电机与电气控制技术项目教程课件 项目2 三相异步电动机分析与控制 任务三 电气控制电路基本控制规律分析

任务三

电气控制电路基本控制规律分析任务三电气控制电路基本控制规律分析知识与能力目标熟悉部分低压电器的结构和工作原理1了解电气控制系统图的相关知识2掌握三相异步电动机的典型控制电路，会进行电路分析3学会三相异步电动机的典型控制电路的安装与调试2子任务一部分低压电器认知及应用子任务二电气控制系统图认知子任务三异步电动机典型控制电路分析子任务四异步电动机典型控制电路安装与调试任务三电气控制电路基本控制规律分析。任务三电气控制电路基本控制规律分析电气控制电路：由各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等按不同连接方式组合而成的。电气控制电路的作用：实现对电力拖动系统的启动、正反转、制动、调速和保护，满足生产工艺要求，实现生产过程自动化。电动机常见的基本控制电路：点动控制电路正转控制电路正反转控制电路位置控制电路顺序控制电路多地控制电路降压启动控制电路调速控制电路制动控制电路任务三电气控制电路基本控制规律分析电器：凡是能自动或手动接通和断开电路，以及对电路或非电路现象能进行切换、控制、保护、检测、变换和调节的元器件统称为电器。电器可分为高压电器和低压电器两大类：高压电器是指额定电压3kV及以上的电器；低压电器是指交流电压1000V或直流电压1200V以下的电器。子任务一部分低压电器认知及应用

HK系列刀开关带熔断器刀开关带熔断器刀开关三相刀开关三相刀开关防爆刀开关子任务一部分低压电器认知及应用各种类型按钮自动电源转换开关万能转换开关可逆转换开关带灯普通按钮子任务一部分低压电器认知及应用微动开关接近开关各种类型行程开关各种接近开关子任务一部分低压电器认知及应用

单元件断路器单相断路器三相断路器带漏电保护断路器RL1系列螺旋式熔断器RT0系列有填料封闭管式熔断器瓷插式熔断器子任务一部分低压电器认知及应用

CFC36系列交流接触器

CKC1（CJ40）系列接触器RO,RT系列熔断芯子慢溶保险丝高分子PTC自复保险丝子任务一部分低压电器认知及应用

中间继电器中间继电器热继电器

热继电器

子任务一部分低压电器认知及应用

AR-731F2AR-731F3

JSS1P1--时间继电器

DH11S-S--时间继电器

电子式时间继电器空气囊时间继电器空气囊时间继电器子任务一部分低压电器认知及应用子任务一部分低压电器认知及应用自动电器控制电器保护电器低压电器性能和用途动作性质分为分为手动电器根据无触点电器电磁式电器非电量控制电器工作原理有无触点分为分为有触点电器根据

1.低压电器的分类相关国家标准：GB4728—85《电气图常用图形符号》GB5226—85《机床电气设备通用技术条件》GB7159—87《电气技术中的文字符号制定通则》GB6988—86《电气制图》GB5094—85《电气技术中的项目代号》子任务一部分低压电器认知及应用2.低压电器的产品标准及选用子任务一部分低压电器认知及应用3.常用术语1)闭合时间：开关电器从闭合操作开始瞬间起到所有极的触点都接触瞬间为止的时间间隔。2)断开时间：开关电器从断开操作开始瞬间起到所有极的触点都分开为止的时间间隔。3)通断时间：从电流开始在开关电器一个极流过瞬间起到所有的电弧最终熄灭瞬间为止的时间间隔。4)分断能力：电器在规定的条件下，能在给定的电压下分断的预期分断电流值。5)接通能力：开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下接通的预期电流值。子任务一部分低压电器认知及应用3.常用术语6)通断能力：开关电器在规定的条件下，能在给定电压下接通和分断的预期电流值。7)操作频率：开关电器在每小时内可能实现的最高操作循环次数。8)通电持续率：电器的有载时间和工作周期之比，常用百分数表示。9)机械寿命：机械开关电器在需要修理或更换机械零件前所能承受的无载操作循环次数。10)电气寿命：在规定的正常工作条件下，机械开关电器不需要修理或更换零件的负载操作循环次数。

按钮是一种短时接通或断开小电流电路的手动电器，常用于控制电路中发出启动或停止等指令。按钮按钮由按钮帽、复位弹簧、桥式动触头、静触头和外壳等组成。结构4.控制按钮子任务一部分低压电器认知及应用4.控制按钮子任务一部分低压电器认知及应用手指未按下时，触头是闭合的；当手指按下时，触头被断开；手指松开后，在复位弹簧作用下触头又返回原位闭合。它常用作停止按钮。将常开按钮和常闭按钮组合为一体。当手指按下时，其常闭触头先断开，然后常开触头闭合；手指松开后，在复位弹簧作用下触头又返回原位。它常用在控制电路中作电气联锁。手指未按下时，触头是断开的；当手指按下时，触头接通；手指松开后，在复位弹簧作用下触头又返回原位断开。它常用作启动按钮。

常开按钮复合按钮常闭按钮4.控制按钮子任务一部分低压电器认知及应用按钮颜色：4.控制按钮子任务一部分低压电器认知及应用1)“停止”和“急停”按钮必须是红色的。2)“起动”按钮的颜色是绿色的。3)“起动”与“停止”交替动作的按钮的颜色必须是黑白、白色或灰色，不得用红色和绿色。4)“点动”按钮必须是黑色的。5)“复位”按钮(如保护继电器的复位按钮)必须是蓝色的。当复位按钮还具有停止作用时，则必须是红色的。按钮的图形和文字符号(a)常开按钮(b)常闭按钮(c)复合按钮4.控制按钮常用的按钮有LA2、LA18、LA19、LA20及新型号LA25等系列。引进生产的有瑞士EAO系列、德国LAZ系列等产品。其中LA2系列有一对常开和一对常闭触点，具有结构简单、动作可靠、坚固耐用等优点。LA18系列按钮采用积木式结构，触点数量可按需要进行拼装。LA19系列为按钮开关与信号灯的组合，按钮兼作信号灯灯罩，用透明塑料制成。子任务一部分低压电器认知及应用5.

接触器交流接触器结构图主触头常闭辅助触头常开辅助触头静铁心动铁心吸引线圈灭弧装置子任务一部分低压电器认知及应用电磁机构触点系统灭弧装置5.接触器组成接触器：（1）组成用来频繁接通和切断电动机或其它负载主电路的一种自动切换电器。交流接触器的结构图

1-动触点2-静触点3-衔铁4-弹簧5-线圈6-铁心7-垫毡8-触头弹簧9-灭弧罩10-触头压力弹簧子任务一部分低压电器认知及应用铁芯衔铁线圈交流：硅钢片叠加直流：整块铸铁或铸钢直动式转动式电压线圈：并联在电路中，匝数多、导线细。电流线圈：串联在电路中，匝数少、导线粗。交流线圈：短而粗，有骨架。直流线圈：细而长，无骨架。原理组成电磁机构电磁式电器

线圈通入电流，产生磁场，经铁芯、衔铁和气隙形成回路，产生电磁力，将衔铁吸向铁芯将电磁能转换为机械能并带动触头动作。5.接触器子任务一部分低压电器认知及应用

电磁铁有各种结构形式。铁心有E形、U形。动作方式有直动式、转动时。它们各有不同的机电性能，适用于不同的场合。下图列出了几种常见电磁铁心的结构形式。适用于中间继电器适用于断路器的脱扣器适用于大型接触器电磁铁结构形式是电器元件的感受部件，通常采用电磁铁的形式。电磁机构：5.接触器子任务一部分低压电器认知及应用直流电磁铁和交流电磁铁直流电磁铁的铁心是用整块钢材或工程纯铁制成的，电磁线圈没有骨架，且做成细长形，以增加它和铁心直接接触的面积，利于线圈热量从铁心散发出去。

交流电磁铁和铁心一般用硅钢片叠成，以减少铁损，并且将线圈制成粗短形，由线圈骨架把它和铁心隔开，以免铁心的热量传给线圈致使其过热而烧坏。交流电磁铁电磁铁按励磁电流不同可分为直流电磁铁5.接触器子任务一部分低压电器认知及应用电压线圈和电流线圈

电磁铁的线圈按接入电路的方式不同分为电压线圈和电流线圈。

电流线圈串联在主电路中，当主电路的电流超过其动作值时带动触点吸合，线圈导线比较粗，匝数较小，通常用紫铜条或粗的紫铜线绕制。

电压线圈并联在电源两端，获得额定电压时带动触点吸合，线圈匝数多、导线细、电流较小而匝间电压高，一般用绝缘性能好的漆包线绕制。IU+-5.接触器子任务一部分低压电器认知及应用电磁线圈通电时产生磁场，使得动、静铁心磁化并互相吸引，当动铁心被吸引向静铁心时，与动铁心相连的动触点也被拉向静触点，令其闭合，接通电路。电磁线圈断电后，磁场消失，动铁心在复位弹簧作用下，回到原位，并牵动静触点，分断电路。静触点动触点复位弹簧动铁心静铁心线圈（2）工作原理5.接触器子任务一部分低压电器认知及应用5.接触器（3）短路环(分磁环)——减小衔铁吸合时产生的振动和噪音子任务一部分低压电器认知及应用短路环工作原理：电磁机构的磁通是交变的，而电磁吸力与磁通的平方成正比，当磁通为零时，吸力也为零，这时衔铁在弹簧反力作用下被拉开，磁通大于零后，吸力增大，当吸力大于反力时，衔铁又吸合，衔铁会产生强烈的振动和噪声。振动会使电器寿命缩短。所以为了消除振动，单相交流电磁机构必须加装分磁环。

子任务一部分低压电器认知及应用5.接触器短路环的作用：

为了消除震动和噪声，在铁心柱面的一部分，嵌入一只铜环，名为短路环，如图所示。φ2φ1磁通不同时为零φ1φ2短路环φ1φ2子任务一部分低压电器认知及应用5.接触器（4）接触器的触点系统

触头系统属于执行部件，按功能不同可分为主触头和辅助触头两类，主触头用于接通和分断主电路；辅助触头用于接通和分断二次电路，还能起互锁和连锁作用。常闭触头（又称动断触头）——常态时动、静触头是相互闭合的。常开触头（又称动合触头）常态时动、静触头是分开的。5.接触器子任务一部分低压电器认知及应用桥式触点指形触点（4）触点系统——通过触头的开合控制电路通、断。类型材料一般采用铜材料制成；对于小容量电器常用银质材料制成

5.接触器子任务一部分低压电器认知及应用常闭触头常开触头常开主触头常闭主触头线圈构成原理图常闭触头常开触头符号5.接触器子任务一部分低压电器认知及应用

电弧延长了切断故障的时间；高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏；

形成飞弧造成电源短路事故电弧的危害开关电器切断电流电路时，触头间电压大于10V，电流超过80mA时，触头间会产生蓝色的光柱，即电弧。（5）灭弧系统灭弧措施吹弧、拉弧、长弧割短弧、多断口灭弧、利用介质灭弧、改善触头表面材料5.接触器子任务一部分低压电器认知及应用灭弧措施

拉长电弧磁吹灭弧分隔电弧5.接触器子任务一部分低压电器认知及应用(6)常用型号常用的交流接触器有CL20、CJX1、CJX2、CJ12和CJ10、CJ0等系列，直流接触器有CZ18、CZ21、CZ22和CZ10、CZ2等系列。其型号含义分别如下图所示。5.接触器子任务一部分低压电器认知及应用交流接触器型号含义直流接触器型号含义接触器的图形符号及文字符号用途：远距离通断直流电路或控制直流电动机的频繁起停。结构：电磁机构、触头系统和灭弧装置。工作原理：与交流接触器基本相同。直流接触器

5.接触器子任务一部分低压电器认知及应用额定电压

交流接触器：127、220、380、500V直流接触器：110、220、440V交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A

直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A额定电流

吸引线圈额定电压交流接触器：36、110（127）、220、380V直流接触器：24、48、220、440V接触器的主要技术指标

5.接触器子任务一部分低压电器认知及应用(7)交流接触器的用途

交流接触器在电路中除作为接通和切断电路，从而对被控制的对象实行控制；

欠电压和失电压保护功能。5.接触器子任务一部分低压电器认知及应用

根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型；接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压；吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致；额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。（8）选用

(9)交流接触器常见故障分析及处理5.接触器子任务一部分低压电器认知及应用（1）作用：隔离电源，不频繁通断交直流电路。

分类：

按刀的级数分:单极、双极和三极

按灭弧装置分：带灭弧装置和不带灭弧装置

按刀的转换方向分为：单掷和双掷

按接线方式分为：板前接线和板后接线

按操作方式分为：手柄操作和远距离联杆操作

按有无熔断器分：带熔断器和不带熔断器6.闸刀开关子任务一部分低压电器认知及应用6.闸刀开关子任务一部分低压电器认知及应用（2）外型、结构及符号QSQS刀开关外形与结构图6.闸刀开关子任务一部分低压电器认知及应用(3)刀开关技术参数与选择刀开关种类很多，有两极的(额定电压250V)和三极的(额定电压380V)，额定电流由10A至100A不等，其中60A及以下的才用来控制电动机。常用的刀开关型号有HK1、HK2系列。额定电压/V额定电流/A极数最大分断电流（熔断器极限分断电流）/A控制电动机功率/kW机械寿命(万次)电寿命（万次）25010153022250050010001.11.53.0100002000380153060333500100010002.24.05.5100002000HK2系列胶盖刀开关的技术数据6.闸刀开关子任务一部分低压电器认知及应用(4)使用刀开关时注意1)将它垂直地安装在控制屏或开关扳上，不可随意搁置。2)进线座应在上方，接线时不能把它与出线座接反，否则在更换熔丝时将会发生触电事故。3)更换熔丝必须先拉开闸刀，并换上与原用熔丝规格相同的新熔丝。4)若胶盖和瓷底座损坏或胶盖失落，刀开关就不可再使用，以防止安全事故。低压隔离器结构简图6.闸刀开关子任务一部分低压电器认知及应用

也称封闭式负荷开关，它由安装在铸铁或钢板制成的外壳内的刀式触头和灭弧系统、熔断器以及操作机构等组成。7.铁壳开关子任务一部分低压电器认知及应用特点：1)触头设有灭弧室(罩)、电弧不会喷出，可不必顾虑会发生因电弧引起的相间短路事故；2)熔断丝的分断能力高，一般为5kA，高者可达50kA以上；3)操作机构为储能合闸式的，且有机械联锁装置；4)有坚固的封闭外壳，可保护操作人员免受电弧灼伤。

7.铁壳开关子任务一部分低压电器认知及应用（1）组合开关

结构：静触头一端固定在胶木盒内，另一端伸出盒外，与电源或负载相连。动触片套在绝缘方杆上，绝缘方轴每次作90°正或反方向的转动，带动静触头通。

特点：结构紧凑，安装面积小，操作方便。

用途：电源的引入开关；通断小电流电路；

控制５ＫＷ以下电动机。8.转换开关合万能转换开关子任务一部分低压电器认知及应用（a）外形（b）符号（c)结构转换开关的图形符号和文字符号子任务一部分低压电器认知及应用子任务一部分低压电器认知及应用组合开关外形图子任务一部分低压电器认知及应用8.转换开关合万能转换开关（2）万能转换开关

万能转换开关是具有更多操作位置和触点，能换接多个电路的一种手动控制电器。用途：主要用于控制电路换接，也可用于小容量电动机的启动、换向、调速和制动控制。

子任务一部分低压电器认知及应用8.转换开关合万能转换开关万能转换开关子任务一部分低压电器认知及应用（2）万能转换开关LW12万能转换开关外形图万能转换开关在电气原理图中的画法（2）万能转换开关子任务一部分低压电器认知及应用万能转换开关在电路中的符号，中间的竖线表示手柄的位置，当手柄处于某一位置时，处在接通状态的触头下方虚线上标有小黑点。触头的通断状态也可以用触头分合表来表示，“×”号表示触头闭合，空白表示触头断开。万能转换开关的文字符号为SA。

常用的万能转换开关有LW2、

LW5、

LW6、

LW8等系列。

子任务一部分低压电器认知及应用（2）万能转换开关作用：短路和严重过载保护。应用：串接于被保护电路中的。优点：结构简单，维护方便，价格便宜。体小量轻。

9.熔断器熔断器的图形符号和文字符号（1）熔断器的结构、符号与用途0tIIN电流越大时间越短熔断器的反时限特性熔断器外形图子任务一部分低压电器认知及应用瓷插式熔断器瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT无填料密封式RM快速熔断器RS自恢复熔断器（2）熔断器的类型子任务一部分低压电器认知及应用9.熔断器螺旋式熔断器9.熔断器子任务一部分低压电器认知及应用（2）熔断器的类型有填料式熔断器9.熔断器子任务一部分低压电器认知及应用（2）熔断器的类型无填料密封式熔断器9.熔断器子任务一部分低压电器认知及应用（2）熔断器的类型快速熔断器9.熔断器子任务一部分低压电器认知及应用（2）熔断器的类型自恢复熔断器子任务一部分低压电器认知及应用9.熔断器（2）熔断器的类型(3)熔断器的选择对熔断器的要求是：在电气设备正常运行时，熔断器不应熔断；在出现短路时，应立即熔断；在电流发生正常变动(如电动机起动过程)时，熔断器不应熔断；在用电设备持续过载时，应延时熔断。对熔断器的选用主要包括类型选择和熔体额定电流的确定。选择熔断器的类型时，主要依据负载的保护特性和短路电流的大小。9.熔断器子任务一部分低压电器认知及应用熔断器的额定电压要大于或等于电路的额定电压。熔断器的额定电流要依据负载情况而选择。1)电阻性负载或照明电路，这类负载起动过程很短，运行电流较平稳，一般按负载额定电流的1～1.1倍选用熔体的额定电流，进而选定熔断器的额定电流。2)电动机等感性负载，这类负载的起动电流为额定电流的4～7倍，一般选择熔体的额定电流为电动机额定电流的1.5～2.5倍。9.熔断器子任务一部分低压电器认知及应用对于多台电动机，要求：多台IFU≥（1.5～2.5）INMAX+∑IN式中，IFU——熔体额定电流（A）；

INMAX——最大一台电动机的额定电流（A）。3)为防止发生越级熔断，上、下级(供电干、支线)熔断器间应有良好的协调配合。9.熔断器子任务一部分低压电器认知及应用（4）熔断器使用维护注意事项

1）熔断器的插座和插片的接触应保持良好。

2）熔体烧断后，应首先查明原因，排除故障。更换熔体时，应使新熔体的规格与换下来的一致。

3）更换熔体或熔管时，必须将电源断开，防触电。

4）安装螺旋式熔断器时，电源线应接在瓷底座的下接线座上，负载线应接在螺纹壳的上接线座上。

9.熔断器子任务一部分低压电器认知及应用

继电器是一种控制类电器，它根据外界输入信号(电信号或非电信号)来对被控设备的控制电路实现控制(接通或断开)，再通过接触器的动作来对主电路实现控制。

继电器通常按反映的信号可分为：电流继电器、电压继电器、热继电器、速度继电器、压力继电器和中间继电器等。10.热继电器子任务一部分低压电器认知及应用作用：电动机的过载保护利用双金属片受热弯曲去推动杠杆使触头动作利用电阻值随温度变化而变化的特性制成利用过载电流发热使易熔合金熔化而使继电器动作10.热继电器

双金属片式

热敏电阻式易熔合金式

由发热元件、双金属片和触头及动作机构等部分组成。型式结构(1)热继电器的结构及工作原理子任务一部分低压电器认知及应用a）

外形

b）结构图

1-电流整定装置2-主电路接线柱3-复位按钮

4-常闭触头5-动作机构6-热元件31-常闭触头接线柱32-公共动触头接线柱33-常开触头接线柱

双金属片式热继电器10.热继电器子任务一部分低压电器认知及应用子任务一部分低压电器认知及应用10.热继电器

热继电器额定电流、相数、热元件额定电流、整定电流及调节范围等。热继电器的额定电流：热继电器中可以安装的热元件的最大整定电流值。热继电器的主要技术数据是整定电流。

整定电流：长期通过发热元件而不致使热继电器动作的最大电流。当发热元件中通过的电流超过整定电流值的20％时，热继电器应在20min内动作。10.热继电器(2)热继电器主要参数子任务一部分低压电器认知及应用使用与选择使用：作为电动机的过载保护，注意与熔断器的配合。选择：ＩeR≥Ｉed

ＩeR：热继电器热元件的额定电流；Ｉed：电动机的额定电流。10.热继电器子任务一部分低压电器认知及应用热继电器的图形和文字符号(a)热元件；

(b)常闭触头

a)热元件b)动断触点FR10.热继电器(3)热继电器的图形符号和文字符号子任务一部分低压电器认知及应用电动机常见的基本控制线路：点动控制线路正转控制线路正反转控制线路位置控制线路顺序控制线路多地控制线路降压启动控制线路调速控制线路制动控制线路子任务二电气控制系统图认知1.电气图的图形符号和文字符号图形符号文字符号符号要素一般符号限定符号基本文字符号辅助文字符号补助文字符号通常用于图样或其它文件，用以表示一个设备或概念的图形、标记或字符。用于电气技术领域中技术文件的编制，表示电气设备、装置和元件的名称、功能、状态和特征。子任务二电气控制系统图认知（1）图形符号1）符号要素：具有确定意义的简单图形，必须同其它图形组合构成一个设备或概念的完整符号。2）一般符号：表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符号，如电动机可用一个圆圈表示。3）限定符号：提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。子任务二电气控制系统图认知（2）文字符号基本文字符号：单字母符号：双字母符号按拉丁字母顺序将各种电气设备、装置和元器件划分成为23大类，每一类用一个专用单字母符号表示，如“C”表示电容器类，“R”表示电阻器类等。子任务二电气控制系统图认知（2）文字符号基本文字符号：单字母符号：双字母符号：由一个表示种类的单字母符号与另一个字母组成，且以单字母符号在前，另一字母在后的次序列出，如“F”表示保护器件类，“FU”则表示为熔断器。子任务二电气控制系统图认知（2）文字符号基本文字符号：辅助文字符号：表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、状态和特征。如“RD”表示红色，“L”表示限制等。单字母符号：双字母符号:补充文字符号：当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使用时，可按国家标准中文字符号组成规律和下述原则予以补充。子任务二电气控制系统图认知(3)主电路和控制电路各接点标志

1)主电路各接点标记。三相交流电源引入线采用L1、L2、L3标记，中性线采用N标记。电源开关之后的三相交流电源主电路分别按U、V、W顺序标记。2)控制电路接点标记。控制电路采用阿拉伯数字编号，一般由3位或3位以下的数字组成。标记方法按“等电位”原则进行。在垂直绘制的电路中，标号顺序一般由上而下编号。子任务二电气控制系统图认知2.电气控制图的分类

电气控制系统图电气原理图电气系统图和框图电器元件布置图主电路控制电路照明和显示电路

电气控制系统图的结构电气安装接线图功能图电器原件明细表子任务二电气控制系统图认知EL0HL23142423103×2.5mm22M1M2413×2.5mm23×1mm25×0.75mm23×0.75mm23×2.5mm2QSQ1CW6132型车床电气互连图50505050320360线槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132型车床电器位置图子任务二电气控制系统图认知3.电气原理图的绘制规则原则：电气原理图：

用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和工作原理的图。1)原理图一般分主电路和辅助电路两部分。2)控制系统内的全部电动机、电器和其它器械的带电部件都应在原理图中表示出来。3)原理图中各电器元件不画实际的外形图，而采用国家规定的统一标准图形符号，文字符号也要符合国家标准规定。4)原理图中各电器元件和部件在控制电路中的位置，应根据便于阅读的原则安排。子任务二电气控制系统图认知5)图中元件、器件和设备的可动部分，都按没有通电和没有外力作用时的开闭状态画出。6)原理图的绘制应布局合理、排列均匀。7)电气元器件应按功能布置，并尽可能按水平顺序排列，其布局顺序应该是从上到下，从左到右。8)电气原理图中，有直接联系的交叉导线连接点要用黑圆点表示；无直接联系的交叉导线连接点，不画黑圆点。原则：子任务二电气控制系统图认知外购的成套电气装置，其详细电路与参数绘在电气原理图上。电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、用途、数量、额定技术数据，均应填写在元件明细表内。为阅图方便，图中自左向右或自上而下表示操作顺序，并尽可能减少线条和避免线条交叉。将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以说明线圈和触点的从属关系。原则：子任务二电气控制系统图认知4.电气原理图的读图方法和步骤(1)正确区分主电路、控制电路和辅助电路。(2)正确阅读电气控制电路中的各种图形符号及文字符号。(3)正确区分各电器元件。(4)同一种电器一般用相同的字母表示，但在字母的后边加上数码或其它字母下标以示区别，例如两个接触器分别用KM1、KM2表示。子任务二电气控制系统图认知4.电气原理图的读图方法和步骤(5)全部触头都按常态给出。(6)原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电气元器件一般按动作顺序从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置。(7)原理图中，有直接电联系的交叉导线连接点要用黑圆点表示。无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。(8)电气控制电路图要画得合理和正确。(9)控制系统内的全部电机、电器和其它器械的带电部件，都应在原理图中表示出来。子任务二电气控制系统图认知电气原理图示例：子任务二电气控制系统图认知5.电气原理图的图面区域划分6.电气原理图符号位置的索引接触器KM和继电器KA相应触点的索引表接触器表示法中各栏的含义

继电器表示法中各栏的含义7.电气原理图中技术数据的标注电气原理图中技术数据的标注子任务二电气控制系统图认知8.阅读和分析电气原理图的方法(1)查线读图法(2)逻辑代数法1)电器元件的逻辑表示。2)电路的逻辑表示。一个电动机起停控制电路子任务二电气控制系统图认知QFM3～开启式负荷开关控制自动空气开关控制FUM3～QS特点:电气原理图：应用:控制三相电风扇和砂轮机1.起保停电路（即连续控制）及点动控制（1）手动控制子任务三异步电动机典型控制电路分析（2）点动控制工作原理：启动：按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M起动运行。停止：松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2电气原理图：1.起保停电路（即连续控制）及点动控制子任务三异步电动机典型控制电路分析（2）点动控制应用：常用于电葫芦控制和车床拖板箱快速移动的电机控制保护环节：短路保护控制电路短路保护主电路短路保护工作原理：电气原理图：QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU21.起保停电路（即连续控制）及点动控制子任务三异步电动机典型控制电路分析实现点动控制的几种电气控制电路1.起保停电路（即连续控制）及点动控制（2）点动控制子任务三异步电动机典型控制电路分析电气原理图（3）接触器自锁控制自锁触点热继电器热元件热继电器常闭触点KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB11.起保停电路（即连续控制）及点动控制子任务三异步电动机典型控制电路分析双重互锁正反转控制电路子任务三异步电动机典型控制电路分析电气原理图（3）接触器自锁控制工作原理保护环节短路保护：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB21.起保停电路（即连续控制）及点动控制子任务三异步电动机典型控制电路分析短路保护：FU1、FU2过载保护：FR（3）接触器自锁控制工作原理保护环节L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2电气原理图1.起保停电路（即连续控制）及点动控制子任务三异步电动机典型控制电路分析短路保护：FU1、FU2（3）接触器自锁控制工作原理保护环节欠压、失压保护：KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2电气原理图过载保护：FR1.起保停电路（即连续控制）及点动控制子任务三异步电动机典型控制电路分析开关切换按钮切换2.既能点动控制又能连续运转的控制电路子任务三异步电动机典型控制电路分析开关切换点动控制：SA断开FU1KMM3～FRQSL1L3L2主电路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路2.既能点动控制又能连续运转的控制电路子任务三异步电动机典型控制电路分析开关切换FU1KMM3～FRQSL1L3L2主电路点动控制：SA断开连续控制：SA闭合

FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路2.既能点动控制又能连续运转的控制电路子任务三异步电动机典型控制电路分析按钮切换工作原理：连续控制：松开按钮SB3点动控制：按下按钮SB3FU1KMM3～FRQSL1L3L2主电路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路2.既能点动控制又能连续运转的控制电路子任务三异步电动机典型控制电路分析既能点动控制又能连续运转的控制电路2.既能点动控制又能连续运转的控制电路子任务三异步电动机典型控制电路分析3.多地控制电路特点：工作原理：在两地或多地控制同一台电动机的控制方式启动(常开)按钮并联，停止(常闭)按钮串联子任务三异步电动机典型控制电路分析子任务三异步电动机典型控制电路分析3.多地控制电路图2-78多地控制电路图2-79多人操作控制电路3.多地控制电路子任务三异步电动机典型控制电路分析主电路实现顺序控制4.多台电动机顺序起、停控制电路控制电路实现顺序控制

要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的控制方式顺序启动同时停止控制顺序启动逆序停止控制子任务三异步电动机典型控制电路分析子任务三异步电动机典型控制电路分析4.多台电动机顺序起、停控制电路顺序起动同时停止控制特点:电气原理图：FU1KM1M13～FR1QSL1L3L2KM2M23～FR2主电路控制电路KM2FU2FR1SB3FR2KM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1子任务三异步电动机典型控制电路分析顺序起动逆序停止控制FU1KM1M13～FR1QSL1L3L2KM2M23～FR2KM2FU2FR1SB3FR2KM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2电气原理图：特点:主电路控制电路子任务三异步电动机典型控制电路分析5.三相异步电动机的正反向控制电路分析电路形式:电动机原理：改变电动机三相电源的相序，可改变电动机的旋转方向倒顺开关控制的正反转按钮、接触器控制的正反转位置控制子任务三异步电动机典型控制电路分析（1）倒顺开关控制正反转控制电路（手动）5.5KW以下的电动机电路直接控制电动机正反转特点:电气原理图：应用:SB1KMFU2FRKMSB2M3~L1L2L3KMFRQSFU1SA主电路控制电路用倒顺开关实现电源调相倒顺开关子任务三异步电动机典型控制电路分析（2）接触器连锁的正反转控制线路分析主电路：KM2FU1KM1M3～FRQSL1L3L2主电路控制电路：控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正转按钮反转按钮工作原理：缺点：基本控制电路子任务三异步电动机典型控制电路分析控制电路：工作原理：接触器联锁控制联锁接触器联锁按钮联锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接触器联锁(2)接触器连锁的正反转控制线路分析子任务三异步电动机典型控制电路分析控制电路：工作原理：接触器联锁控制联锁接触器联锁按钮联锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上电源开关按下按钮SB1KM1线圈通电M正转启动按下停止按钮SB3KM1线圈断电电动机M停止按下按钮SB2反向启动(2)接触器连锁的正反转控制线路分析子任务三异步电动机典型控制电路分析控制电路：工作原理：优点：接触器联锁控制联锁接触器联锁按钮联锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠缺点：操作不便(2)接触器连锁的正反转控制线路分析子任务三异步电动机典型控制电路分析（3）按钮联锁正反转控制电路分析控制电路：工作原理：优点：按钮联锁控制操作方便控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺点：易产生故障子任务三异步电动机典型控制电路分析子任务三异步电动机典型控制电路分析（4）双重联锁控制正反转控制电路分析（4）双重联锁控制正反转控制电路分析控制电路：工作原理：优点：接触器、按钮双重联锁控制安全可靠，操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制电路图子任务三异步电动机典型控制电路分析行程开关（5）自动往复循环控制电路分析

1）涉及的新元器件介绍-行程开关

行程开关又称位置开关或限位开关，可将机械信号转换为电信号，以实现对机械运动的控制。子任务三异步电动机典型控制电路分析子任务三异步电动机典型控制电路分析直动式行程开关1）涉及的新元器件介绍-行程开关接近开关子任务三异步电动机典型控制电路分析1）涉及的新元器件介绍-行程开关

作用：根据运动部件的位置而切换的电器，能实现运动部件极限位置的保护。它的作用原理与按钮类似，利用生产机械运动部件的碰压使其触头动作，从而将机械信号转变为电信号。

分类及工作原理：主要由触头系统、操作机构和外壳组成。行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式和微动式三种。子任务三异步电动机典型控制电路分析1）涉及的新元器件介绍-行程开关行程开关的结构(a)直动式；

(b)滚动式；

(c)微动式

子任务三异步电动机典型控制电路分析1）涉及的新元器件介绍-行程开关

JLXK1系列行程开关外形(a)按钮式；

(b)单轮旋转式；

(c)双轮旋转式

子任务三异步电动机典型控制电路分析1）涉及的新元器件介绍-行程开关

电子接近开关的图形符号及文字符号

电子接近开关工作原理图子任务三异步电动机典型控制电路分析当运动机械的挡铁压到滚轮上时,杠杆连同转轴一起转动,并推动撞块。当撞块被压到一定位置时，推动微动开关动作，使常开触头分断，常闭触头闭合，在当动机械的挡铁离开后，复位弹簧使行程开关各部位部件恢复常态。行程开关的工作原理

行程开关的图形符号及文字符号（a）常开触点（b）常闭触点子任务三异步电动机典型控制电路分析③行程开关的技术参数和型号。④目前机床中常用的行程开关有LX19和JLXK1等系列，

JLXK1系列型号含义如下：

行程开关型号含义子任务三异步电动机典型控制电路分析1）涉及的新元器件介绍-行程开关往复行程控制线路(a)限位线路；

(b)自动往复循环控制线路

增加增加2）限位控制电路分析

有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能自动往返，通常利用行程开关控制电动机正反转实现。子任务三异步电动机典型控制电路分析3）自动往复循环控制电路分析子任务三异步电动机典型控制电路分析子任务四异步电动机典型控制电路安装与调试

三相异步电动机的正反转控制电路