机器人工程专业培养方案

机器人工程专业培育方案〔2021〕〔中文版〕〔080803T〕一、专业简介机器人工程专业拥有一支整体构造合理、实力雄厚的师资队伍，已建立了从学士、硕士、博士完整的人才培育体系。本专业生源稳定良好，入校后允许学生二次选择专业。利用“三跨四经受”培养模式拓展学生视野，通过“暑期学校”、实践活动、竞赛平台营造良好的求学气氛。设有奖学金和助学金为主的经济资助体系。机器人工程专业面对工科产业和学科进展需求，在夯实工程教育根底上，留意加强机器人工程方向争论性、创性的教育，培育方案和课程设置突出表达根底坚实、学问宽广、力量卓越的研究型创型人才培育特点，系统性提升学生的问题分析与求解力量、智能思维与计算力量、创思维和创力量。本专业承受大类招生，其次学期分流，主要面对“一代人工智能”与“智能制造”背景下国民经济建设与社会民生对具备机器人理论根底，能够用智能化的思路和方法解决企业工程掌握问题把握一代人工智能与机器人领域前沿技术并具有深厚的掌握学科理论根底和工程实践力量的精英技术拔尖人才。学生毕业时，授予工学学士学位。毕业生主要就业去向为高技术企业、大型企事业单位、深造攻读硕士博士学位，实现高质量就业。二、培育目标本专业培育抱负信念坚决，德智体美劳全面进展，具备高尚的道德情操、真挚的人文情怀、良好的科学技术素养，通晓本专业领域最进展，根底学问宽厚、专业学问扎实、解决实际问题力量强、创创业意识好、综合素养高，具有终身学习力量和国际视野，能够适应、推动、引领社会进展的机器人工程及相关领域的应用争论与技术制造人才。学生毕业后五年左右能够作为核心技术成员充分胜任智能机器人、人工智能、模式识别与智能掌握、智能制造系统、导航制导与掌握、智能感知、运动掌握等领域的科学争论、技术研发、工程设计工作，并能较快地成长为机器人工程及相关领域的领军人才。三、毕业要求本专业的本科毕业生应当具有以下几个方面的学问和力量：1、工程学问具备从事机器人工程专业工程技术工作所需的数学、自然科学、工程根底学问、专业学问、经济治理学问并能将它们用于简单工程实际问题的解决。了解机器人领域前沿技术、进展趋势、典型理论算法、关键技术与生产过程的生产工艺与设备，具有系统的工程实践学习经受特别是企业学习经受。2、问题分析能够应用所学学问，并通过查阅文献，觉察、提出、分析机器人工程专业领域简单工程实际问题，获得有效结论。3、设计/开发解决方案具体了解机器人工程专业领域系统设计、集成、开发、工程应用的根本方法。针对机器人工程专业领域的简单工程实际问题，能够具有综合运用理论和技术手段，提出解决方案，设计出满足特定需求的系统，并具有运行、维护力量。在设计过程中，能够综合考虑社会、安康、质量、安全、效益、法律、文化、环境等因素，表达创意识。4、争论能够基于相关科学技术原理、承受相关科学技术方法，对机器人工程专业领域的简单工程实际问题进展争论，包括试验设计、数据分析与解释，通过信息综合得到合理有效的结论。5、使用现代工具针对机器人工程专业领域简单工程实际问题，能够选用、开发恰当的技术、资源、工具，进而进展模拟、推测、优化，并能够正确理解其局限性。6、工程与社会了解机器人工程及相关行业在生产、设计、争论与开发、环境保护、可持续进展等方面的方针、政策、法津、法规、技术标准，能够合理分析、评价机器人工程专业工程实践和简单问题解决方案对社会、安康、安全、法律、文化的影响，具有应对危机与突发大事的初步力量，并理解应担当的责任。7、环境和可持续进展能够理解和评价针对机器人工程及相关领域简单问题的工程实践对环境和社会可持续进展的影响。8、职业标准身心安康，爱国敬业，精益求精，勇于创、追求卓越。具有猛烈的社会责任感、足够的人文社会科学素养，能够在工程实践中理解并遵守工程职业道德、标准，履行责任。9、个人和团队能够在多学科背景下的团队中依靠自身力量与优势担当个体、团队成员、负责人的角色。10、沟通能够就机器人工程及相关领域简单问题与业界同行及社会公众进展有效沟通与沟通，包括撰写设计文件、技术报告、陈述发言、清楚表达个人见解或回应指令，并具备肯定的国际视野，能够在跨文化背景下进展有效沟通与沟通。11、工程治理理解并把握机器人及相关领域工程治理根本原理与经济决策方法，并能在多学科环境中应用。12、终身学习具有自主学习和终身学习意识，具有不断学习和适应进展的力量。四、核心课程设置本专业必修核心课程：人工智能导论、Python编程、自动掌握原理、模拟电子技术根底、数字电子技术根底、信号分析与处理术、机器人机构学根底、电机驱动与运动掌握、机器学习、机器视觉、认知科学、机器人掌握技术等。使生尽快了解有关专业方向学问，并重点培育其对将来可选择方向的专业兴趣，削减和杜绝专业方向选取过程中的盲目性和随便性。五、主要实践性教学环节〔含主要专业试验〕本专业主要实践性教学环节及主要专业试验主要专业试验主要专业课程试验设置有：自动掌握原理、模拟电子技术、数字电子技术、微机原理与接口技术、数字信号处理、机器人机构学根底、机器人感知与掌握、电机驱动与运动掌握、机器人导航与掌握等。实践教学实践类教学科目有：军事训练、工程训练〔金工实习、工程训练〔电子实习、人工智能综合试验、智能机器人综合试验、自动掌握系统电气综合试验、智能车系统设计与实践、毕业设计等。为了加强学生的科技创力量，由本专业的教师或企业的高级技术人员组织并指导局部学生参与全国大学生智能车竞赛、全国大学生电子设计大赛、青年学生科技制造大赛、全国大学生数学建模大赛、全国大学生气器人大赛等科技大赛。六、毕业学分156学分七、标准学制4年允许最长修业年限6年八、授予学位工学学士课程性质课程性质课程类别学分学时占总学分百分比通识理论教学学科课程试验课内试验课程230368014.7%-432+2必修课课内试验课程10.53366.73%专业试验教学独立设置试验课程61601312+143.84%课内实践课程77.549.7%实践教学独立设置实践课程理论教学2235214.1%试验课内试验课程00-教学独立设置试验课程0280608-17.9%实践课内实践课程21281.28%教学独立设置实践课程41282.56%教学 独立设置试验课程 227641.28%17.3%周实践课内实践课程00-教学独立设置实践课程22周1.28%理论教学 5181632.70%00周-%1014周6.41%理论教学81285.13%专业试验课内试验课程3.51122.24%选修教学独立设置试验课程011.50240-%课程实践课内实践课程00-%选教学独立设置实践课程00-%修课修课理论教学10101601606.41%15.0%通识试验教学实践教学课内试验课程课内实践课程-%通识教育选修课程2232321.28%毕业要求总合计1562736+16周100%课程号/课程组课程号/课程组课程 名 称学分数总学时总学时安排理论教试验实践考核方实践 式开设学备注29110180体系概论课程类别2小计28 6563520304通1-111-112学分2学分580学48教学教学32周数期1-91-29110160思想道德修养与法律根底34848929110130马克思主义根本原理概论348481-29110190中国近现代史纲要3484891-929310010体育〔1〕13232129310020体育〔2〕13232229310030体育〔3〕13232429310040体育〔4〕13232526310370大学外语〔1〕31044856126310380大学外语〔2〕31044856226310390大学外语〔3〕264323241-29510020军事理论23232识国学修养课程模块23232教育核艺术审美课程模块23232心课程 人文学科社会科学自然科学工技术、信息社会

6 96 96

其中人文学科、1-社会科学至少112小计 1000090通识教育选修课程组00090通识教育选修课程组23232小计23232

160

160

1-2学分1128220070线性代数Ⅱ28220070线性代数Ⅱ34848128220100高等数学Ⅰ〔1〕58080128220110高等数学Ⅰ〔2〕58080228023020模拟电子技术46464428023030模拟电子技术试验13232428023540数字电子技术34848528023550数字电子技术试验13232528220020概率论与数理统计Ⅱ34848428033070工程训练(金工实习)11周1周528033080工程训练(电工电子)11周1周8小计 27

432+2周

368 64 2周28035480生研讨课〔自动化类〕28035480生研讨课〔自动化类〕23232128023050工程制图3.5644816128023510电路3.5644816228020210高级程序设计语言4804832128320090大学物理Ⅲ46464228320100大学物理试验Ⅲ13232228036160Python语言程序设计2.5483216考察428035610数据构造与算法3.5644816考试428025010复变函数与拉氏变换23232228030330微机原理与接口技术Ⅱ3.5644816828035620运筹学与最优化34848考试828035640人工智能原理与应用3643232考试8小计35.565644820828035010自动掌握原理Ⅰ4.5806416528035690I3643232考试528035680机器视觉3643232考试728030630机器学习3.5644816考试728034030数字信号处理3.5644816考试728035860机器人机构学根底2.5483216考试5课28035870电机驱动与运动掌握2.5483216考试7课28035500传感器原理与技术3.5644816考试728035730机器人操作系统3643232考察828035810人工智能综合试验13232考察9专专业业教必育修课课程程专业核心课程28035830智能机器人综合试验13232考察628036340自动掌握系统电气综合试验13232考察628035550专业实习〔自动化类〕22周2周考察1028030880

(设计)小计

8 12周656+4214周

12周368 28814周

考察 1128035180单片机原理及应用28035180单片机原理及应用3643232考试428035200嵌入式系统3643232考试528035400电气工程根底23232728035880机器人感知与掌握3643232考察8课28035890机器人动力学及掌握232320考察10课小分28036140MATLAB语言与应用1.5321616考察428036310智能车系统设计与实践2.5483216528036200硬件描述语言与FPGA技术2.5483216考察728035660神经网络与深度学习I3643232考察728035900工业机器人232320考察8课28035910人机交互与接口232320考察8课28035920智能机器人技术实践39696考察9课28033210数据库技术2.5483216考试1028036270机器人导航与掌握2.5483216考察10小计21.5448240112966.5学分专业选修课程专业任选课程专业培育打算合计概论29110220概论29110220形势与政策〔1〕01616129110230形势与政策〔1-2〕0.51616229110240形势与政策〔3〕01616429110250形势与政策〔3-4〕0.51616529110260形势与政策〔5〕01616729110270形势与政策〔5-6〕124816829510190军事技能296963129110290“四史”教育系列专题11616229510200大学生心理安康教育23232小计92801681123稷下创讲堂齐鲁创业讲堂

1562 32 32 7重点提升打算创实践打算打算

创实践工程〔成果〕小计 4小计 8合计 21

即可打算模板3设计/3设计/56开发、4使用工程实现科研现代与社解决工具会方案2课程〔工程〕名称 1 分析学问 问题

7环境 8和课 职业持续 进展

9101112个人有效工程终身与团沟通治理学习体思想道德修养与法律根底HM马克思主义根本原H理概论毛泽东思想和中国特色社会主义理论HH体系概论中国近现代史纲要LL形势政策LMLL体育H大学英语HL军事理论M计算思维ML国学修养课程模块L艺术审美课程模块L人文学科课程模块M社会科学课程模块MM稷下创讲堂M齐鲁创业讲堂M通识教育选修课组L高等数学HL线性代数L概论统计L数字电子根底MM数字电子根底试验H模拟电子技术根底MM模拟电子根底试验H生研讨课〔自动HM化〕高级程序设计语言MM大学物理MMML大学物理试验L电路HH术HMM自动掌握原理HMM复变函数与拉氏变L换运筹学与最优化MH数字信号处理HML传感器原理与技术MMLL机器人机构学根底MMLMML机器人操作系统MLL计用机器视觉机器学习工程训练〔金工实习〕工程训练〔电工电子〕综合试验专业实习〔自动化类〕毕业设计MHHHHHHHMHMHHLHMHHMHLMLMMHHMHH类别课课程号课程名称学总总学