华为-定位业务

定位业务任学亮2005.11课程目标LCS具体业务介绍LCS定位方法的基本原理LCS的所涉及的主要概念WCDMA中LCS主要定位方法几类导航定位系统的简要介绍学习完本课程，帮助您了解：课程内容 T第一部分定位业务第二部分背景知识第三部分定位算法第四部分定位方法第五部分导航系统定位业务说明LCS：LoCationService的简称。LBS：Location-BasedService，与LCS是同一个概念。运营商越来越需要差异性的业务来提高竞争力，而LCS是被普遍看好的一种Killer级别的移动业务。所谓位置业务，是指利用定位技术确定移动终端的位置，并据此提供各种基于位置相关应用的业务。目前2G系统中已经可以提供简单的基于位置的服务，随着3G网络的商用进程的加快，位置业务将可以依托3G网络的宽带、高速以及测距码精确等特性，变得更加丰富多彩。3GPP规定的几类标准的位置业务典型的LCS业务---公共安全业务公共安全业务紧急呼叫业务：一般不需要预定，一般由公共安全部门来使用并在移动网络中部署。通过该业务(如用户拨打紧急呼叫号码)，能够获得用户的位置信息，从而获得及时救助。典型的有美国标准的E911和欧盟标准的E112紧急呼叫定位业务。美国从1996年开始制定关于要求移动运营者给应急机构提供用户位置信息的框架，使得美国高精确度技术方面处于世界领先地位。欧洲从1999年开始提出类似的管制框架E112计划。紧急告警业务：在特定地理区域中的用户告警通知，如台风、火山喷发、流行疾病等告警。典型的LCS业务—基于位置计费业务基于位置计费业务：可以按照所处的位置或者地理区域，对用户区别收费或分级收费。不同费率既可应用于一个呼叫过程的整个过程或者某个时段，或者不同的时间段。不同费率可以基于单个用户设计：不同费率可以根据用户的日常路线和生活习惯来设计，对用户常去的那些区域降低费率：如度假区、购物中心、工作地点等。不同费率可以一个用户群来设计：如校园、工作区、商务区等。

典型的LCS业务---跟踪业务跟踪业务：该业务可以跟踪一个具体业务群用户的位置和状况。物流管理：企业用于跟踪物流位置(如汽车、卡车等设备)，从而优化资产业务配置。

人员管理：用于对特定人员位置的跟踪和管理。如投递业务的主管需要知道雇员的位置和状况；家长需要知道孩子在哪儿。资产管理：监控可移动资产的位置，如被盗可进行告警等。交通监控：1)在高速公路上车载的移动终端随机采样确定交通工具的平均速度，路面的随机速率，并可以进行拥塞检测和报告；2)可以进行从路边的遥测传感器、辅助机构、单个司机的报告等所搜集的数据中对拥塞、平均流速、交通工具路面的覆盖率以及相关的交通信息进行处理。典型的LCS业务---增强呼叫路由业务增强呼叫路由业务(EnhancedCallRouting)用户可以有选择的拨打特定的业务码而触发相应的业务(如拨打GAS用于最近的加油站等)，并基于主叫或者被叫用户的位置信息，允许用户可以被路由到最近的业务客户受理点，而获得相关援助。

基于位置的路由业务，可以发送相关的位置信息到相应的业务客户。基于位置的路由业务，可以根据业务的不同类型，允许用户交互的形式来选择。典型的LCS业务---基于位置信息业务基于位置信息业务：该业务允许用户依据需要访问根据用户位置而进行过滤和剪裁的信息。业务请求可以按照用户的要求发起，或当触发条件满足时自动发起。导航：其目的是将手机用户引导到所要求的目的地。目的地信息可以输入到终端中，以指明如何到达目的地。引导信息可以是纯文本、带文字说明的符号信息、地图显示等形式，并且允许用户通过菜单驱动的交互操作来完成。城市观光：可以向观光者发送位置相关的信息，可以向观光者介绍历史遗址、提供景点间导航、还可以方便用户找到最近的餐厅、银行、机场、宾馆、公交车站等。

典型的LCS业务---基于位置信息业务基于位置信息业务基于位置的内容广播：该业务的主要特征是网络自动广播给用户特定区域的信息。可以有选择的广播给特定的群组，或者该区域的所有用户。移动黄页：可以以文本或者图形的格式，提供用户最近的服务点的位置信息和联系电话。如可以查询在5km内的宾馆、餐厅相关的信息。

与位置相关的互联网信息典型的LCS业务---网络增强业务网络增强业务网络规划应用：1)对特定区域呼叫用户的定位，可以估计呼叫的分布和移动状况，而可以改进用于网络规划。2)也可以用于热点区域的监测和用户行为建模出来。改善网络QOS：通过用于跟踪掉话的位置而可以识别信号覆盖盲区，以及信号差的区域。

提高网络无线资源管理：可以用于更加智能的切换和更加有效率信道分配技术。课程内容 T第一部分定位业务第二部分背景知识第三部分定位算法第四部分定位方法第五部分导航系统定位的QOS属性定位业务的QoS主要包括两个方面：一是定位精度；二是定位请求的响应时间。两者某种程度上是对立的，因此所提供的定位业务需要在这两者之间做一个权衡，两者都是可协商的QOS参数。定位精度：可分为两个方向的精度：水平位置和垂直位置。水平位置用经纬度来表示，而垂直位置用地球椭球曲面高度来表示。TS22.071：在定位业务能够提供25米到200米范围的定位精度时，其带来的增殖业务和价值具有较大的吸引力。定位精度是由应用驱动的，与网络设计有关的，根据不同的情况在网络中的不同位置也可以有不同的精度要求。U.S.AFCC定义的两个定位精度要求（基于网络和基于终端的），事实上已作为一个业界的标准被采用。

定位的QOS属性·Location-independentMostexistingcellularservices,Stockprices,sportsreports·PLMNorcountryServicesthatarerestrictedtoonecountryoronePLMN·Regional(upto200km)Weatherreports,localizedweatherwarnings,trafficinformation(pre-trip)·District(upto20km)Localnews,trafficreports·Upto1kmVehicleassetmanagement,targetedcongestionavoidanceadvice·500mto1kmRuralandsuburbanemergencyservices,manpowerplanning,informationservices(whereare?)·100m(67%)·300m(95%)U.S.FCCmandate(99-245)forwirelessemergencycallsusingnetworkbasedpositioningmethods·75m-125mUrbanSOS,localizedadvertising,homezonepricing,networkmaintenance,networkdemandmonitoring,assettracking,informationservices(whereisthenearest?)·50m(67%)·150m(95%)U.S.FCCmandate(99-245)forwirelessemergencycallsusinghandsetbasedpositioningmethods·10m-50mAssetLocation,routeguidance,navigation不同的精度可以对应不同的业务(TS22.071)：定位的QOS属性响应时间：对于立即位置请求，定义了以下的时延要求。“nodelay”：要求服务器返回当前有的任何位置估计信息。如初始或上次所知的位置信息，如果不存在将返回失败。“lowdelay”：要求把满足定位响应时间放在比满足定位精度高的地位来考虑，也就是要首先满足定位响应时间的QOS。“delaytolerant”：要求把满足定位精度放在比满足定位响应时间高的地位来考虑，也就是要首先满足定位精度的QOS。如对紧急业务，就应该尽可能快的作出响应。几个对应关系时差距离距离＝(媒质的速度)*(δt)时间精度定位精度1chip的误差可引入的路径长度差可达78米(光速/码片速率，即(3.0*108m/s)/3.84M(chip/s)≈78m)。定位目标的精度参照系的精度(时空参考系统)测时差原理获取时差的两种基本方法：测量信号具有特征的某一点的时间，直接将不同接收点的特征时间相减。接收点的跟踪信号与发射信号进行对比，得到时间差。坐标系的选择：根据相对论，同时是相对的，在一个坐标系钟同时的两个事件，在另一个与之相对运动的坐标系中不一定同时。因此，需要确定一套公认的坐标系。即包括时间坐标系统，也包括空间坐标系统。坐标系统----空间坐标系统天球坐标系：为天球(以地球质心为M原点半径无穷大的球，在天文上称之为天球，天球的极轴与地球的自转轴重合)所定义的坐标系(Z轴指向天球的北极，X轴选择为由M点指向春分点Г，Y轴过M点垂直于XMZ平面)。与地球自传无关，是一种空间固定坐标系。用于表述GPS卫星的轨道地球坐标系：固联于地球上随同地球转动的坐标系(原点O与地球质心M重合，Z轴指向地球北极，X轴指向地球赤道面与格林威治子午圈的交点E，Y轴在赤道平面与XOZ构成右手坐标系)。用于表述观测站的位置WGS-84坐标系岁差和章动坐标系统----WGS-84坐标系目前最高精度水平的世界大地参考系统WGS-84定义了一个地球形状的平均椭球模型、一个地球重力模型以及与其它大地参考系之间的变换参数。基本参数如下：地球自转角速度＝7.2921151467*10-5(rad/s)地球椭圆长半轴a＝6378137(m)

地球椭圆第一偏心率e=0.08181919131087地球引力参数GM＝3986005*108(m3/s2)光速值c=299792458(m/s)ljhYXZ坐标系统----WGS-84坐标系参照于WGS-84椭球的任何地点的大地坐标系(经度λ、纬度Φ和高度h)与三维直角坐标系(x、y和z)可以进行互换。文中所说的高度概念，不是指海拔高度，而是WGS坐标中的垂直球面的高度。WGS84坐标系中的高度vs海拔高度H：海拔高度h：WGS84高度N：起伏(Undulation)坐标系统----时间参考系统

恒星时(ST,SiderealTime)：春分点连续两次经过本地子午圈的时间间隔称为一个恒星日，含24个恒星时。原点定义为春分点通过本地子午圈的瞬时。平太阳时(MT,MeanSolarTime)：平太阳连续两次经过本地子午圈时间间隔为一个平太阳日，含24个平太阳时。原点定义为平太阳通过观察者所在子午圈的瞬时。平太阳：由于黄道平面与赤道平面并不重合，真太阳日一年四季是变化的(最长最短可相差51s)；因此定义天球上的一个假想点，它在赤道上运行的速度是均匀的，且与真太阳的平均速度一致，称为平太阳。真太阳日：太阳两次通过观测者(或所在子午圈)所用的时间。

日晷测量世界时(UT,UniversalTime)：基于地球自传这一物理现象的时间标准。零经度子午圈所对应的平太阳时且以平子夜为零时起算的时间系统。坐标系统----时间参考系统原子时(AT,AtomicTime)：位于海平面上的铯133原子基态两个超精细能级在零磁场中跃迁辐射9192631770周所持续的时间。铯原子钟是目前最精确的计时仪器，通常每天可准确到1*10-13秒(30万年差1秒)。量子力学：原子能量只能取某些特定的离散的数值(能级)，当原子由于某种原因从一个能级跳到另一个能级，所发射或者吸收两个能级差的能量，以某一频率(f)的电磁波的形式表现出来：f=（Em

–En）/h。其中原子能级是高度确定的，因此原子跃迁时发射或吸收的电磁波频率也就确定了。(h

普朗克参数)。时间

固定的振动频率世界协调时(UTC,CoordinatedUniversalTime)：UTC的秒长严格等于AT的秒长，采用闰秒的方法使UTC和UT的时刻接近(当UTC与UT的时刻相差超过±0.9s时，便在UTC中引入1闰秒，闰秒一般在12月31日或6月30日的最后1秒加入。定位地理区域的表示方式TS23.032协议中定义了一下几种地理区域的表示方法：EllipsoidPoint;

经度+纬度Ellipsoidpointwithuncertaintycircle;

经度+纬度+不确定半径长Ellipsoidpointwithuncertaintyellipse;

经度+纬度+主半轴长+次半轴长+主轴方位角Polygon;[经度+纬度](3～15个点)ebcad定位地理区域的表示方式Ellipsoidpointwithaltitude;

经度+纬度+高程Ellipsoidpointwithaltitudeanduncertaintyellipsoid;

(经度+纬度+高程)+(主半轴长+次半轴长+主轴方向角+椭球高度)EllipsoidArc.(经度+纬度+内径长+不确定径长+方位角+张角)定位方法解析几何方法+概率分布定位过程，就是根据可能得到的子集而求取最有可能的目标位置的过程。目标位置位置可能轨迹的物理空间，是全空间的某个子集：一个平面、一个曲面、一条或数条直线或一条或者数条曲线等。通过测量可获得空间的子集。由一个或者多个空间子集来确定目标的坐标位置：1.子集间有交集，但不能彼此冲突而没有交集存在；2.随着子集数目的增加，交集的区域在缩小，子集之间不应该基本相同。改善几何特性的原则：实际测量误差(如时差)引起的子集边界误差尽可能的小；不同子集相交时，在空间形成的交角尽可能地接近垂直；多个子集尽量不对同一对称轴或同一面呈对称，确保两个子集有多个交集区域时，所有子集的总交集是唯一的。在3GPP中只是静态的定位，不要求对动态速度和姿态进行测量和计算。小区定位主要配置信息小区天线经度、纬度和高度小区天线最大覆盖距离：小区公共导频信号的覆盖范围，大致表示该小区的覆盖半径即可。小区天线主瓣方向角：表示小区天线主瓣方向角(即从小区天线主瓣方向逆时钟旋转到正北方向所经过的角度)。小区天线覆盖张角小区区域平均高度小区区域高度标准差：表示小区的高低起伏的状况。小区发射和接收通道时延：用于补偿NodeB测量RTT时的不足(NodeB在基带作测量，而没有转换到协议要求的天线口)小区定位主要配置信息小区区域环境类型：表示小区的多径状况。NLOS：多径严重、遮挡严重，如城区；LOS：单径或者径很少，一般指开阔地带，如乡野；Mixed：混合地带，如郊区。应根据实际取值来定确定具体类型。无线电波在移动环境中传播时，经反射、衍射和绕射，到达接收天线时，已成为各个路径的合成波，使得到达的信号能量形成多径时延的分布，即多径传播模式。各传播路径分量的幅度和相位各不相同，因此合成信号起伏很大，称为多径衰落。无线电波途经建筑物、树木等时候受到阻挡被衰减，这种阴影遮蔽对陆地卫星移动通信系统的电波传播影响很大。直放站(Repeater)标识：直放站的存在，会降低定位精度。直放站会引入额外的延时和频偏，如果直放站没有特殊设计，无法补偿这种延时，会对定位算法性能产生影响。其引入的延时分为两部分：一部分是其自身处理上的延时；另一部分是在信号传播路径上增加的延时。[注]：配置的小区地理信息，应该是小区的天线中心所对应的经度、纬度和高度，绝对不是小区中心。定向小区的概念信号呈扇区带状的覆盖，并具有确定的天线主瓣方向角和张角的分布，称为全向小区(如左图所示的一个典型三扇区覆盖基站)。信号呈360度范围内的覆盖小区称为全向小区；课程内容 T第一部分定位业务第二部分背景知识第三部分定位算法第四部分定位方法第五部分导航系统基本的定位算法目前业界使用比较广泛的定位技术，如下四种：TOA：TimeOfArrival，到达时间TDOA：TimeDifferenceOfArrival，到达时间差AOA：AngleofArrival，到达角度FPT：RFFingerPrintTechnology，射频指纹技术但是在WCDMA系统中，基于系统特性使用前两种方式，即基于时间的测量算法：TOA/TDOA。CELLID+RTTTOA类型OTDOATDOA类型A-GPSTOA类型一、基于时间的定位算法---TOA终端与基站之间信号传播时间为δt，则终端台与基站的距离应该为R＝c*δt，移动台应该位于以基站为中心，以R为半径的圆上。TOA的方程组如下：其中：(x,y)为移动台的坐标位置；(xi,yi)为基站的坐标位置；ti为移动台接收到第i个基站信号的时间，t为基站发送信号的时间。

若测得信号在移动台与3个基站的传播时间，那么3个圆的相交即为终端的位置。二、基于时间的定位算法---TDOA定位系统中两个参考点（如两个基站）的位置已确定，并且以这两个参考点的某一个信号发射位置作为真正参考点，通过一系列测量，获得移动台距离这两个参考点的无线信号传输的时间差TDOA，这个时间差乘上光速就是移动台距离这两个参考点的距离差。这个距离差的数学含义是，移动台所处位置的可能轨迹是以这两个参考点为焦点，以这个距离差为定差的一条双曲线。如果对另外一对参考点(可以有一个参考点与上面的相同)做相同的测量与计算，那么，这时就可以得到另外一条轨迹双曲线。显然，这两条双曲线的交点就是移动台的两维位置坐标。二、基于时间的定位算法---TDOATDOA示意图(具体算法可参考OTDOA定位方法一节)三、基于方向角的定位算法---AOA到达角交汇定位：在两个以上的位置点设置方向性天线或阵列天线，获取终端发射的无线电波信号角度信息，然后通过交汇法估计终端的位置。只需利用两个天线阵列就能完成目标的初始定位，与TDOA等技术的定位体制相比，系统结构简单，但要求天线阵具有高度灵敏度和高空间分辨率。建筑物分别密集、高度和地形地貌对AOA的定位精度影响较大，在室内、城区及乡村地区，AOA的典型值分别为360度、20度和1度。随着基站与终端之间的距离增加，基站定位角度的微小偏差会导致定位线距离的较大误差。AOA定位误差主要由城市的多径传播及系统误差造成，可通过预先校正来抵消系统误差的影响，而建筑物密集地区的多径效应一直是困扰天线通信的难题，智能天线可在一定程度上减小多径干扰的影响。由于实现复杂和设备成本的问题，尚未广泛应用。AOA技术虽然结构简单，但是在城市蜂窝定位系统中并未得到应用。四、基于信号模式的定位算法---FPT由于多径干扰的模式完全取决于反射环境，所以特定地区的干扰模式具有自己的特征。终端发射的无线电波经建筑物和其它障碍物的反射和折射，产生与周围环境密切相关的特定模式多径信号。基站天线阵列检测信号的幅度和相位特性，提取多径干扰特征参数，将该参数与预先存储在数据库中的模式进行匹配，找出最相似的结果，然后结合地理信息系统，找出与该模式相匹配的地区范围，以街道和城区的图形化形式输出定位结果。基本不受非视距传输效应(NLOS)影响，系统独立性强，结构简单。但该技术实施的高度复杂性是推广应用的最大障碍，因为在FPT定位系统投入实际使用前，必须建立庞大完整的位置指纹数据库，详细记录城市每个可分辩最小区域的特征，并保持与城市建设同步更新，以保证指纹样本的有效性、可靠性和准确性，所以该项技术尚处于试运行阶段，没有大规模应用。课程内容 T第一部分定位业务第二部分背景知识第三部分定位算法第四部分定位方法第五部分导航系统WCDMA定位体系结构MSCRNC(SMLC)UuIubLCSClientNodeB(LMU-B)LMU-AGMLCIuNodeB(LMU-B)NodeB(LMU-B)UEGPSsatellitesystemAGPSreceiverAGPSreceiverWCDMA中的标准定位方法三种定位技术基于CELLID的方法OTDOA(ObservedTimeDifferenceOfArrival)方法网络辅助的GPS方法定位步骤定位信号测量基于测量的位置计算两种定位方式：OTDOA-IPDL法和A-GPS法都有两种定位方式，即UE-Based方法和UE-Assisted方法。两者的区别是定位计算功能单元PCF被安排在何处。如果PCF被安排在UE侧，则称之为UE-Based方法。如果PCF被安排在RNC侧，则称之为UE-Assisted方法。

TOA=(RTT-UeRxTx)/2在软切换时，存在多个活动集小区，每条无线链路可以多个TOA基于CELL-ID方法----示意图基于CELL-ID方法----基本原理一种最基本的定位方法，适用于所有的蜂窝网络。分为两种方法：CELL-CENTER方法：不需要移动台提供任何定位测量信息，也无须改动现有网络，只需要在网络侧增加简单的定位流程处理即可。定位原理很简单，网络根据UE当前的服务基站的位置和小区覆盖来定位移动台。

若小区为全向小区，则UE的位置是以服务基站中所接入的小区为中心，半径为小区覆盖半径的一个圆内；若小区分扇区，则可以进一步确定UE处于某扇区覆盖的范围内。CELLID+RTT方法：需要UE处于CELL-DCH状态并提供UERx-TxtimeDifferenceType2测量能力，以及NODEB的RTT测量，同时参考各个小区覆盖配置，通过一个或多个以活动集小区为中心的圆形区域(由TOA确定)交汇来定位区域。地理位置表示形式之间的转换：SAI

GAI基于CELL-ID方法----测量TOA：单程传播时间(DPCH信道)NodeB

RTT(RoundTripTime)测量UERx-TxtimedifferenceType2测量基于CELL-ID方法----定位流程RTTRspCNSRNCNODEBUELocationReportControlUE状态迁移(如需要)UE状态迁移完成定位测量控制(UERx-TxTimeDifferenceType2)RTTReq定位测量报告(UERx-TxTimeDifferenceType2)LocationReportRTT＋CELLID方法基于CELL-ID方法----特点优点实现简单，成本低无须修改手机定位响应时间短对微蜂窝小区，其定位精度能满足FCC规定在GSM系统中已经商用缺点定位精度依赖UE所处小区大小局限在小蜂窝小区以及微蜂窝小区定位不能适用郊区以及乡村区域无法适应告警以及交通调度业务CELLID+RTT定位方法精度惠州城区CELLID+RTT定位方法精度惠阳和大亚湾(郊区)OTDOA方法----示意图LMU-A(LMU-B)NODEB测量：GPS小区帧定时测量、RTT测量以及IPDL机制。LMU测量：SFN-SFNobservedtimedifference测量。UE：SFN-SFNobservedtimedifferenceType2测量、UERx-TxtimedifferenceType2测量和GPS小区帧定时测量。OTDOA方法----基本原理UE测量分属不同NODEB的不同小区的小区广播信道信号(PCCPCH)，得到下行导频的TDOA（TimeDifferenceofArrival，到达时刻），即所谓的导频相位测量偏差。根据该测量结果并结合不同基站下的坐标，采用合适的位置估计算法(两对NODEB构成双曲面(线)相交)，就能够计算出UE的位置。如上图，假定以NODEBa为参考，根据移动台提供的导频相位测量结果，能够得到NODEBb相对于NODEBa的下行导频信号接收时间差，记为TDOAab，(c*TDOA)即为NODEB到达移动台的传播距离差，可由这两个NODEB为基准得到一个双曲线。同样，根据TDOAac能够得到NODEBa和NODEBb为基准的另一双曲线，两个双曲线交点即为UE的位置区域。SRNC还可以通过NodeB做RTT相关测量和UE做Rx-TxtimedifferenceType2测量，以便利用更多信息来估计移动台的位置区域。一般而言，移动台测量的基站数目越多，测量精度越高，定位性能改善越明显。最好NODEB均衡环绕UE。OTDOA方法----测量OTDOA测量：UESFN-SFNobservedtimedifferenceType2测量和UTRANSFN-SFNobservedtimedifference测量。GPS小区帧定时测量：在OTDOA中，其附带的作用是可以计算RTD。OTDOA方法----LMULMU(LocationmeasurementUnit)：只是逻辑，而不是物理功能实体，分为如下两种类型。Type-A(Standalone)：Uu接口Type-B(Associated)：集成在NodeB内部，Iub接口LMU的定位功能(完成公共测量)UTRANGPS小区帧定时测量：在小区天线口的PCCPCH帧头打GPS绝对时间时戳。UTRANSFN-SFNtimedifference测量(UTRANOTDOA测量)：与前述的UEOTDOA测量类似，只是它由LMU完成。OTDOA方法----LMURTD(RelativeTimeDifference)：相对时间差，是WCDMA系统中各个小区的不同步发射时间差。在FDD模式下，基站之间的同步方式是异步。这时，仅有一个移动台对于两个基站的观测时间差是不够的，还需要知道两个基站在天线发射口的时间差，按照3GPP规范的说法，称之为相对RTD。RTD的测量由位置测量单元LMU测量并保持不断的更新。已知：a、b、c.(通过四个已知坐标获得)已知：OTDOA12、OTDOA13(LMU测得)求取：RTD12=OTDOA12-(b-a)RTD13=OTDOA13-(c-a)OTDOA方法----IPDL机制可听性问题(Hearability)：解决远近效应问题，当UE距离某个NODEB太近的时候，将会有可能收不到其他相邻小区的信号，以至于无法完成相应的测量。此时如要继续使用OTDOA方法，就必须引入其他的一些机制。在3GPP规范中，引入了一种叫做IPDL(IdlePeriodDownlink)的机制。它在某个预定的伪随机时刻，关闭一个基站内所有信道的发射，以便让移动台能够有效地测量相邻基站的信号。代价：IPDL机制需要基站侧与移动台侧同时支持。增加了基站的信令开销，导致系统容量的降低。另外，与压缩模式相比，在整个IPDL期间，所有本该在该期间发射的信号都将会被全部丢失，这给纠错编码方案带来了一定的额外压力，在某种程度上也将降低部分传输质量，比如增加了误码率进而导致话音质量的下降或数据传输速率的降低等。OTDOA方法----IPDL机制IPDL主要参数IP_SPACING：典型值为10帧IP_LENGTH：典型值为10个符号IP_OFFSET：=TCell，使同基站各个小区同时关闭发射SEED：伪随机数种子，决定了IPDL相对帧头的位置OTDOA方法----定位流程OTDOA与Rx-TxtimedifferenceType2测量实际上是在同一个定位测量控制消息中下发，其结果也是在相同的测量报告消息中返回。CNSRNCNODEBUELocationReportControlUE状态迁移(如需要)UE状态迁移完成定位测量控制(SFN-SFNtimedifferenceType2)RTTReq定位测量报告(SFN-SFNtimedifferenceType2)LocationReportRTTRspLMU公共测量/定位测量控制公共测量报告/定位测量报告。。。OTDOA方法----特点优点一定环境下精度较高对手机改动较小，只需增加相应的软件。对网络改动较小，需要添加LMU以及IPDL机制系统性价比较高OTDOA是标准必选，IPDL、A-GPS可选缺点LMU的使用增加了网络成本完成定位至少需要3个基站的信号，少于此数目时，不能完成定位不支持GSM手机定位比A-GPS定位方法的精度低A-GPS方法----示意图A-GPS方法----基本原理通过定位测量控制，SRNC向UE提供辅助GPS信息：1).UE可以大大缩短初始捕获卫星扩频信号的时间，降低定位过程的时延。2).降低了移动台的功耗，在不需要定位时关掉其内部的GPS接收机，等到有定位请求时再打开GPS接收机，从而延长移动台的待机时间。GPS伪距测量的辅助信息：如GPS捕获辅助信息、GPS定位辅助信息、GPS灵敏度辅助信息、GPS卫星工作状况信息等。UE位置计算的辅助信息：如GPS历书以及修正数据、GPS星历、GPS导航电文等。利用这些信息，UE可以很快的捕获卫星，并接收到GPS的测量信息。GPS定位特点：时间同步、单程测距A-GPS方法----GPS卫星信号的构成GPS卫星发射信号包括三部分：数据码D(t)：即导航电文编码，包括卫星的星历、卫星星钟钟差改正参数、测距时间标志、大气折射参数以及由C/A码捕获P码等导航信息。测距码：C/A(CoarseAcquisition

)码和P(Precise)码载波：L1和L2基本频率10.23MHzL11575.42MHzC/A码1.023MHzP码10.23MHzD码50bpsL21227.6MHzP码10.23MHzD码50bps/204600/10*154*120A-GPS方法----GPS的测量方法GPS接收机的观测量：L1载波上的C/A码伪距；L1载波上的P码伪距；L2载波上的P码伪距；L1载波和L2载波的相位；L1载波和L2载波的多普勒频移。基于不同的观测量，可以衍生非常多的定位方法。C/A码：服务对象为民间普通用户P码：服务对象为美国军方或美国盟国及得到特许的民间用户多普勒频移：在动态应用中，可用于计算运动速度对于定位业务，主要是围绕伪距来进行测量和计算，主要有测码伪距和测相伪距两类方法。测距码：C/A码，码元宽带为293m

测距精度为2.93m；P码，码元宽度为29.3m测距精度为0.29m。载波相位：L1载波波长19cm

测距精度为0.19cm；L2载波波长24cm0.24cm。利用载波相位进行定位，比测码伪距定位高两个数量级，可用于精密定位和载体姿态测量中。A-GPS方法----GPS卫星的星历相对于某一参考历元(toe)的一组描述