基于PLC的四层电梯控制系统设计

基于PLC的四层电梯控制系统设计摘要国家经济的飞速发展，当代化程度日益提高，高层建筑越来越多，电梯也随之增多，电梯产品在人们物资文化生活中的地位得到了提高，成为重要的运输设备之一。国内传统的电梯控制一是由继电器、接触器构成。它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点，并且在层数增加时，配线变化给制造及安装带来诸多不便。若用PLC控制就解决了以上的局限性。本设计就以PLC作为工具对升降电梯的多个操作进行控制。先对四层电梯的硬件部分作分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图预计一下I/O点数，这样能够拟定所选机型，然后再设计软件，写出流程图，梯形图，写出语句。最后是进行调试，看看此程序与否可行。前言有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现随着都市建设的不停发展，高层建筑的不停增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它有一种装载乘客的轿厢，沿着垂直或倾斜角度不大于15°的导轨在各楼层间运行，是垂直运行的电梯(普通也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。随着都市建设的不停发展，高层建筑不停增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。代都市才得以长高。据预计，截至，全球在用电梯约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。电梯已成为人类当代生活中广泛使用的人员运输工具。进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的规定越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显.可编程序控制器（PLC）是根据次序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置.鉴于其种种优点，现在，电梯的继电器控制方式已逐步被PLC控制替代,同时由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐步过渡到了交流变频调速.因此，PLC控制技术加变频调速已成为当代电梯行业的一种优点。PLC是一种用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制办法，PLC控制普通含有可靠性、易操作、维修、编程简朴、灵活性强等特点.电梯采用了PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高，控制系统构造简朴，外部线路简化,另外可方便地增加或变化控制功效，也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分快速.电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种重要手段,变频调速已其优秀的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的合用范畴及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。变频调速电梯使用了先进的SPWM技术，明显改善了电梯运行质量和性能，含有调速范畴广、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，几乎可与直流电机媲美,同时明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数，节能显着。本设计介绍了基于S7-200系列PLC对电梯系统的控制，涉及召唤响应，选向，起动，换速，平层，开关门，故障提示等功效的实现。本设计中，电梯能在有司机操作方式和无司机操作方式下工作。在无司机操作时，系统能根据电梯的召唤信号自动选择运行方向。在有司机操作时，不仅能由系统自动选择运行方向，司机还能根据实际状况选择电梯的运行方向，能屏蔽厅外召唤，直接达成轿内召唤所指的楼层。系统能根据轿厢内的载客状况，自动在超载时停止运行关门并发出警告，在满载时不响应厅外的召唤，免去不必要的停层。另外，系统还能自动检测运行时的某些故障并提示，确保了运行的安全。如今，世界各国的电梯公司还在不停地进行电梯新品的研发、维修保养服务系统的完善，力求满足人们的对当代建筑交通日益增加的需求。由此看来，电梯尚有很大的发展空间等着我们去挖掘。作为21世纪的新一代大学生，我们也将会不停努力学习多个新的科学知识，努力把我们的祖国建设的越来越美妙！目录HYPERLINK前言 IIIHYPERLINK第1章概述 1HYPERLINK可编程控制器的发展趋势及在电梯设计中的应用 2HYPERLINKPLC控制电梯的优点 3HYPERLINK电梯的分类 3HYPERLINK第2章电梯的硬件设计 5HYPERLINK电梯基本构造构成 6HYPERLINK：电梯的控制部分 9HYPERLINK电梯控制系统主电路 9HYPERLINK电梯自动控制流程图 9HYPERLINK电梯输入输出地址分派 9HYPERLINKPLC输入输出接口 9HYPERLINK电梯设计输入输出地址分派表 12HYPERLINK PLC的外部接线图 14HYPERLINK第3章软件设计 15HYPERLINK电梯的控制系统梯形图及指令表 15HYPERLINK电梯控制系统工作过程 33HYPERLINK设计总结 50HYPERLINK致谢 52HYPERLINK参考文献 53第1章概述PLC的发展趋势及在电梯设计中的应用现在，可编程控制器正向着两个不同的方向进一步发展。一种是向简易、便宜和超小型发展，以占领小型、分散和简朴功效的工业控制市场，同时也便于适应机电一体化的规定。另一种方向是向大型化、高速度、多功效和分散型、多层次全自动化网络发展，这种系统不仅含有逻辑运算、计数、定时、数值计算、模拟量控制、监控、统计、显示、以及与计算机接口并作数据传送等普通功效，同时还含有中断控制、智能控制、过程控制和远程控制等高级功效，另外I/O的点数进一步扩大，最多已达3200点。我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是随着着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在多个公司的生产设备及产品中不停扩大了可编程控制器的应用，现在我国已经能够生产中、小型可编程控制器。随着我国四个当代化进程的逐步进一步，可编程控制器在我国将有十分广阔的天地。PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式.PLC与普通微机同样，以通用或专用CPU作为字解决器，实现通道（字）的运算和数据存储，另外尚有位解决器（布尔解决器），进行点（位）运算与控制,PLC控制普通含有可靠性高、易操作、维修、编程简朴、灵活性强等特点。1.可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的核心性能。PLC由于采用当代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采用了先进的抗干扰技术，含有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无端障时间高达30万小时。某些使用冗余CPU的PLC的平均无端障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大减少。另外，PLC带有硬件故障自我检测功效，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还能够编入外围器件的故障自诊疗程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊疗保护。这样，整个系统含有极高的可靠性也就不奇怪了。

2.配套齐全，功效完善，合用性强

PLC发展到今天，已经形成了大、中、小多个规模的系列化产品。能够用于多个规模的工业控制场合。除了逻辑解决功效以外，当代PLC大多含有完善的数据运算能力，可用于多个数字控制领域。近年来PLC的功效单元大量涌现，使PLC渗入到了位置控制、温度控制、CNC等多个工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC构成多个控制系统变得非常容易。

3.易学易用，深受工程技术人员欢迎

PLC作为通用工业控制计算机，是面对工矿公司的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与体现方式和继电器电路图相称靠近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就能够方便地实现继电器电路的功效。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

4.系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造

PLC用存储逻辑替代接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备通过变化程序变化生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。

5.体积小，重量轻，能耗低

以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸不大于100mm，重量不大于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的抱负控制设备。PLC控制电梯的优点1.在电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高.2.去掉了选层器及大部分继电器，控制系统构造简朴，外部线路简化.可实现多个复杂的控制系统，方便地增加或变化控制功效.可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便与检修.5.用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率.6.更改控制方案时不需改动硬件接线.电梯的分类1.电梯种类繁多，可根据不同规定进行分类，如按使用性质分客梯、货梯、客货两用棉等。客梯：客梯普通是用于运输乘客。货梯：货梯普通专用于货品的运输。病床电梯：病床电梯普通用于运输躺在病床上的病人及其护理人员。客货两用梯：客货两用梯普通既可用于运输乘客，又可运输货品。2.电梯按速度分类电梯按速度普通分为:高速梯、快速梯和低速梯。高速电梯：高速电梯速度在2m/s以上，有的称之为甲类梯。快速电梯：快速电梯速度在s以上，有的称之为乙类梯。低速电梯：低速电梯速度在s以上，有的称之为丙类梯。现在大部分住宅客梯都选择速度为s。3.电梯按拖动系统分类电梯按拖动系统分类，普通分为交流电梯和直流电梯。交流电梯：交流电梯使用交流电梯曳引机。货梯及杂物梯普通为交流电驱动，速度在s以内。客梯中交流电梯普通用于楼层不十分高及使用规定不高的场合。如普通民用住宅等，它的速度普通在1m/s以内。直流电梯：直流电梯，由于它的启车、换速、找平、停车比较平稳，运行速度快，用于高层及规定较高的场合。直流电梯又分成直流快速电梯和直流高速电梯，其速度分别为和s。直流电梯的直流电动机普通由电动发动机组供电和控制。4.电梯接控制方式分类电梯按控制方式分类，普通分为半自动电梯和自动电梯。半自动电梯：半自动电梯分三种状况:a.手开自平电梯——是由轿箱内手柄开关控制，含有自动平层的电梯，货梯多属于这类。b.按钮自平电梯——是由按钮控制含有自动平层装置的电梯，多用于货梯及杂物电梯。c.自平、自开门电梯——上述两种带有自动开关门装置的电梯。自动电梯：自动电梯也分三种类型:1.信号控制电梯，除含有自动平层自开门动作外，并含有内外选层、自动定向，顺向截车等性能。此种电梯需有司机操作。2.集选控制电梯，除含有信号控制电梯的性能以外，也能够无司机操纵，因此需要增加厅外呼喊反向截车环节。3.下集选控制电梯，用于无司机交、直流电梯，基本工作状态与集选同，所不同的是厅外向下召唤信号才予以应答。集选控制电梯：集选控制电梯是一种在信号控制基础上发展起来的、高度自动控制的电梯，与信号控制的重要区别在于它能实现无司机操纵。它除了含有信号控制方面的功效外，还含有自动掌握停站时间、自动应召服务、自动换向应答、反向厅外召唤等功效。第2章硬件设计随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了快速的发展，其应用越来越广。而电梯作为当代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密有关，，随着人们对其规定的提高，电梯得到了快速的发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC替代原来的继电器控制。本设计在已有的通用变频器的基础上，采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达成了较为抱负的控制效果。电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个重要部分。电力拖动系统重要涉及电梯垂直方向主拖动电路和轿厢开关电路。两者均采用易于控制的直流电动机作为拖动力源。主拖动电路采用PWM调试方式，达成了无极调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼喊按钮、传感器、控制用继电器、批示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLC）等构成。PLC集结号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的全部功效。四层电梯控制系统由呼喊到响应形成一次工作循环，电梯工作过程又可细致分为自检、正常工作、强制工作等三种工作状态。电梯在三种工作状态之间来回切换，构成了完整的电梯工作过程。电梯基本构造构成电梯控制系统的硬件构造如图2-1所示。涉及按钮编码输入电路、器检测HYPERLINK电路、发光二极管记忆灯HYPERLINK电路、轿箱开关HYPERLINK电路、楼层显示HYPERLINK电路及楼层传感某些其它辅助HYPERLINK电路等电梯普通由五部分构成:井道和机房传动部分、升降部分的安全装置、控制部分。井道和机房部分：是电梯正常运行规定的房屋建筑部分。传动部分：传动部分即曳引机，重要由电机和钢索构成。升降设备部分：升降设备普通涉及轿厢、对重、平衡链、导轨、门厅。安全装置：安全装置普通涉及降速装置和电气安全设备。控制部分：控制部分普通是指电气控制设备和必要的线控制柜、励磁柜和选层器等。曳引机：俗称减速器。它安装在机房内，普通在建筑物顶层之上，是电梯的曳引装置，它的纯轮通过钢丝绳牵引轿厢及对重。曳引机是由蜗轮减速箱、绳轮、电机、靠背轮、抱闸、底座等构成。高速元齿轮直流电梯曳引机，由电梯直接带动绳轮，无减速箱装置，其它部件同。门厅：每一层电梯门口装的门，门上带有机棋锁及电气接点。客梯多为自动开关门，开关门由轿厢门上的开门刀带动厅门上的橡皮勒辘来完毕的，而轿厢门是由轿厢上的开关门装置驱动的。井道：井道由围壁、顶板及底坑围成一种在纳电梯轿厢和对重的有限空间。为了出人，在每个层站开有入口。围壁：围壁的作用是将电梯与外界分隔开，当导轨架直接安装在围壁上时，它还应承受费切力。围壁的构造分为封闭式和空格式。顶板：井道的顶部是机房，它是维修人员工作的地方。因此顶板必须是封闭型的，将井道与机房完全隔离。顶板还含有制止机房即传向井道的作用。对于快、高速电梯，为了获得良好的隔声效果，常在井道顶部设隔音层，此时的井道顶成了双层构造。底坑：井道的底坑进一步地面，用于安装缓冲器、限速器、钢丝绳涨紧装置等。由于深人了地面，因此规定防水，最佳有排水设施。机房：机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。机房能够设立在井道顶部，也可设立在井由自部。当机房设于井道底部时，即为曳引机下置式曳引方式。这种方式构造复杂，建筑物承重大，对井道尺寸规定大，只有在机房无法顶置时才使用。对于绝大多数电梯，椭均设于井道顶部。机房必须有足够的面积，高度、承重能力及良好的通风条件。拽引机拽引机是电梯的驱动机构，它涉及拽引电动机、电磁制动器减速器和拽引电动机为电梯专用YTD系列双速电动机。减速器采用蜗轮蜗杆减速。拽引轮是V型或轮挂着对重，当轿厢上升时同，对重下降，反之当轿厢下降时对重上升，轿厢与对重要在井道中各自的导轨内滑动。 图2-1电梯控制系统硬件构造框图2.控制屏 控制屏上装有电梯电气控制系统的大部分电器，涉及熔断器、接触器，多个继电器、变压器、整流器及多个阻容元件等。井道、轿厢部分：井道是电梯轿厢垂直运动的通道，在井道里安装有轿厢和对重的导轨，缓冲器，以及多个控制和保护用的电器——极限开关，楼层感应器，平层隔磁板等。、电梯的轿厢部分涉及轿厢体，安全钳，轿厢门的自动开关装置，平层和层楼信号装置，以及轿厢渺无人烟操纵屏和批示灯。厅门部分：厅门部分重要有厅门，厅门外的召唤按钮和批示灯。(1)厅门厅门是指每一楼层的电梯门，厅门平时应是关闭的。并且从外面不能打开。厅门本身没有开关门的动力。当电梯轿厢达成一层楼时，由轿厢门上的拔叉插入厅门上的两个渡轮之间，带动厅门与轿厢一起开、关。(2)厅门外的呼唤按钮和楼层信号批示灯在厅门的门框旁，装有两个按钮，用来发出呼唤电梯信号，一种是上呼唤按钮，一种是下呼唤按钮。交流双速电梯电气控制系统由拖动电路部分,直流控制电路部分,交流控制电路部分,照明电路部分,厅外召唤电路部分,以及批示灯信号批示电路。交流双速电梯电气控制系统按电路功效分为自动门的开关电路,轿厢指令控制与厅外招呼控制电路,指层电路与定向控制电路,电梯的启动加速与减速平层电路等.各电路之间的控制关系。正是上述电路的互相配合,曳引电动机按指拧启动,正转、反转、加速、减速、等速、制动、停止来实现电梯多个工作状态的运行。：电梯的控制部分 针对这个四层电梯的控制系统．本文采用西门子S7—200可编程控制器设计电梯的控制系统完毕电梯的轿内指令、厅外召唤指令、楼层位置批示、平层换速控制、开门控制等控制任务电梯运行规则：当电梯在一楼时，按厢内指令开关”四”,电梯应在四楼停车。1.按“1”2.按厢内指令开关”三”,同时按二楼上呼开关电梯应在二楼接入后,再到三楼.。3.当电梯在三楼时,依次按厢内开关”二”四””一”电梯应下行到二楼下行至一楼上行至四楼。4.电梯在一楼,按厢内指令开关”二”随即立刻按三楼,四楼应下呼梯开关,电梯应先到二楼,下客后断续上升到四楼接客,然后到三楼接客。电梯控制系统主电路图2-2是电梯控制系统主电路，它反映了在该设计中需要用到的电机的数量以及主电路的接线方式。从图中能清晰到理解到它的主电路是两个电机的正反转控制，一种是驱动器的电机，一种是电梯电机的控制。从图中还能够理解到在主电路中用到了许多保护环节，确保了电梯的安全运行。电梯自动控制流程图电梯自动控制流程图如图2-3所示：电梯输入输出地址分派2.5.1PLC输入输出接口 输入输出接口是CPU与工业现场装置之间的连接部分，是PLC的重要构成部分。与微机的I/o接口工作于弱电的状况不同，PLC的u0接口是按强电规定设计的，即其输入接口能够接受强电信号，其输出接口能够直接和强电设备相连接。对于小型PLC，厂家普通将1/O部分就装在PLC的本体部分，而对于中、大型PLC,各厂家普通都将1/O部分做成可供选用、扩充的模块组件，顾客可根据自己的需要选用不同功效、不同点数的1/O组件来构成自己的控制系统。为便于检查，每个1/0点都接有批示灯，某点接通时，对应的批示灯发光批示。顾客能够方便地检查各点的通断状态。图2-2电梯控制系统主电路图2-3电梯控制系统流程图1.输入接口输入接口的功效是采集现场多个开关接点的状态信号，并将其转换成原则的逻辑电平，送给CPU解决。普通的输入信号多为开关量信号，多个开关量输入接口的基本构造大同小异，常有直流和交流开关量输入接口电路两种。交流开关量输入接口电路与直流开关量输入接口电路的重要区别是，前者要由现场提供交流电流，输入的交流信号经整流后得到直流，再去驱动光电祸合器。在机械设备中，除开关量外，还常碰到某些模拟量如温度、压力、位移和速度等。对这些模拟量进行采集时，必须经模数转换器(ACD)将模拟量转换成数字量，才干为PLC的CPU所接受。2.输出接口为适应不同的负载，输出接口有多个方式。惯用的有晶体管输出方式、晶闸管输出方式和继电器输出方式。晶体管输出方式用于直流负载:双向晶闸管输出方式用于交流负载，继电器输出方式可用于直流负载，也可用于交流负载。某些PLC还真有模拟输出接口，用于需要摸拟信号驱动的负载。电梯设计输入输出地址分派表 本设计根据需要控制的开关、设备大概有14个输入点,16个输出点需进行控制。I/O分派表如表2-1、2-2所示。表2-1输入名称元件名地址编码名称元件名地址编码一层位置开关SQ1一层上行呼梯K1二层位置开关SQ2二层上行呼梯K3三层位置开关SQ3三层上行呼梯K5四层位置开关SQ4二层下行呼梯K2一层指令开关K7三层下行呼梯K4二层指令开关K8四层下行呼梯K6三层指令开关K9四层指令开关K10表2-2输出名称 元件名地址编码名称元件名地址编码上行批示L10一层上行呼梯L1下行批示L11二层上行呼梯L2上行驱动KM1三层上行呼梯L3下行驱动KM2二层下行呼梯L4一层指令登记L11三层下行呼梯L5二层指令登记L12四层下行呼梯L6三层指令登记L13开门模拟L13四层指令登记L14关门模拟L14表2-3LED七段数码管显示LED层显示a段L21LED层显示b段L22LED层显示c段L23LED层显示d段L24LED层显示e段L25LED层显示f段L26LED层显示g段L27表2-4内部继电器阐明1楼平层信号延时继电器2楼平层信号上行内呼楼层指令信号3楼平层信号下行内呼楼层指令信号4楼平层信号上行外呼楼层指令信号楼层达成指令信号下行外呼指令信号下降记忆信号中间继电器上升记忆信号中间继电器上行中间继电器下行中间继电器PLC的外部接线图根据输入输出表能够得出下列外部接线图，它能够十分清晰地表达出输入输出点的个数。PLC的外部接线图如图2-4所示：图2-4PLC的外部接线图第3章软件设计电梯的控制系统梯形图及指令表图3-1电梯控制系统梯形图四层电梯控制系统的指令表以下所示：Network1NetworkTitle指层指令一楼指令登记LDOAN=Network2二楼指令登记LDOAN=Network3三楼指令登记LDOAN=Network4四楼指令登记LDOAN=Network5上呼一楼上行呼楼登记LDOAN=Network6二楼上行呼楼登记LDOLDN=Network7三楼上行呼楼登记LDOLDNOALD=Network8下呼二楼下行呼楼登记LDOLDNOALD=Network9三楼下行呼楼登记LDOLDNOALD=Network10四楼下行呼楼登记LDOAN=Network11指层信号LDOANOALD=Network12指层信号LDOANANAN=Network13指层信号LDOANANAN=Network14指层信号LDOANANAN=Network15LDANOANOAN=Network16LDANOANAN=Network17LDOANLDOOLDANOAN=Network18LDOANLDOOLDANOAN=Network19LDANANAN=Network20LDANANAN=Network21LDAANANANLDAOLDANANLDAOLD=Network22LDAANANANLDAOLDANANLDAOLD=Network23LDALDAOLDA=Network24LDALDAOLDA=Network25LDALDAOLDLDAOLDLDAOLD=Network26LDOOOLDOALD=Network27LDPLS1AENO=Network28开门LDOANT37AN=Network29开门延时LDTONT37,30Network30关门延时LDOANT38=Network31关门延时LDOOAAN=Network32关门延时5秒LDTONT38,30Network33上行批示上行接触器线圈LDOANANAN=Network34下行批示下行接触器线圈LDOANANAN=Network35LED显示a段LDO=Network36LED显示b段LDOOO=Network37LED显示c段LDOO=Network38LED显示d段LDO=Network39LED显示e段LD=Network40LED显示f段LD=Network41LED显示g段LDOO=电梯控制系统工作过程当电梯处在基站，关门等运行状态时，此时按基站外呼按钮，信号经按钮传输到PLC，经PLC判断为本层开门，再将信号传输到M2开关门电动机。输出开门信号，电梯开门。人进入轿厢后，经延时，电梯自动关门。开门时显示板上的关门显示发光二极管点亮，开门结束后熄灭。关门时关门显示发光二极管点亮，关门结束后熄灭。如果轿内指令选四层按钮，则指令经串行传输到PLC上，显示屏上的发光二极管L14闪亮，当手离开按钮后，信号被登记，内选按钮批示灯也点亮。电梯定为上方向运行。PLC核算信号后，可将运行信号传输到各个工作部位并发出运行指令。电梯开始按给定曲线运行，其给定速度信号不停与速度反馈信号比较，不停校正，使电梯运行的速度曲线尽量符合抱负的运行曲线，使电梯运行平稳。运行过程中，井道中的轿厢位置传感继电器每过一种隔磁板即核对一次运行位置，并将信号输入PLC与其中记忆的位置和旋转编码器发回的脉冲数量核对，三个信号核对无误后电梯继续运行。运行过程中PLC里的“先行楼层”不停寻索楼层呼梯指令信号。当轿厢达成平层位置后，接触器断电，电梯停止运行。制动系统工作，电梯停稳。电梯停稳后，发出开门信号，电梯开门。经延时，关门时间到，发出关门信号，电梯又开始关门。电梯门关好后，其运行方向按轿内指令和厅外召唤与轿厢的相对位置而定。如没有任何指令，电梯就地待命（有返回基站功效时即返回基站）。总结可编程序控制器编写一种四层电梯的控制系统。分别完毕轿内指令、厅外召唤指令、楼层位置批示、平层换速控制、开门控制等控制任务。它的工作过程是当电梯处在基站，关门等运行状态时，此时按基站外呼按钮，信号经按钮传输到PLC，经PLC判断为本层开门，再将信号传输到M2开关门电动机。输出开门信号，电梯开门。人进入轿厢后，经延时，电梯自动关门。也可按关门按钮（CLOSE），使电梯提前关门。开门时显示板上的关门显示发光二极管点亮，开门结束后熄灭。关门时关门显示发光二极管点亮，关门结束后熄灭。如果轿内指令选四层按钮，则指令经串行传输到PLC上，显示屏上的发光二极管L14闪亮，当手离开按钮后，信号被登记，内选按钮批示灯也点亮。电梯定为上方向运行。PLC核算信号后，可将运行信号传输到各个工作部位并发出运行指令。。电梯开始按给定曲线运行，其给定速度信号不停与速度反馈信号比较，不停校正，使电梯运行的速度曲线尽量符合抱负的运行曲线，使电梯运行平稳。运行过程中，井道中的轿厢位置传感继电器每过一种隔磁板即核对一次运行位置，并将信号输入PLC与其中记忆的位置和旋转编码器发回的脉冲数量核对