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文档简介

电机拖动控制系统课程设计

第一章直流拖动控制系统总体设计直流拖动控制系统电气设计的主要任务:1、系统总体方案的选择。2、系统方案的实体设计,包括各种功能电路或部件的设计与选择、参数计算。3、系统各主要保护环节的设计。4、系统的动态工程设计,包括转速调节器和电流调节器结构和参数选择、系统动态性指标的计算。直流调速系统拖动方案的确定一、系统的技术指标要求(一)调速系统的稳态指标1.调速范围D2.静差率S(二)调速系统的动态指标1.跟随性能指标2.抗扰性能指标二、电力拖动方案及供电方案的确定和电动机的选择方案实质上就是晶闸管(或功率晶体管)变流装置主电路的接线方式和直流电动机的选择两个问题

(一)晶闸管变流装置主电路接线方式的选择晶闸管整流装置可以是单相、三相或更多相数,有半波、全波、半控、全控等类型单相晶闸管整流电路电压脉动大、脉动频率低。影响三相电网的平衡运行,一般多用于5KW以下的拖动系统。表2-2我国中小功率晶闸管整流装置系列设计规格(WORD)表2-3调压调速的各种接线方式及其指标(二)直流电机的选择本次设计主要针对两种电机,已经给定,见指导书三、直流电动机的调速方式(一)调节电枢供电电压保持电动机磁场为额定,改变电枢供电电压,实现电动机基速以下的转速无级调节,属恒转矩调速。对于要求有一定范围的无级平滑调速系统来说,此种方式最为常见。(二)减弱励磁磁通Φ保持电动机端电压为额定,改变电动机励磁磁通Φ,实现电动机基速以上的转速无级调速,即恒功率调速。此种方式虽然能够平滑调速,但调速范围不大,往往与调压方式配合使用,在基速以上作小范围的升速。第二章变流器主电路和保护环节设计

直流调速系统根据其基本组成部分,可分为主电路和控制电路两大部分。在系统设计确定主电路的接线方式和系统的控制方案后,就应着手分别对主电路进行参数计算和元件选择,它是系统设计中极其重要的一环。主电路参数计算和元件选择的具体内容是:整流变压器

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