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文档简介
工业机械手的PLC控制第七组
分工任务分配PPT制作、附录B程序编写、附录C查找资料、附录B查找资料附录C、PPT、汇报一、项目工作计划二、PLC控制系统方框图三、PLC控制流程图四、控制系统设备清单目录五、PLC控制系统I/O分配六、PLC控制程序结构图1、咨询阶段——查找资料一、项目工作计划
1.教材可编程序控制器及应用（三菱）2.可编程控制器实验与实训教程3.三菱可编程控制器应用技术4.PLC原理应用（三菱FX系列）5.资料网上2、决策阶段实施方案的描述：工业气动机械手作用是将工件从A处移送到B处。气动机械手的升降和左右移行分别使用双线圈电磁阀，在某方向的线圈失电时能保持在原位，必须驱动反方向的线圈才能反向运动。上升、下降对应的电磁阀线圈分别是YV2、YV1，右行、左行对应的电磁阀线圈分别是YV3、YV4。机械手的夹钳使用单线圈电磁阀YV5，线圈通电时加紧工件，断电时松开工件。通过设置位置开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别对机械手的下降、上升、右行、左行进行限位、而夹钳不带限位开关，它是通过延迟1.5秒来表示夹钳加紧、松开动作的完成。机械手原点位置：夹钳松开，上升至SQ2上限位，左行至SQ4左限位。机械手运行一次的线路：机械手在原点位置时开始下降至SQ1下限为停，夹钳加紧工件，上升至SQ2上限位停，右行至SQ3右限位停，下降至SQ1下线位停，夹钳松开放下工件，上升至SQ2上限位停，左行至SQ4左限位停，返回原点，一次循环结束。3、计划阶段采用的计划：小组成员共同讨论、制订工业机械手顺序控制系统电动、气动及电路总体控制方案，绘制系统工作流程图及系统结构框图；根据技术工艺指标确定系统的评价标准；收集相关PLC控制器、传感器、气动元件等资料，咨询项目设施的用途和型号等情况，完善项目设备表。项目时间zzzzzzzzz4、实施阶段通过PLC系统完成程序实施方法实施过程实施注意利用编程程序来编制程序；按照I/O分配表，连接PLC和实验模块的连线，检查无误后，接通电源；将编制好的程序导入PLC，调制程序；按下启动按钮后，观察现象。
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