多功能控制器ppt

智能抽油机控制器西安安特石油科技有限公司目录概述数字化抽油机功能控制器功能及特点结构部件RTU简介RTU技术指标RTU参数配置接线原理基本调试操作运行常见故障及其排除方法一、概述智能抽油机多功能控制器是为配合新型数字化抽油机而研发的产品。该产品可以实现远程启停井、功图采集、语音报警、井口汇管压力采集、数据远传；智能调整平衡度，智能调整冲次，显示当前的冲次、平衡度。二、数字化抽油机功能1、提高生产效率

2、节约能源

3、提高生产安全性三、控制器功能及特点功能强大，接口丰富，使井场的系统配置更加简化具有计算分析平衡度并自动调整的功能具有常见变频器连接接口，可通过操作变频器实现冲次调整对采集的功图数据进行分析，找到抽油机最佳工作冲次并执行相关操作嵌入式软件结构，可靠性高，版本升级方便符合《Q/SYCQ3399-2009弯梁变矩抽油机》的相关条款符合《长庆油田Q/SYCQ3356—2009标准》的相关条款RTU驱动程序符合‘长庆油田数字化标准站控平台’和‘油气院功图计量软件’的规定四、结构部件RTU控制器无线模块显示模块限位开关

控制柜剖面图RTU外形图

RTU（RemoteTerminalUnit）远程终端单元,是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。

RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。

五、RTU简介主要功能(1)采集状态量；(2)采集数据量；(3)直接采集系统工频电量，实现对电压、电流、有功、无功的测量；(4)提供多个数字接口及多个模拟接口；(5)可对每个接口特性进行远方/当地设置；(6)提供若干种通信规则,每个接口可以根据远方/当地设置传输不同规约的数据；(7)接受远方命令,选择发送各类信息；(8)可转发多个子站远程信息；六、RTU技术指标6.1CPU模块指标项目指标处理器16位MSP430处理器、3.6MHz时钟频率、集成看门狗定时器嵌入操作系统自主研发存储器32KB非易失性存储器在无供电情况下，FE存储器保存数据10年时钟日历±1分钟/月集成功能看门狗定时器、时钟日历、16路PID、32路定时器通信接口1*RS232+1*RS485工作环境工作温度：-40℃～+85℃工作湿度：0%～95%RH不结露工作电源12VDC，工作电流<80mA6.2RS232通信接口技术指标项目指标通讯端口RS232数据终端设备(DTE)DB-9P波特率1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600奇偶校验无，奇检验，偶校验字长8位停止位1位双工（COM1，COM2）全双工电缆长度最长15.2m协议ModbusRTU/ASCIIDNP3、自定义

协议模式从、主6.3RS485通信接口技术指标

项目指标通讯端口RS485数据终端设备(DTE)波特率1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600

奇偶校验无、奇检验、偶校验字长8位停止位1位双工半双工电缆长度最长1200m协议ModbusRTU/ASCIIDNP3、自定义协议模式从、主6.4AI输入接口技术指标项目指标A/D分辨率>=12位输入阻抗169Ω（20mA输入）转换器类型逐次逼近法精确度±0.2%（满量程时，25℃）±0.5%（满量程时，全温度范围）类型单端的6.5DI输入接口技术指标项目指标最大输入30VDC最小ON输入9VDC最大OFF输入2VDC6.6DO输出接口技术指标项目指标输出类型继电器执行时间10ms最大输出容量>DC24V@1000mA6.7数字化抽油机智能控制单元通讯协议完全符合modbusRTU协议，除广播命令外，任何命令下发RTU均应有相对的应答信息。6.8数字化抽油机智能控制单元数据接口

数据名称地址类型长度状态更新时间1000～1002BCD6业务状态1003uint2RTU状态1004Uint2功率模块状态1005Uint2DI状态: 01006-hchar1DO状态: 01006-Lchar1AI0-AI7当前值1007～100eUint2CPU温度100fUint2变频器输出频率1011uint2变频器输出电流1012Uint2变频器输出电压1013Uint2变频器母线电压/功率1014Uint2抽油机平衡度1019Uint2功图更新时间1033~1035BCD6示功图面积:1037~1038Lint4上冲程点数1039Uint2总点数103aUint2冲次(1/Min)103bUint2载荷：最大、最小、平均1040~1042Uint2上冲程电流最大最小平均105e～1060Uint2下冲程电流最大最小平均1061～1063Uint2七、RTU参数配置1、运行ANTRTUTest，打开串口，扫描BPS（注:由于无线模块串口波特率为9600bit/s，偶校验，在扫描BPS之前，在串口设置——奇偶校验选中偶。ANTRTUTest软件串口波特率默认值为19200bit/s。描完以后，在串口设置中将波特率改为9600bit/s。）2、参数配置（1）、加载抽油机配置文件；（注：加载完配置文件后，对主要参数进行确认。COM0,COM1的波特率均为9600bit/s，COM02的波特率为9600bit/s,COM0、COM1的校验均为2，COM2的校验位为无；井启动延迟时间15，脉冲方式井启动通道0，脉冲方式井停止通道1；功图采集间隔300，功图采集超时50s；载荷通道0，位移通道1,变频器型号2，电流通道3；变频器控制方式3；自动平衡命令通道0，自动冲次命令通道1，平衡调整正转通道2，平衡调整反转通道3,衡调整步长60s,平衡调整上阀值、平衡调整下阀值110-80。）（2）、选中写权限（开启改写参数权限）；（3）、单击批量写；（4）、取消写权限（关闭改写权限，防止参数被无意中改写）；（5）、在线圈操作中选择重启RTU操作。八、接线原理图九、基本调试9.1线圈操作1、操作1（1）、变频器运行频率此项是手动调节变频器频率的，直接输入十进制的数字，注意不要超出范围，然后点击应用。（2）、调节步长此项是手动平衡调节，在没有达到平衡时，可进行调节。减小配重、增大配重也就是针对过平衡和欠平衡采取的措施。步长是用时间来表示的.可以根据实际情况给定步长,然后点击应用.（2）、继电器操作直接点击闭合闭合，对应的继电器闭合，而与之对应的操作也同时进行。2、操作2此项中可以见进行的操作，有启动抽油机、停止抽油机、开启平衡调整、停止平衡调整、清空状态、清空功图、功图采集、电流功图采集、读变频器数据、重启RTU命令（一般情况下此操作不用，在该写完参数后才用）。9.2状态数据状态数据反映当前状态时间的实时数据。点击读取状态，就可读上来当前数据。状态是十秒更新一次。变频器与RTU通讯正常，读取状态后可以变频器的输出频率、输出电压、输出电流、母线电压。还可以看到载荷、电流的最大、最小、以及平均值，上冲程、下冲程的电流最大、最小、以及平均值，上冲程点数，总点数，抽油机平衡度，冲次。9.3功图数据

功图数据分为三部分，分别是载荷、位移、电流。点击读取功图，便可读上来当前采集的数据，同时在示功图部分显示功图。可以同时显示出电流功图和载荷功图。也可显示单个功图，比如只需显示电流功图，选中电流功图，然后点击刷新，就会显示电流功图。十、操作运行10.1冲次调节（1）、自动调节将冲次调节旋钮置于自动。根据产液量和充满度来计算，获取当前冲次，找出最佳冲次，进行调整。（2）、手动调节冲次调节开关置于手动，调节变频旋钮进行调节。10.2平衡调节（1）、自动调节平衡调节旋钮应置于自动。在计算机操作界面上对其发出操作指令。根据每口井采集上来的电流功图进行计算，算出当前平衡度，如果算出来的平衡度超出或低于平衡度阈值，则平衡电机启动（每次调整步长为60s），直到平衡，平衡电机将不做调整。（2）、手动调节平衡调节旋钮应置于手动。若不平衡，直接调整平衡电机的控制旋钮来进行调节。10.3显示

显示模块采用RS232通信方式，波特率是4800bit/s，DC5V供电。显示模块可以显示当前的冲次以及平衡度。平衡度显示是将算出来的平衡度除以100，取小数点后一位(不进行四舍五入)，由于显示的数字是根据采集的功图计算的，所以每采完一次功图显示的数字才有变化。

RTU刚上电时不会正确显示冲次和平衡度，待采集一次功图后显示正常。十一、常见故障及排除方法编号故障现象故障可能原因排除方法1RTU运行灯不亮跳线JP1未短接;运行灯短路将跳线JP1短接，更换运行灯2数据传输故障RTU串口配置未与无