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文档简介
第九课液压机器Ⅲ及电动马达机器©
2002
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LAB2.000
直流永磁式电动马达_今天课程的主题·专题I的进度修正·测试·伯努利方程序·电动马达复习I
x
B电动马达竞赛规则(自由随选竞赛)·等级评定©
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LAB最新专题时程表_粗估开始内容期限 分数三月7日专题管理展开表三月14日
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20
]三月12日家庭作业6:一页的概念&问题+一页的简单说明四月2日
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80
]三月19日齿轮特性-一页说明四月2日
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10
]三月19日CAD档&DXF档四月9日(通过极碟)
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90
](加总):
200©
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LAB伯努利方程序©
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LAB流线_流线:一条任何位置都正切于流体质点速度的线对于稳流而言,流线不会移动/改变流线是稳流时沿着流体质点移动的路径。对于一维流动,我们可以认为所有通过一已知的横切面的流线,具有相同的压力(p)及速度(v)。对于稳流,密度为常数的伯努利方程序:V2/2+P/ρ+gz=常数©
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LAB伯努利的推导_对于位在dx分割的两个横切面(控制容积的边):__________________________________________________________________________________________________________________某物进入
某物出来某物进入[d(某物)/dx]dx©
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LABdx的微分变化伯努利的推导_稳流控制容积的动量方程序从F=ma 算出流体质量对于稳流,没有质量存贮©
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LAB伯努利的推导_压力©
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LAB伯努利的推导_重力©
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LAB伯努利的推导_压力与重力的总和©
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LAB伯努利的推导_令动量流与作用力相等对常数ρ的正合微分©
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LAB伯努利方程序:假设_沿着流线流动伯努利方程序仅能用在相同流线的质点之间。非黏性流相较于其他在伯努利方程序中较大的项目,黏性影响所造成的损失是可以忽略的。伯努利方程序不能用在穿过有流体混合的区域混合的喷射及尾流(流动将要中断,漩涡…导致剪力消耗能量)泵及马达其他在流体是扰流或混流的区域混流=不能用伯努利方程序努利方程序不能用在通过喷射或扰流的区域伯伯稳稳态态流线混合喷射流速不是时间的函数,但!它可以是位置的函数不可压缩的©
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LAB伯努利的实例---变化管径的管子_A已知V ,球出A,B间的压力差,以函数方式表示AA,AB,VA。
压力是上升或是下降?假设(沿着流线,非黏性流、稳态、不可压缩)点A,B间的伯努利方程序________________________________________注:ZA=ZB©
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LAB伯努利的实例---变化管径的管子_体积流率相等____________________________________所以压力下降!©
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LAB直流永磁式马达©
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LAB向量外积复习_向量外积相互垂直C向量垂直于A与B向量数值:当:A
&
B平行时,外积的值是0A
&
B垂直时,外积的值最大©
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LAB导体(电线)的磁力_导体上的力载送电流通过一磁场:其中:_____________________________________磁力电流磁通密度磁通密度,B电流,Iwire导体/电线磁力:Fm©
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LAB简单电动机器上的磁矩_导体上的力载送电流通过一磁场:对于电线3,θ1-B总是90°,所以SIN(θ1-B)总是=1在电线1(向左)和电线2(向右)上的力无法作用使电线转动__________________________________________________________________________________________________________机器的侧视©
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LAB以位置的函数表示磁矩_________________________________________电池侧_视最大转矩转矩减少R&Fm平行时,转矩=0当SIN(θ)变负值,转矩倒转方向,θRF在相反方向©
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LAB转矩对应于θ的曲线看起来像甚么?(两分钟)侧视图秒©
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LAB简单的线环载流的转矩_简单环线的转矩曲线简单环线的侧视图©
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LAB保持机器运转_如何保持机器运转一旦电线(铁丝)通过水平位置,Tm便驱使电线(铁丝)停止转动。若要保持电线(铁丝)旋转,必须关掉电流或反转电流。如果关掉电流,电线(铁丝)将会依其惯性继续旋转。如果当电线(铁丝)到达水平位置时,反转电流方向,Tm将作用以保持电线(铁丝)旋转。如果电流持续在相同的方向,Tm将会停止电线旋转。改变电流的方向变化Fm的方向,这将切换Tm的方向。Tm便会作用以保持电线旋转。_______________________在时点3没有切换电流
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LAB在时点3有切换电流切换线环转矩以载送电流_切换线环的转矩曲线切换线环的侧视图©
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LAB直流永磁式电动马达的制作及竞赛你的工具箱里,可以找到制作一简单电动马达的材料。它是如何作动的:当转矩变成负值时,关掉马达电流。马达的惯性带动转子直到电流启动。重复这个循环以保持马达旋转。我们会有个竞赛(在你的实验课程里)以决定谁是赢家。如何使能量输入最大化?如何使损失最小?摩擦你可能必须尝试各种事物。班上的纪录是=1800RPM!奖最快的马达=$20的起士蛋糕公司的礼品证明书打破纪录者=课程结束后,保有乐高工具箱©
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LAB切换线环转矩以载送电流_切换线环的转矩曲线切换线环的侧视图©
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LAB直流永磁式电动马达的制作及竞赛竞赛规则本竞
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