罩壳机构包中筒和框架，框架部外壁固定连接中筒顶部内壁，架顶部内壁设置有缸，气缸的活塞外壁通过螺纹连有连接轴，连接底端外壁固定连接升降板，升降板顶外壁固定连接有架，垂架外壁转连接于中筒内壁，架底部外壁固定连有卡套，卡套内转动连接有内环内环底部外壁固定接有吊架，吊架底外壁固定连接有板，座板外壁固连接有座框，座框壁滑动连接于中筒壁，座板顶部外固定连接有固定机，固定电机的输轴外壁固定连接有连架，内连架内通过轴转动连接有连杆二，连杆一端内壁通过轴转动连有滑块，座框内卡接有四个圆周列的滑框，滑块外滑动连接于滑框内，滑块内壁设置通槽，通槽内壁动连接有座块，座两侧外壁焊接有滑，通槽两侧内壁置有竖槽，座框侧内壁设置有斜槽斜槽和竖槽之间存四十五度夹角，块底部外壁焊接地脚。优选的：所述滑外壁滑动均滑动接于竖槽和斜槽壁，滑框和滑块一外壁曲率半径与座外壁外径一致，槽中心与滑框底外壁间距为滑框高的三分之二。进一步的：所述架的底部内壁固连接有旋转电机旋转电机的输出轴壁固定连接有内轴内轴外壁固定连于内环顶部内壁旋转电机顶部外壁合于垂架顶部内壁一种消防机器人包括机体，所述体底部外壁固定接有移动机构，移机构包括车轮组件控制盒，车轮组内部设置有内置件，控制盒顶部外固定连接有机体底外壁，控制盒和体中心内壁设置安置孔，中筒外壁定连接于安置孔内。作为本发明一种选的：所述车轮件的数量为四个车轮组件包括轮轴轮毂框，轮轴底部壁固定连接于轮框顶部外壁，轮外壁转动连接于控盒内壁，控制盒内设置有驱动控制块和动力驱动电。作为本发明进一优选的：所述轮框内部设置有六圆周排列的芯轴，轴外壁转动连接有板，拨板一侧内通过轴转动连接环套，环套一侧外焊接有连杆一。作为本发明再进步的方案：所述置组件包括转架两个隔环，隔环一外壁设置有半圆凸，半圆凸起外壁动连接于轮毂框壁。在前述方案的基上：所述隔环一外壁固定连接于架一侧外壁，转架壁固定连接有转套，转套二内壁转连接有转套一，套一内壁固定连接调节电机，调节电顶部外壁固定连于其中一个所述轴一侧外壁，调节机的输出轴外壁固连接于转架中心壁。在前述方案的基上优选的：所述架外壁固定连接六个圆周排列的铰，连杆一一端内壁过轴转动连接于座内壁，转套一壁设置有滑珠，转二内壁设置有卡槽滑珠外壁滑动连于卡槽内壁。进一步优选的：述机体顶部外壁定连接有消防柜消防柜顶部外壁设有消防工具，机体部外壁固定连接电控柜，电控柜部外壁固定连接有作板，机体一侧外固定连接有探测，探测盒一侧外设置有探头本发明的有益效为：1.一种消防机人固定装置，通设置罩壳机构和吊，其中吊架底部壁固定连接的座框与面接触，然后固电机启动，通过连架转动，带动滑从滑框内部滑出，后依靠竖槽和斜带动座块伸出并降，接着座块底部壁的地脚贴合地面并且将整个机器顶起，能够实现定，同时竖槽和斜的设置，减少座块动需要的感应元，同时实现两个向的运动。2.一种消防机人固定装置，通设置框架和垂架，中当机器人需要行固定时，框架内部气缸启动，带动架和吊架运动，架底部外壁固定连的座框与地面接触当座块固定机器之后，垂架内部旋转电机启动，能带动升降板和框架动，继而带动整中筒转动，能够现机器人在固定状时的转动。3.一种消防机人固定装置的消机器人，通过设置动机构，其中移机构中的内置组件启，调节电机启动带动转架转动，而带动铰座带动连一运动，然后带动板绕着芯轴转动拨板超出轮毂框壁，使得车轮组件外径扩大，从而使机器人适应各种形，而拨板的存能够避免地面障碍，同时使得机器人有爬坡功能。4.一种消防机人固定装置的消机器人，通过设置套一和转套二，中转套一外壁设置有珠，转套二内壁置有卡槽，滑珠壁滑动连接于卡槽壁，能够避免移机构运动时，减调节电机与转架间的晃动，同时能为调节电机提供足的保护，又能够少转架运动时的擦力，而隔环的设，能够减少转架与毂框内壁的运动擦力。5.一种消防机人固定装置的消机器人，通过设置板和连杆一，拨外壁曲率半径与轮毂外径一致，连杆的运动拉动拨板动，铰座和连杆一组合，依靠连杆一本身长度，能够免转架反转和转超限，同时，由于测盒和探头的存在能够使得该种机人自行适应复杂况，而电控柜的设，又能够使得该种器人满足手动操功能。附图说明图1为本发明提出一种消防机器人整体结构示意图；图2为本发明提出一种消防机器人控制盒结构示意图图3为本发明提出一种消防机器人轮毂框结构示意图图4为本发明提出一种消防机器人轮毂框结构剖视图图5为本发明提出一种消防机器人内置组件结构剖视；图6为本发明提出一种消防机器人定装置的中筒结构视图；图7为本发明提出一种消防机器人定装置的座框结构视图；图8为本发明提出一种消防机器人定装置的滑块结构意图。图中：1机体2消防柜、3罩壳机构、4作板、5电控柜、6移动构、7探测盒、8探头9控制盒、10车轮组件、11轮轴、12毂框、13拨板14环套、15芯轴、16杆一、17内置组件、18铰座、19环、20调节电、21转套一、22转二、23转架、24中筒、25气缸、26架、27升降板28旋转电机、29卡、30内环、31吊架、32定电机、33座板、34座、35滑框、36连杆二37内连架、38滑块、39块。具体实施方式下面结合具体实方式对本专利的术方案作进一步细地说明。下面详细描述本利的实施例，所实施例的示例在图中示出，其中自至终相同或类似的号表示相同或类的元件或具有相或类似功能的元件下面通过参考附图述的实施例是示性的，仅用于解本专利，而不能理为对本专利的限制在本专利的描述，需要理解的是术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后、“左”、“右”、“竖”、“水平”、“顶”“底”、“内”、“外等指示的方位或置关系为基于附图示的方位或位置系，仅是为了便于描本专利和简化描，而不是指示或示所指的装置或元必须具有特定的方、以特定的方位造和操作，因此能理解为对本专利限制。在本专利的描述，需要说明的是除非另有明确的定和限定，术语“安装”、“相连、“连接”、“设置”应广义理解，例如可以是固定相连、设置，也可是可拆卸连接、置，或一体地连、设置。对于本领的普通技术人员而，可以根据具体况理解上述术语本专利中的具体含。实施例1：一种消防机器人定装置，如图1、6、7、8所示，包罩壳机构3，所罩壳机构3包括中筒24和架26，框架26部外壁固定连接中筒24顶部内壁，框架26顶内壁设置有气缸25，气缸25的活杆外壁通过螺纹连有连接轴，连接轴底外壁固定连接有降板27，升降板27顶部外壁固连接有垂架，垂架外壁动连接于中筒24内壁，垂架底部外壁固定连有卡套29，卡套29内壁动连接有内环30，内环30底部外固定连接有吊架31，吊架31底部外壁定连接有座板33，座板33外壁固连接有座框34，座框34外壁滑动连接于筒24内壁，座板33顶部壁固定连接有固电机32，固定电机32的输出外壁固定连接有连架37，内连架37内壁通过轴转动接有连杆二36，连二36一端内壁通过轴转动接有滑块38，座框34内壁卡接有四个圆周排列的框35，滑块38外壁滑动接于滑框35内壁，滑块38内壁设置有通槽，通内壁滑动连接有块39，座块39两侧外壁焊接有柱，通槽两侧内壁设置竖槽，座框34两侧内壁设置斜槽，斜槽和竖之间存在四十五度夹角，座39底部外壁焊接有地脚；所滑柱外壁滑动均动连接于竖槽和斜槽内壁，框35和滑块38一侧外壁率半径与座框34外壁径一致，竖槽中心与滑框35底外壁间距为滑框35高度的分之二；所述垂底部内壁固定连接有旋电机28，旋转电机28的出轴外壁固定连有内轴，内轴外壁固定连接于环30顶部内壁，旋转电机28顶外壁贴合于垂架部内壁；使用时，当器人需要进行固时，框架26内部的气缸25启动带动垂架和吊架31运，吊架31底部外壁固定连的座框34与地面接触然后固定电机32启动，过内连架37转动，带动滑38从滑框35内部滑出然后依靠竖槽和斜槽带座块39伸出并下降，接着座39底部外壁的地脚贴地面，并且将整个器人顶起，实现定；通过设置罩机构3和吊架31，其中吊架31底部外固定连接的座框34与地面触，然后固定电32启动，通过内连架37转动带动滑块38从滑框35内部滑，然后依靠竖槽斜槽带动座块39伸出并下，接着座块39底部外壁的脚贴合地面，并将整个机器人顶起，能够实现定，同时竖槽和槽的设置，减少块39运动需要的感应元件，同时实现两方向的运动；通设置框架26和垂架，其中当机人需要进行固定时，框架26内的气缸25启动带动垂架和吊架31运动吊架31底部外壁固定连接座框34与地面接触，当座块39固定机器人之后，垂内部的旋转电机28动，能够带动升板27和框架26转动，继而带动个中筒24转动，能够现机器人在固定态时的转动。本实施例在使用，当机器人需要行固定时，框架26内部的气缸25启动，带动垂架和吊架31运，吊架31底部壁固定连接的座34与地面接触，然后固定电机32动，通过内连架37转动，动滑块38从滑框35内滑出，然后依靠竖槽和槽带动座块39伸出并下降，着座块39底部外壁的脚贴合地面，并且将个机器人顶起，现固定。实施例2：一种安装消防机人固定装置的消机器人，如图1-5所示，包括机1，所述机体1底部外壁定连接有移动机6，移动机构6包括车轮组件10和控制盒9，车轮组件10部设置有内置组件17，控制盒9顶部外壁固定连接有体1底部外壁，控盒9和机体1中心内壁设有安置孔，中筒24外壁固连接于安置孔内壁；述车轮组件10的数量为四个车轮组件10包括轮轴11和轮毂框12，轮轴11部外壁固定连接轮毂框12顶部外壁，轮轴11外壁转动连接于控制盒9内，控制盒9内部设置有驱动控模块和动力驱动机；所述轮毂框12内设置有六个圆周列的芯轴15，芯轴15外壁转动连接拨板13，拨板13一侧壁通过轴转动连有环套14，环套14一侧外壁焊接有杆一16；所述内组件17包括转架23和两个环19，隔环19一侧外设置有半圆凸起，半圆起外壁滑动连接轮毂框12内壁；所述隔环19一外壁固定连接于转架23一侧壁，转架23内壁固定连接转套二22，转套二22内壁转动连接有转一21，转套一21内壁固连接有调节电机20，调电机20顶部外壁固定连于其中一个所述轴11一侧外壁，调节电20的输出轴外壁固定连接于转23中心内壁；所述转架23外壁定连接有六个圆排列的铰座18，连杆16一端内壁通过轴转动连于铰座18内壁，转套一21外壁设置有滑珠，转二22内壁设置有卡槽，滑珠壁滑动连接于卡内壁；所述机体1顶部外壁固连接有消防柜2，消防柜2顶部外设置有消防工具，体1顶部外壁固定接有电控柜5，电控柜5顶部外壁定连接有操作板4，机体1一侧外壁固定接有探测盒7，探测盒7一侧外壁置有探头8；使用时，当该种机器人需进行位置切换时罩壳机构3内部元件收缩，然后器人处于可移动状态，中移动机构6中的内置组17启动，调节电机20启动，带动转架23转动从而带动铰座18带动连杆16运动，然后带动拨13绕着芯轴15转动，板13超出轮毂框12外壁，使车轮组件10最外径扩，从而使得机器人适各种地形；通过置移动机构6，其中移动机构6中的内置组件17启动，节电机20启动，带动转架23转动，而带动铰座18带动连杆一16运动，后带动拨板13绕着芯轴15转动，拨13超出轮毂框12外壁，使得车轮组10最外径扩大，从而使得机人适应各种地形而拨板13的存在能够避免面障碍物，同时得机器人具有爬功能；通过设置转一21和转套二22其中转套一21外壁设置有珠，转套二22内壁设有卡槽，滑珠外壁滑动连于卡槽内壁，能避免移动机构6运动时，减少调电机20与转架23之间晃动，同时能够调节电机20提供足够的保护，又够减少转架23运动时摩擦力，而隔环19的设置能够减少转架23与轮框12内壁的运动摩擦力通过设置拨板13和连杆一16，板13外壁曲率半径轮毂框12外径一致连杆一16的运动拉动拨板13转动，座18和连杆一16的组合，依靠连杆一16的身长度，能够避转架23反转和转动超，同时，由于探测盒7和探头8的存在，能够使得该种机器人行适应复杂情况而电控柜5的设置，又能使得该种机器人足手动操作功能。本实施例在使用，当该种机器人要进行位置切换，罩壳机构3内部元件收缩，然后机器处于可移动状态其中移动机构6中的内置组件17启动，调节电机20启动带动转架23转动，从而带铰座18带动连杆一16运动，然后带动拨板13着芯轴15转动，拨板13超出毂框12外壁，使得车组件10最外径扩大从而使得机器人应各种地形。以上所述，仅为发明较佳的具体施方式，但本发的保护范围并不局于此，任何熟悉本术领域的技术人在本发明揭露的术范围内，根据本明的技术方案及其明构思加以等同换或改变，都应盖在本发明的保护围之内。技特：1.一种消防机人固定装置，包罩壳机构(3)，其特征在于，所述壳机构(3)包括中筒(24)框架(26)，框架(26)顶部壁固定连接于中(24)顶部内壁，框架(26)部内壁设置有气(25)，气缸(25)的活塞杆外壁通螺纹连接有连接轴，连接底端外壁固定连有升降板(27)，升降板(27)顶部壁固定连接有垂架，垂外壁转动连接于筒(24)内壁，垂架底部外壁固定接有卡套(29)，卡套(29)内转动连接有内环(30)，内环(30)底部壁固定连接有吊架(31)，吊架(31)底外壁固定连接有板(33)，座板(33)外壁固定连接座框(34)，座框(34)外滑动连接于中筒(24)内壁，座板(33)部外壁固定连接有固定电机(32)，固电机(32)的输出轴外壁固定连有内连架(37)，内连架(37)内壁通过转动连接有连杆(36)，连杆二(36)一端内壁通过转动连接有滑块(38)，框(34)内壁卡接有四个圆排列的滑框(35)，滑块(38)壁滑动连接于滑框(35)内，滑块(38)内壁设置有通槽，槽内壁滑动连接座块(39)，座块(39)两侧壁焊接有滑柱，槽两侧内壁设置有槽，座框(34)两侧内壁设置有斜，斜槽和竖槽之存在四十五度夹，座块(39)底部外壁焊接有地脚。2.根据权利要1所述的一种消机器人固定装置，特征在于，所述柱外壁滑动均滑动连于竖槽和斜槽内，滑框(35)和滑块(38)一侧外壁率半径与座框(34)外外径一致，竖槽心与滑框(35)底部外壁间距为滑(35)高度的三分之二。3.根据权利要2所述的一种消机器人固定装置，特征在于，所述架的底部内壁固定连有旋转电机(28)，旋转电(28)的输出轴外壁固定接有内轴，内轴外壁固连接于内环(30)顶部内壁旋转电机(28)顶部外壁合于垂架顶部内壁。4.一种消防机人，安装有权利求1-3任一所述的一种消机器人固定装置，包括机体(1)其特征在于，所机体(1)底部外壁固定连接有移动构(6)，移动机构6)包括车轮组件(10)和控盒(9)，车轮组件(10)内设置有内置组件(17)，制盒(9)顶部外壁固定连接机体(1)底部外壁，控盒(9)和机体(1)中心内壁设有安置孔，中筒(24)外壁定连接于安置孔壁。5.根据权利要4所述的一种消机器人，其特征在，所述车轮组件(10)的数量为四个，车组件(10)包括轮轴(11)和毂框(12)，轮轴(11)底外壁固定连接于轮毂(12)顶部外壁，轮轴(11)壁转动连接于控盒(9)内壁，控制盒(9)内部设置有动控制模块和动驱动电机。6.根据权利要5所述的一种消机器人，其特征在，所述轮毂框(12)内部设置有六个圆周列的芯轴(15)，芯轴(15)外壁转连接有拨板(13)，拨板(13)一侧内壁过轴转动连接有套(14)，环套(14)一侧外壁焊接连杆一(16)。7.根据权利要5所