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自动控制理论复习提纲第1章复习提纲什么是自动控制？p1,p3什么是自动控制理论？包括那三大部分？p1经典理论和现代理论的特点是什么？p1,p2什么是自动控制系统？p1三种基本控制方式是什么？p3按4种分类标准，控制系统各自可以分为哪几类？p6对控制系统的基本要求是什么？p7自动控制系统的组成主要包括哪些环节？p5第2章复习提纲什么是数学模型？建模方法有哪两种？p9经典理论常用数学模型包括哪几种？p9微分方程的建模步骤有哪些？p9什么是传递函数？传递函数性质有哪些？p14传递函数的三种表达式形式分别是什么？典型环节有哪些？p15什么是传递函数的零极点和零极点分布图？p17动态结构图的四种基本组成单元是什么？p19第2章复习提纲结构图的基本连接方式包括哪三种？p22结构图的等效变换原则是什么？p22结构图的化简规则有哪些？p22典型结构的几个闭环传递函数：Фr(s),Фn(s)，Фer(s)，Фen(s)。p29信号流图的组成单元包括哪两种？p31信号流图的若干概念：节点、支路、源节点、阱节点、混合节点、前向通道、回路、不接触回路。P31什么是梅逊公式？学会应用梅逊公式求闭环传递函数。第3章复习提纲什么是时域分析法？p40什么是控制系统的稳定性？p40控制系统稳定的充分必要条件是什么？p41劳斯判据：充分必要条件、劳斯表的构造方法、两种特殊情况的处理方法。P41劳斯判据的四种应用：判稳、求取不稳定根的个数、确定待定参数的稳定范围、判断系统的相对稳定程度。典型输入信号包括哪几种？p45时域性能指标的定义。P46第3章复习提纲二阶系统的数学模型：结构图、开环传递函数、闭环传递函数、五种阻尼状态及其响应特征。P50欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应：特征根表达式、响应表达式、性能指标关系式。什么是主导极点和偶极子？p55高阶系统的降阶方法。什么是误差和稳态误差？稳态误差的定义式。p56稳态误差的一般计算式和简化计算式。P57.修正公式错误扰动稳态误差的计算方法。(K1-K,ν1-ν)p59减小或消除稳态误差的措施有哪些？p58。第4章复习提纲什么是根轨迹？p65三种根轨迹方程分别是什么？p678条根轨迹法则分别是什么？p68学会绘制四阶以下（含）系统根轨迹。参数根轨迹的绘制方法。用根轨迹对系统进行定性分析：判断稳定性、动态性能和稳态性能的变化趋势。第5章复习提纲什么是频率特性？p84频率特性的三种数学表达式是什么？p84频率特性的三种几何表示形式是什么？p84典型环节及其传递函数分别是什么？p87典型环节的频率特

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