【课件】5-2 LIN总线故障检修

项目五车载LIN总线系统检修任务二LIN总线故障检修VehicleNetworkandBusTechnology任务导入LIN总线所控制的控制单元一般分布在距离较近的位置，目前在汽车上的应用领域有防盗系统、后视镜系统、中控门窗、电动车窗、空调鼓风机、加热系统等。对于LIN总线的故障维修在生活中比较常见，本任务简单学习LIN总线检修思路，检修方法，波形分析，为实际故障维修提供一定的基础。本任务重点介绍空调子网与车门子网故障检修。任务目标掌握LIN总线的故障检测；了解LIN波形分析；能够完成LIN总线的故障检测；具备正确描述LIN波形分析的能力；获得分析问题和解决问题的一些基本方法；养成定期反思与总结的习惯，改进不足，精益求精；积极主动与小组成员交流、讨论学习成果，取长补短，完成自我提升；尝试多元化思考解决问题的方法，形成创新意识。新授PART.01NewTeaching目录CONTENTSLIN总线故障检测01LIN波形分析02对LIN数据总线系统进行自诊断时，需使用“LIN主控模块”的“地址码”。自诊断数据经LIN总线由LIN从控制模块传至LIN主控制模块。在LIN从控制模块上可以完成所有的自诊断功能。（一）LIN总线自诊断一、LIN总线故障检测一、LIN总线故障检测例如，鼓风机调节器的故障信息含义见下表所示：故障位置故障内容故障原因LIN从控制模块，鼓风机调节器无信号/无法通信在LIN主控制模块规定的时间间隔内，LIN从控制器模块数据传递有故障：①LIN主从控制器模块型号错误；②LIN从控制器模块损坏；③导线短路或断路；④LIN从控制模块供电故障。不可靠信号①校验出错；②LIN导线电磁干扰；③LIN导线电容和电阻改变（壳体潮湿或污染）；④传递的信号不完整；⑤软件故障（备件型号错误）。示波器在CAN总线检测时用于测试CAN波形，除此外还能测试电压。如果对示波器进行相应的设置，同样可以可以测得LIN电压值与波形。（二）示波器检测一、LIN总线故障检测（1）连接示波器（二）示波器检测一、LIN总线故障检测以测量奥迪汽车LIN总线控制的雨刷电机为例：连接一条BNC转香蕉头线到示波器的通道1上。连接一根刺针到红色香蕉头，刺入到车辆上的插头里面的LIN总线数据信号端子上。香蕉头的黑色接头接一个鳄鱼夹到蓄电池负极或良好的底盘接地上。示波器连接LIN总线信号端子（2）设置示波器（二）示波器检测一、LIN总线故障检测以测量奥迪汽车LIN总线控制的雨刷电机为例：由于LIN总线一般最大值在12V左右，因此可以设置示波器的垂直档位为2V/div，时基可以设置为500μs左右。然后打开示波器的解码菜单，进行LIN总线配置，选择与被测信号相匹配的波特率。调节总线阈值电平到波形显示范围内，就可以看到解码数据。可以将触发方式改为总线解码触发（或负斜率触发方式），设置合适的帧ID来稳定波形。示波器页面设置（3）检测波形（二）示波器检测一、LIN总线故障检测以测量奥迪汽车LIN总线控制的雨刷电机为例：LIN总线波形是一个方波，代表着串行数据流里的二进制状态。所见的波形应该没有明显的变形和噪音毛刺。解码数据包以十六进制显示总线活动时的实时数据内容。如下图所示：“帧ID”显示颜色为黄色结果是23，“数据”显示颜色为白色，“校验和”显示颜色为绿色，如果校验和错误，以红色“E”显示。奥迪汽车雨刷电机LIN总线控制信号（3）检测波形（二）示波器检测一、LIN总线故障检测以测量奥迪汽车LIN总线控制的雨刷电机为例：当LIN数据总线上（总线空闲）无信号时或者发送到LIN总线上的是一个隐性位，LIN总线处于电压最大值，即隐性电平；当发送控制单元内的收发器将LIN数据总线接地或者发送LIN总线的是一个显性位。此时LIN总线处于电压最小值，即显性电平。在LIN波形中，可以对应读出LIN报文信息（起始报文和应答），如图所示。LIN波形对应的报文信息结构在测量LIN总线时要注意，当LIN总线在不传输数据时，电压为直流平均电压（也称为LIN的休止电压，不同车型电压值有所差异，一般在12V左右），用万用表检测电压值不变；当LIN总线上有传输信号时，电压信号会有微小的变化，用万用表可以检测到电压的变化。以空调控制面板与显示屏中间的LIN通讯为例，由于LIN是主从协议总线，从控制单元的所有动作都要接受主模块的控制，当主控单元控制面板与从控单元显示屏的LIN总线断开时，显示屏的显示永远停在断开时的状态，不会变化，直到车辆断电后信息才丢失。由于LIN中断后，同样会对主控制单元控制面板产生影响，可能会导致空调自动打开。（三）用万用表测试一、LIN总线故障检测（三）用万用表测试一、LIN总线故障检测检查流程：1.查找LIN总线诊断接口针脚号。2.万用表连接诊断接口，针脚号见具体车型，如图所示为国际标准针脚号。国际标准诊断接口脚号（三）用万用表测试一、LIN总线故障检测检查流程：3.操作控制面板，是否发出控制信号。如图所示。空调控制面板操作（三）用万用表测试一、LIN总线故障检测检查流程：4.查看万用表电压变化。如果指令能够正常发送出来，那么LIN信号电压会出现短暂变化，从而说明指令传输是正常的，否则应检查。如图所示。LIN信号电压短暂变化二、LIN波形分析以雨刷为例，可以测得四种波形：1.雨刷向下，如图所示。雨刷向下时检测的LIN波形二、LIN波形分析以雨刷为例，可以测得四种波形：2.雨刷向上，如图所示。雨刷向上时检测的LIN波形二、LIN波形分析以雨刷为例，可以测得四种波形：3.雨刷间歇，如图所示。雨刷间歇时检测的LIN波形二、LIN波形分析以雨刷为例，可以测得四种波形：4.雨刷停止，如图所示。雨刷向上时检测的LIN波形实训PART.02Practicaltraining任务实施实训一奥迪A4空调诊断1.故障现象一辆载有LIN总线的奥迪A4汽车，打开空调工作半小时后停止工作，重新启动空调仍然不工作。2.故障诊断与分析（1）首先用VAS5052诊断仪检查，发现电流负载过大使空调系统停止工作，而且自动空调控制单元J255内有空调系统受限故障码，网关J533内有能量管理启用和发电机无信号故障。任务实施（2）读取测试模块，发现在网关J533里读取蓄电池监控控制单元J367的电流为400A，初步怀疑为蓄电池监控控制单元J367故障。因为蓄电池监控控制单元J367损坏后获取错误的放电电流信号，然后将错误信号通过LIN总线（LIN-BUS）传递给网关J533，网关J533对空调系统进行能量管理，最终使空调不能长时间工作。如图所示。放电电流通过LIN-BUS传递示意图任务实施3.故障诊断与分析更换蓄电池监控控制单元J367，然后清除故障码，故障彻底排除。如图所示。蓄电池监控控制单元J367的位置任务实施实训二奥迪A6车门故障1.故障现象一辆奥迪A6出现车门左后门无法打开，而其他车门正常开启与关闭。2.故障诊断与分析（1）使用VAS5052诊断仪检测，显示左后门控制单元无法达到。（2）拆下B柱门插接器，检查针脚T20c/5电压为11.8V，正常，针脚T20c/1搭铁良好。（3）左后门控制单元J388为驾驶人侧车门控制单元J386的LIN总线从控制单元，可能为驾驶人侧车门控制单元J386、左后门控制单元J388或LIN总线损坏。（4）检查针脚T20c/4与针脚T20a/4之间线路正常。任务实施（5）拆下前门饰