项目二刀具半径补偿

项目一：外形轮廓铣削加工1、基本指令格式。2、加工实例。3、作业。一、辅助功能（M功能）辅助功能包括各种支持机床操作的功能，像主轴的启停、程序停止和切削液开关等等。1、M03主轴正转；格式：M03S__；S：转数；单位：r/min；例：M03S600：2、M05主轴停止；3、M04主轴反转；格式：M04S__；4、M30；程序结束(复位)并回到开头。二、G代码组及其含义

1、绝对坐标指令（G90）格式：G90G90编入程序时，以后所有的坐标值均是以坐标系的原点为基准点来计算的坐标值，在数控铣床加工中，绝对坐标系用得较多。2、相对坐标指令（G91）格式：G91G91编入程序时，以后所有的坐标值均是以前一坐标位置为基准点来计算的相对坐标值。3、工件坐标系选择(G54～G59)格式：G54；通过使用G54～G59命令，最多可设置六个工件坐标系（1～6）。

在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系1(G54)。它们均为模态指令，执行某个坐标系命令后将保持其有效性，直到其它坐标系指令发出。4、坐标平面指令（G17、G18、G19）

G17、G18、G19为坐标平面指令。它们分别表示在XY、ZX、YZ坐标平面内进行加工，程序段中的坐标地址符应按坐标平面指令命令来书写。通常情况下，程序应在XY坐标平面内进行加工，即使用G17指令5、快速定位(G00)格式：G00X_Y_Z_使刀具从所在位置快速定位到目标位置，其速度一般由机床制造厂家设定，程序中不必给出进给速度指令，一般不能用于切削加工。例：P1P3绝对坐标编程：G90G00X130Y50；相对坐标编程：G91G00X100Y30；6、直线插补指令（G01）格式：

G01X__Y__F__；执行该指令后，刀具从所在位置按程序段中给定的进给速度F（单位预算mm/min）直线移动到目标位置，若第一个程序段中进给速度F不指定，则系统产生报警，一般用于切削加工。例：P1P3；绝对坐标编程：G90G01X130Y50F200；相对坐标编程：G91G01X100Y30F200；实例编程：P1—P2—P3三角形加工；当中应用“模态指令”（续效指令）；

G91G01X70Y80F500；

X30Y-50；

G90G00X30Y20；

7、圆弧插补指令1、G02顺圆弧插补；格式：2、G03逆圆弧插补；格式：

G03X__Y__R__（I__J__）F__；G02X__Y__R__（I__J__）F__；①G90指定绝对坐标编程时，X、Y是圆弧终点相对于坐标系原点（编程零点）的绝对坐标值；②G91指定相对坐标编程时，X、Y是圆弧终点相对于圆弧起点的相对坐标值；③I，J为圆弧起点到圆弧圆心在各坐标轴上的增量值，与G90，G91无关；绝对坐标编程：G90G03X70Y30R30F500；半径编程G90G03X70Y30I30J0F500；圆心编程相对坐标编程：G91G03X30Y-30R30F500；半径编程G91G03X30Y-30I30J0F500；圆心编程例1：P1P2例18、刀具半径补偿指令

X__Y__F__；

格式：X__Y__D__F__；

G40G40是取消刀具半径补偿的指令。G41是在相对于刀具前进方向左侧进行补偿，称为左刀补。G42是在相对于刀具前进方向右侧进行补偿，称为右刀补。8、刀具半径补偿指令编程轨迹实际刀具运动轨迹补偿量

在进行零件轮廓加工时，刀具中心轨迹相对于零件轮廓应让一个刀具半径的距离，即刀具半径偏置或刀具半径补偿。G41——刀具半径左补偿，

G42——刀具半径右补偿G40——

取消刀具半径补偿判别方法如图1所示格式：G01（G00）G41（G42）X___Y__D__；G41、G42皆为模态指令，D为刀具半径补偿地址号。刀具半径补偿方向的判定刀具前进方向刀具前进方向G41

G42图1补偿量补偿量沿着刀具前进的方向观察，刀具偏在工件轮廓的左边为左补偿

沿着刀具前进的方向观察，刀具偏在工件轮廓的右边为右补偿刀补地址刀具半径补偿的建立与取消的实例：半径补偿图补偿模式G41D01G40建立刀具半径左补偿取消刀具半径补偿O0001N10G90G54G17G00X0Y0S1000M03；N20G00Z50；N30Z3；N40G01Z-10F30；N50G01

X20Y10

F100；

使用时注意事项

1、刀具半径补偿只能在二维平面内不为零的直线内进行。

2、建立补偿的程序段，应在切入工件之前完成，而撤销补偿的程序段，应在切出工件之后完成。

3、G41(或G42)必须与G40成对使用。

4、在有G41(或G