一种火源自动追踪定位的移动式消防炮的制作方法

一种火源追踪位的移动防炮制作法本发明涉及消防备技术领域，特涉及一种火源自追踪定位的移动式防炮。背技：消防炮是远距离救火灾的重要消设备，其中便于工灵活操作的消防种类为移动式消防，由于其可移动特性，可以根据情需要安排在最佳者最近的灭火点，到迅速扑灭火情作用，现有的移式消防炮中，大多具备了可移动这一性，其对消防炮控制，大多还是要人工进行操作，在一些险峻的火情，救援人员需要走大部分人力资，因此让消防炮自追踪定位火源进行火尤为重要；同，消防炮自身适不同环境的能力也待加强，特别是面例如不平整的架面以及发射角度足的狭窄通道等环，均需要做出适应境的改变。技实要素：本发明为了解决述技术的不足，供了一种火源自追踪定位的移动式防炮，包括消防炮体以及移动支架所述消防炮本体括炮身和炮头，所炮身包括垂直翻转管、水平翻转炮、回转节以及炮，所述炮座上设有水源连接的进水口所述垂直翻转炮与、水平翻转炮以及炮座之间均通回转节做旋转配合所述炮头设置于直翻转炮管上，述炮座固定设置于动支架上，所述炮设有一水平旋转动装置，所述水旋转驱动装置包括机、带有连接块转台以及摆动臂所述电机固定安在炮座上，所述转与电机连接，所述动臂一端与连接活动连接，另一端与连接炮座和平翻转炮管的回转节活连接，所述与垂翻转炮管连接的转节上设有一垂直转驱动装置，所述直翻转驱动装置括一套设在回转上且与水平翻转炮固定连接的壳体、设在回转节上并回转节固定连接齿轮圈、固定设于体上的电机以及与轮圈啮合且与电连接并作旋转配的蜗杆转轴，所述体包括一半矩形壳以及一半带有环凸腔的圆柱形壳，所述齿轮圈设置环形凸腔内，所述座上设有火源检装置以及plc控制系统，所述水旋转、垂直翻转驱动装受火源检测装置馈给plc控制系统的信号控制驱。采用上述技术方，通过将炮管分水平旋转炮管与直翻转炮管两段并过回转节连接，可实现炮管的水平转以及俯仰角的整，通过在每个回节上设置驱动装置可以实现对炮管自动控制，通过炮座上设置火源检装置和plc控制系统并通过火源检测置反馈的信号对驱装置进行控制，以实现自动控制管从而将炮头对火源进行自动追定位灭火。本发明的进一步置：所述移动支包括支撑平台以与与支撑平台固接支撑架，所述支撑包括支撑腿架以与支撑腿架活动接的抬升支架，所支撑腿架包括四条撑腿和连接杆，述各支撑腿底部设有滑轮，所述抬支架包括四根与支平台固接的滑动、连接四根滑动的十字支撑架以及于十字支撑架中心控制杆，所述各撑腿上开有与滑杆以及十字支撑架匹配的滑动槽和缺，所述抬升支架设有限位装置，述各滑动杆套设在动槽内做滑动配合通过限位装置固在支撑腿架上。采用上述技术方，由于所述移动架包括支撑平台及与与支撑平台固的支撑架，所述支架包括支撑腿架及与支撑腿架活连接的抬升支架，述支撑腿架包括四支撑腿和连接杆所述各支撑腿底均设有滑轮，所述升支架包括四根与撑平台固接的滑杆、连接四根滑杆的十字支撑架以设于十字支撑架中的控制杆，所述支撑腿上开有与动杆以及十字支撑相匹配的滑动槽和口，所述抬升支上设有限位装置所述各滑动杆套设滑动槽内做滑动配并通过限位装置定在支撑腿架上使得在消防炮固定移动支架上的情况，可以通过调节升支架来调节消防炮的高，使消防炮的环境适应力得到升。本发明的进一步置：所述控制杆十字支撑架内部有相互连通且贯穿控制杆端面以及滑杆周面的通孔，述控制杆周面上竖直方向开有四个通至通孔的缺口，述通孔内设有限装置，所述限位置包括四根限位连，所述限位连杆包三段长度不同且过铰链连接的连，所述各连杆与缺相对处均设有与缺相匹配的拨块，述控制杆顶端设一封盖，所述封盖心设有一限位条，述各限位连杆与盖之间均通过压连接，所述各支撑周面上与通孔相对沿竖直方向排列有若干与控制杆轮廓相吻合的卡槽所述抬升支架通过控制连杆与对应槽的卡合固定设在支撑腿架上。采用上述技术方，由于所述控制与十字支撑架内开有相互连通且贯至控制杆端面以及动杆周面的通孔所述控制杆周面沿竖直方向开有四连通至通孔的缺口所述通孔内设有位装置，所述限装置包括四根限位杆，所述限位连包括三段长度不且通过铰链连接连杆，所述各连杆缺口相对处均设有缺口相匹配的拨，使得可以通过动向上滑动拨块的式收缩限位连杆从对抬升支架的高进行调整，所述制杆顶端设有一封，所述封盖中心设一限位条，所述限位连杆与封盖间均通过压簧连接使得在消防炮工作可以避免因为外而造成的抬升支架滑落，所述各撑腿周面上与通孔相对沿竖直方向排列有若干与控制杆轮廓相吻合的卡槽所述抬升支架通过控制连杆与对应槽的卡合固定设在支撑腿架上，使可以根据实际情况要来调整抬升支的太升高度。本发明的进一步置：所述各限位杆的拨块上套设一助推环，所述助环上设有若干道防纹。采用上述技术方，由于所述各限连杆的拨块上套有一助推环，使得调整抬升支架高度，手与拨块避免接接触，使操作加简便同时不易伤手，所述助推环设有若干道防滑，使得在推动助环时更加的省力。本发明的进一步置：所述支撑平中心开有一通口所述支撑平台侧面沿水平方向设有一穿通口中心的轴，所述支撑平台侧面上设有一与轴相连且同轴的限位孔，所述轴孔内有一与轴孔做旋配合的转轴，所述轴位于通口内的部上固定设有一用消防炮固定的旋台座，所述转轴位限位沉孔内的一端设有限位盘，所转轴的另一端设角度调节开关，所限位沉孔内设有与位沉孔做螺纹配的限位开关，所限位开关与限位盘触的面上设有橡胶，所述限位开关设有把手。采用上述技术方，由于所述支撑台中心开有一通，所述支撑平台侧上沿水平方向设有贯穿通口中心的孔，所述支撑平一侧面上设有一与孔相连且同轴的限沉孔，所述轴孔设有一与轴孔做转配合的转轴，所转轴位于通口内的分上固定设有一于消防炮固定的转台座，所述转轴于限位沉孔内的一上设有限位盘，述转轴的另一端有角度调节开关，述限位沉孔内设有限位沉孔做螺纹合的限位开关，述限位开关与限位接触的面上设有橡垫，所述限位开上设有把手，使本消防炮在面对支面不平整或工作空过于狭小所带来炮口角度不足的问题时，以通过旋转限位开关使转轴可自由转动，再旋角度调节开关对防炮的水平角度进调整和不足，使其够适应环境需求本发明的进一步置：所述各支撑为圆柱形，所述支撑腿上均套设有防滑装置，所述防装置包括金属套设于金属套周围若干防滑腿，所述滑套和个支撑腿通螺纹连接。采用上述技术方，由于所述各支腿为圆柱形，所各支撑腿上均套设一防滑装置，所述滑装置包括金属和设于金属套周的若干防滑腿，所防滑套和个支撑腿过螺纹连接，使在消防炮开始灭工作时，避免因喷的水压以及水速过造产生的后坐力整个移动支座产后移的现象。附图说明附图1为本发明具实施例的一种火自动追踪定位的移式消防炮的结构意图。附图2为本发明具实施例的一种火自动追踪定位的移式消防炮中垂直转驱动装置的结示意图。附图3为本发明具实施例的一种火自动追踪定位的移式消防炮中水平转驱动装置结构意图。附图4为本发明具实施例的一种火自动追踪定位的移式消防炮中旋转座及其驱动装置结构示意图。附图5为本发明具实施例的一种火自动追踪定位的移式消防炮中支撑的爆炸结构示意。附图6为本发明具实施例的一种火自动追踪定位的移式消防炮中支撑的剖面结构示意。1-消防炮本体2-移动支架，3-炮身，31-直翻转炮管，32-水平转炮管，4-炮头，5-回节，6-炮座，7-进水口，8-水旋转驱动装置，81-机，82-连接块，83-转台84-摆动臂，9-垂直翻转驱装置，91-壳体，92-齿轮圈，93-蜗杆转轴，10-源检测装置，11-支撑平台12-支撑架，13-支撑腿，131-支撑腿，1311-滑槽，1312-缺口132-连接杆，14-抬升支，141-滑动杆，142-十字撑架，143-控制杆，15-滑，16-限位装置，161-位连杆，162-拨块，17-孔，18-封盖，181-限位条19-压簧，20-卡槽，21-助推环，211-防滑纹，22-轴孔23-限位沉孔，24-转轴，241-旋转座，242-限位盘，243-角度调节开关25-限位开关，251-橡胶垫252-把手，26-防滑装，261-金属套，262-防滑。具体实施方式如图1-6所示，一火源自动追踪定的移动式消防炮，括消防炮本体1以及移动支架2，述消防炮本体包括身3和炮头4，所述炮身包括垂直转炮管31、水平翻炮管32、回转节5以及炮座6，所炮座上设有与水源接的进水口7，所述直翻转炮管与、水翻转炮管以及炮之间均通过回转节旋转配合，所述头设置于垂直翻炮管上，所述炮固定设置于移动支上，所述炮座设一水平旋转驱动置8，所述水平旋转驱动置包括电机81、带有连接82的转台83以及摆动臂84，所电机固定安装在座上，所述转台与电机连，所述摆动臂一与连接块活动连，另一端与连接炮和水平翻转炮管的转节活动连接，述与垂直翻转炮连接的回转节上设一垂直翻转驱动装9，所述垂直翻转驱动装包括一套设在回节上且与水平翻转炮管固定连的壳体91、套设在回转节并与回转节固定连的齿轮圈92、固定设于体上的电机以及齿轮圈啮合且与电连接并作旋转配的蜗杆转轴93，所壳体包括一半矩壳体以及一半带环形凸腔的圆柱形体，所述齿轮圈设置环形凸腔内，所炮座上设有火源测装置10以及plc控制系统，所述水平转、垂直翻转驱装置受火源检测置反馈给plc控制系统的信号控制驱动通过将炮管分为平旋转炮管与垂翻转炮管两段并过回转节连接，可实现炮管的水平旋以及俯仰角的调，通过在每个回节上设置驱动装置可以实现对炮管的动控制，通过在座上设置火源检装置和plc控制系统，并通过火源检测置反馈的信号对动装置进行控制可以实现自动控制管从而将炮头对准源进行自动追踪位灭火。所述移动支架包支撑平台11以及与与支撑平固接的支撑架12，所述支架包括支撑腿架13以与支撑腿架活动接的抬升支架14，所述支腿架包括四条支撑腿131连接杆132，所述各支撑腿部均设有滑轮15，所抬升支架包括四根与撑平台固接的滑杆141、连接四根滑动杆十字支撑架142以及设于十字支架中心的控制杆143，所各支撑腿上开有滑动杆以及十字支撑架相匹配滑动槽1311和缺口1312所述抬升支架上有限位装置16，所述各滑杆套设在滑动槽做滑动配合并通过位装置固定在支腿架上。由于所述移动支包括支撑平台以与与支撑平台固的支撑架，所述支架包括支撑腿架以与支撑腿架活动接的抬升支架，述支撑腿架包括四支撑腿和连接杆，述各支撑腿底部设有滑轮，所述升支架包括四根与撑平台固接的滑动、连接四根滑动的十字支撑架以设于十字支撑架中的控制杆，所述各撑腿上开有与滑杆以及十字支撑相匹配的滑动槽和口，所述抬升支上设有限位装置所述各滑动杆套在滑动槽内做滑动合并通过限位装置定在支撑腿架上使得在消防炮固在移动支架上的情下，可以通过调抬升支架来调节防炮的高度，使消防炮的环境适力得到提升。所述控制杆与十支撑架内部开有互连通且贯穿至制杆端面以及滑动周面的通孔17，述控制杆周面上竖直方向开有四连通至通孔的缺口所述通孔内设有限位置，所述限位装包括四根限位连161，所述限位连杆包括三段长度不同通过铰链连接的杆，所述各连杆缺口相对处均设有缺口相匹配的拨块162，述控制杆顶端设一封盖18，所述封盖心设有一限位条181，所述限位连杆与封盖之均通过压簧19连接，所述各支撑周面上与通孔相对处竖直方向排列开若干与控制杆外廓相吻合的卡槽20，所述抬升支架通过控制连杆与对应槽的卡合固定设在支撑腿架上。由于所述控制杆十字支撑架内部有相互连通且贯至控制杆端面以及动杆周面的通孔，述控制杆周面上竖直方向开有四连通至通孔的缺口所述通孔内设有限装置，所述限位置包括四根限位杆，所述限位连杆括三段长度不同且过铰链连接的连，所述各连杆与口相对处均设有与口相匹配的拨块，得可以通过手动上滑动拨块的方收缩限位连杆从而抬升支架的高度进调整，所述控制顶端设有一封盖所述封盖中心设有限位条，所述各限连杆与封盖之间通过压簧连接，得在消防炮工作时以避免因为外力而成的抬升支架滑，所述各支撑腿周面上与孔相对处沿竖直方向排列开有干与控制杆外轮相吻合的卡槽，述抬升支架通过各制连杆与对应卡槽卡合固定设置在撑腿架上，使得以根据实际情况需来调整抬升支架的升高度。所述各限位连杆拨块上套设有一推环21，所述助推环上设有若干道滑纹211。由于所述各限位杆的拨块上套设一助推环，使得调整抬升支架高度，手与拨块避免直接触，使操作更简便同时不易伤手，所述助推环上有若干道防滑纹，得在推动助推环更加的省力。所述支撑平台中开有一通口，所支撑平台侧面上水平方向设有一贯通口中心的轴孔22，述支撑平台一侧面设有一与轴孔相且同轴的限位沉23，所述轴孔设有一与轴孔做转配合的转轴24，所述转轴位于口内的部分上固定设有一于消防炮固定的转台座241，所述转轴位于限位孔内的一端上设有限位242，所述转轴的另一端有角度调节开关243，述限位沉孔内设有与限位孔做螺纹配合的位开关25，所述限位开关与限位盘触的面上设有橡胶垫251，述限位开关上设把手252。由于所述支撑平中心开有一通口所述支撑平台侧上沿水平方向设有贯穿通口中心的轴，所述支撑平台侧面上设有一与孔相连且同轴的限沉孔，所述轴孔内有一与轴孔做旋配合的转轴，所转轴位于通口内的分上固定设有一用消防炮固定的旋台座，所述转轴于限位沉孔内的一上设有限位盘，所转轴的另一端设角度调节开关，述限位沉孔内设有限位沉孔做螺纹配的限位开关，所限位开关与限位接触的面上设有橡垫，所述限位开上设有把手，使本消防炮在面对撑面不平整或工作间过于狭小所带来炮口角度不足的题时，可以通过旋转限位开关使轴可以自由转动，再旋角度调节开关对防炮的水平角度行调整和不足，使能够适应环境需求所述各支撑腿为柱形，所述各支腿上均套设有一滑装置26，所述防滑装置包括金属套261设于金属套周围若干防滑腿262，所述防滑套和个支腿通过螺纹连接由于所述各支撑为圆柱形，所述支撑腿上均套设一防滑装置，所述滑装置包括金属套设于金属套周围若干防滑腿，所防滑套和个支撑腿过螺纹连接，使得消防炮开始灭火作时，避免因喷的水压以及水速过造产生的后坐力使个移动支座产生移的现象。技特：1.一种火源自追踪定位的移动消防炮，包括消防本体以及移动支，所述消防炮本体包炮身和炮头，所炮身包括垂直翻炮管、水平翻转炮、回转节以及炮座所述炮座上设有水源连接的进水，所述垂直翻转炮与、水平翻转炮以及炮座之间均过回转节做旋转合，所述炮头设置垂直翻转炮管上，述炮座固定设置移动支架上，其征在于：所述炮座有一水平旋转驱动置，所述水平旋驱动装置包括电、带有连接块的转以及摆动臂，所述机固定安装在炮上，所述转台与机连接，所述摆动一端与连接块活动接，另一端与连炮座和水平翻转炮管的回转节活连接，所述与垂直翻转管连接的回转节设有一垂直翻转动装置，所述垂直转驱动装置包括一设在回转节上且水平翻转炮管固连接的壳体、套设回转节上并与回转固定连接的齿轮、固定设于壳体的电机以及与齿轮啮合且与电机连接作旋转配合的蜗转轴，所述壳体括一半矩形壳体以一半带有环形凸腔圆柱形壳体，所齿轮圈设置于环凸腔内，所述炮座设有火源检测装置及plc控制系统，所述水旋转、垂直翻转动装置受火源检测装置反馈给plc控系统的信号控驱动。2.按照权利要1所述的一种火自动追踪定位的移式消防炮，其特在于：所述移动支包括支撑平台以与与支撑平台固的支撑架，所述支架包括支撑腿架以与支撑腿架活动接的抬升支架，述支撑腿架包括四支撑腿和连接杆，述各支撑腿底部设有滑轮，所述升支架包括四根与撑平台固接的滑动、连接四根滑动的十字支撑架以设于十字支撑架中的控制杆，所述各撑腿上开有与滑杆以及十字支撑相匹配的滑动槽和口，所述抬升支上设有限位装置所述各滑动杆套在滑动槽内做滑动合并通过限位装置定在支撑腿架上3.按照权利要2所述的一种火自动追踪定位的移式消防炮，其特在于：所述控制杆十字支撑架内部有相互连通且贯至控制杆端面以及动杆周面的通孔，述控制杆周面上竖直方向开有四连通至通孔的缺口所述通孔内设有限装置，所述限位置包括四根限位杆，所述限位连杆括三段长度不同且过铰链连接的连，所述各连杆与口相对处均设有与口相匹配的拨块，述控制杆顶端设一封盖，所述封中心设有一限位条所述各限位连杆与盖之间均通过压连接，所述各支腿周面上与通孔相