制动系统检测与故障诊断1(第6章2)

（第六章整车技术状况的检测4学时）制动性能的检测方法2学时汽车检测与诊断技术一.汽车制动性能诊断参数和标准（一）路试检验制动性能

（二）台试检验制动性能

二.汽车制动性能的检测方法

（一）路试制动性能检验方法（二）台式制动性能检验方法

主要内容测制动力、制动力差、制动协调时间。T2—从踏板开始动作至制动力达到75%所需时间称制动协调时间。汽车制动过程6.2制动系统检测与故障诊断一.汽车制动性能诊断参数和标准根据国家标准GB7258—2004《机动车运行安全技术条件》的规定，汽车制动性能的评价指标主要包括：制动距离、制动时间、制动减速度和制动力。6.2制动系统检测与故障诊断（一）路试检验制动性能机动车行车制动性能和应急制动性能检验应在平坦、硬实、清洁、干燥且轮胎与地面间的附着系数不小于0.7的水泥或沥青路面上进行；检验时发动机应脱开。路试时，可以检测制动距离和跑偏量，也可以检测制动减速度、制动协调时间和跑偏量。6.2制动系统检测与故障诊断1.行车制动性能检验⑴用制动距离检验行车制动性能制动距离：是指机动车在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车停住时止，机动车驶过的距离。6.2制动系统检测与故障诊断6.2制动系统检测与故障诊断⑵用充分发出的平均减速度检验行车制动性能充分发出的平均减速度FMDD：式中：FMDD——充分发出的平均减速（m/s2）；

V0——制动初速度（km/h）；

Vb——0.8V0时试验车辆的速度（km/h）；

Ve——0.1V0时试验车辆的速度（km/h）；Sb——在速度V0和Vb之间车辆驶过的距离（m）；Se——在速度V0和Ve之间车辆驶过的距离（m）。6.2制动系统检测与故障诊断制动协调时间：是指在急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车减速度（或制动力）达到机动车充分发出的平均减速度（或所规定的制动力）的75％时所需的时间。6.2制动系统检测与故障诊断

⑶.制动跑偏量制动跑偏由左右不对称因素引起：左右制动力、地面制动力、轮胎气压、悬架刚度、左右载荷。侧滑：制动时车辆横向滑移现象。车轮抱死时车轮与地面横向附着力为零。汽车受横向作用时侧向滑动。前轮抱死后轮未抱死时，整车会以后轴中心发生偏转，但车重心在S点前面，惯性力Fi有回转作用，但弯道方向失控。后轮抱死时以前轴中点S偏移，惯性力加剧侧滑。

6.2制动系统检测与故障诊断(4)行车制动性能检验时的制动踏板力或制动气压应符合以下要求：①满载检验时气压制动系：气压表的指示气压≤额定工作气压；液压制动系：踏板力，乘用车≤500N；其它机动车≤700N。②空载检验时气压制动系：气压表的指示气压≤600kPa；液压制动系：踏板力乘用车≤400N；其它机动车≤450N。6.2制动系统检测与故障诊断2.驻车制动性能检验在空载状态下，驻车制动装置应保证机动车在坡度为20％（对总质量为整备质量的1.2倍以下的机动车为15％）、轮胎与路面间的附着系数不小于0.7的坡道上正、反两个方向保持固定不动，其时间不少于5min。对于允许挂接挂车的汽车，其驻车制动装置必须能使汽车列车在满载状态时能停在坡度为12％的坡道（坡道上轮胎与路面间的附着系数不应小于0.7）上。检验时操纵力应符合下列规定：手操纵时，乘用车不应大于400N，其它机动车不应大于600N；脚操纵时，乘用车不应大于500N，其它机动车不应大于700N。6.2制动系统检测与故障诊断制动踏板自由行程的检测1）将有刻度的直尺支在驾驶室的底板上；2）测出制动踏板在完全放松时的高度；3）用手轻轻推压踏板，当感觉阻力增大时，停止推压，测出踏板高度。4）前后两次测出的高度差即为制动踏板自由行程的数值

常见车型制动踏板的自由行程车型自由行程/mm车型自由行程/mm解放CAl09110～22日野KL系列5～22东风EQl09010～25日野KM4002～3跃进NJl0408～14五十铃TD50AD25北京BJl0408～15五十铃TXD5025北京BJ202010～15三菱扶桑T653BL8～9制动踏板力的检测制动踏板力的大小，目前多由检测人员根据实际踩踏板的反力感觉检测。如踩制动踏板时的反力感觉小(俗称“软”)，则表明制动踏板力小；反之，如踩制动踏板时反力感觉大(俗称“硬”)，则说明制动踏板力大。精确测量时将TB-A型汽车制动踏板(驻车制动)测力计的测力传感器安装在踏板中央，从液晶屏上直接读取踏板力。管路密封性的检测(1)非制动状态下密封性的检测：对气压制动的汽车，当气压升至590kPa时，在不使用制动的情况下，空气压缩机停止工作3min后，其气压降低值应不超过9.8kPa。(2)制动状态下密封性的检测：在气压为590MPa的情况下，将制动踏板踩到底，待气压稳定后3min后，气压降低值，单车不得超过19.6kPa；列车不得超过294kPa。（二）台试检验制动性能台试主要检测制动力、制动协调时间和左右轮制动力差。6.2制动系统检测与故障诊断制动器制动力是克服制动器摩擦力矩而在轮缘上施加的切向力。Fu·r＝Tu

Fu＝Tu/r地面制动力：地面对车轮的摩擦力

Fxb＝Fz·φ＜

Tu/r

Fz――地面垂直力

φ――附着系数Fu可增大，但Fxb不会无限增加。车轮对地面的附着力Fφ＝Fz·φ。Fxb≤Fφф=0.65-0.8一、复习：二.汽车制动性能的检测方法（一）路试制动性能检验方法1.用接触式五轮仪检测制动性能在道路试验中检测汽车整车性能时，经常要使用五轮仪，可以测出车辆行驶的距离、时间和速度。当五轮仪用于检测汽车制动性能时，能测出制动初速度、制动距离和制动时间。6.2制动系统检测与故障诊断1、五轮仪的结构和原理传感器部分的作用是把汽车行驶的距离变成电信号。它一般由充气车轮、传感器、支架、减振器和连接装置等组成记录部分：其作用是把传感部分送来的电信号和内部产生的时间信号进行控制和计数，并计算出车速，然后指示出来。

1．五轮仪的结构及工作原理

1—20in自行车轮2—电磁传感器3—叉架4—活塞杆5—储气筒6—汽缸7—气管8—壳体9—螺母10—丝杆11—手柄12—调节轴13—固定板

6.2制动系统检测与故障诊断图4-52WLY—5型微机五轮仪面板图

a）上面板b）后面板五轮仪的结构及工作原理电磁式传感器工作原理：安装在轮子的中心，由永磁环、线圈、内齿环、外齿盘和车轴等组成并形成闭合磁回路。内齿环与充气车轮固装，外齿盘与车轴固装工作中不转动。轮子旋转内齿环围绕外齿盘转动二者之间间隙变化闭合磁路磁阻变化线圈磁通量变化输出电信号五轮仪的结构及工作原理光电式传感器工作原理：轮子转动光孔板随之转动转过一小孔，光源光线照射光敏管一次产生一电脉冲信号送入记录仪

五轮仪的结构及工作原理传感器部分送来的电信号整形成矩形脉冲后通过控制器送入测距电路进行测距计数经数据选择器及译码器萤光数码管直接显示汽车行驶距离送入车速计数电路通过时标电路以0.36s瞬时车速值通过寄存器、译码器由另一组数码管直接显示汽车行驶速度2.用非接触式五轮仪检测制动性能非接触式五轮仪以计算机为核心部件配以相应的I/O接口及外设，不需要与路面接触或设置任何测量标志，它由传感器和记录仪两部分组成。其传感器部分主要由一个光学系统和电池组成。这种传感器采用光电头相关滤波技术，工作时，安装在车身上的光电探测器（简称光电头）照射路面，由于路面图像的移动使光电池输出宽带随机信号，其主频与车速成正比关系，通过空间滤波器将与车速成正比的主频检出，送入记录仪部分进行速度运算和距离计算。6.2制动系统检测与故障诊断记录仪部分主要由单板机、微型打印机、控制器、显示器等组成。它们的作用是计算、处理传感器输送的信号和脚踏开关输送的开关信号，并显示或打印试验曲线及检测结果。非接触式五轮仪因其测量精度高、传感器安装方便（通过吸盘和支架安装），所以，目前在汽车性能检测中得到了广泛的应用。6.2制动系统检测与故障诊断6.2制动系统检测与故障诊断图4-53非接触式五轮仪传感器1-物镜2-反射光束3-受光元件4-前置放大器5-接线柱

6-光栅7-支架8-反射镜9-灯泡10-面镜3.用制动减速度仪检测制动性能制动减速度也是评价制动性能的重要诊断参数之一。制动减速度按测试、取值和计算方法的不同，可分为制动稳定减速度、平均减速度和充分发出的平均减速度三种。制动减速度仪（以下简称为减速度仪）也称为制动仪，以检测制动稳定减速度和制动时间为主，用于整车道路试验。该种仪器小巧轻便，便于携带，不用五轮做传感器，并且对制动初速度和路面不平度要求也不高，因而使用较为方便。6.2制动系统检测与故障诊断⑴减速度仪的结构与工作原理目前使用的减速度仪已多为微机式智能化仪器，一般由仪器部分和传感器部分两部分组成，并附带一个脚踏开关。仪器部分和传感器部分既可以制成整体式，装在一个壳体内；也可以制成分体式，两者用导线相连接。国产QTZ型微机减速度仪为整体式，主要由电源、A/D转换器、8080A单板机、LED显示器和滑块式传感器等组成6.2制动系统检测与故障诊断6.2制动系统检